EXAMEN DE TEORÍA DE

MÁQUINAS
3º INGENIERÍA INDUSTRIAL (P.V.)

Iruña, 2 de febrero de 2000

TEORÍA (4.5 puntos/10) (1 hora)

ALUMNA/O:

1.- a) ¿Cuándo se dice que un

mecanismo es un mecanismo de
retorno rápido? (0.5 puntos)
b) Diseñar un mecanismo de
retorno rápido del tipo
Whitworth (ver figura), de
forma que la carrera pueda variar
entre 6 y 24 cm, siendo la razón
de tiempos de valor Q = 2, para
la configuración que da lugar a
un valor máximo de la carrera.
Considerar la distancia O1O2 =
12 cm y la distancia de O1 al
camino de la corredera igual a
10.5 cm. Determinar el rango de
longitudes de L1 y el valor de L2.
(0.5 puntos)

2.- Explicar cómo se puede resolver un problema de síntesis de generación de

trayectoria para tres puntos de precisión en instantes predeterminados
haciendo uso de los mecanismos afines. (1 punto)

3.- a) Demostrar que si dos ruedas dentadas están talladas con perfil de evolvente,
una variación en la distancia entre ejes no implica la pérdida de la relación de
transmisión. (0.5 puntos)
b) Deducir la expresión para la relación de contacto en un engranaje cilíndrico
recto. (1 punto)

4.- a) Enunciar el Teorema de Aronhold-Kennedy de los Tres Centros y

demostrarlo gráficamente por reducción a absurdo. (0.5 puntos)
b) Aplicando dicho teorema, localizar sobre el mecanismo de la figura los polos,
centros instantáneos de rotación, de los eslabones del mecanismo. (0.5
puntos)
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Iruña, 2 de febrero de 2000

PROBLEMA 1 (1.5 puntos/10) (1 hora)

ALUMNA/O:

En el cuadrilátero articulado de la figura, el eslabón gira con una velocidad constante

de 500 rad/s. A partir de los datos reflejados a continuación, realizar el análisis
dinámico completo del mismo, incluyendo cálculo cinemático, determinación de las
fuerzas de inercia - módulo, dirección, sentido y punto de aplicación - y análisis de
fuerzas.

O2A = 0.0762 m O4B = 0.152 m P4 = 66.75 N

O2g2 = 0.0254 m O4g4 = 0.102 m IG2 = 0.00136 kg·m2
AB = 0.305 m P2 = 22.25 N IG3 = 0.0272 kg·m2
Ag3 = 0.102 m P3 = 44.50 N IG4 = 0.0136 kg·m2
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Iruña, 2 de febrero de 2000

PROBLEMA 2 (1 punto/10) (30 minutos)

ALUMNA/O:

Llevar a cabo una síntesis de generación de función diseñando (y representando

gráficamente) un cuadrilátero articulado que genere la función y = x1.5 dentro del
intervalo 1 ≤ x ≤ 4, utilizando para ello 3 puntos de precisión con el espaciamiento de
Chebyshev:

x j = 1 2 (x 0 + x n +1 ) − 1 2 (x n +1 − x 0 )cos[π(2 j − 1) 2n ] j = 1,2,..., n

En cuanto a los ángulos de partida para impulsor y seguidor, así como los ángulos de
oscilación total de ambos eslabones en el intervalo definido, seleccionar:

θ2inicial = 150º ∆θ2 = -90º

θ4inicial = 270º ∆θ4 = -90º

Dato: la dimensión del eslabón 1 es de 2.5 cm

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PROBLEMA 3 (1.5 puntos/10) (45 minutos)

ALUMNA/O:

El diagrama de desplazamientos de una leva con elevación-detención-retorno-detención

utilizando el movimiento uniforme es el que aparece reflejado en la figura. El ángulo de
presión para un seguidor alternativo de rodillo excéntrico viene dado por la expresión:

y′ − ε
φ = tan−1
R 20 − ε 2 + y

donde tanto y’ como y se evalúan en cada caso en el punto de interés, y R0 es el radio

del círculo de base.

Considerando un seguidor concéntrico, se pide:

- Dibujar de forma aproximada la curva del ángulo de presión determinando el
instante en el que se produce el máximo valor de φ, siendo R0 = 3 cm. (0.5
puntos)

- ¿Cuál debería ser el valor de R0 si ha de cumplirse que φ siempre sea menor que
5º? (0.5 puntos)

- Repetir los dos apartados anteriores utilizando los movimientos cicloidales de

subida y retorno. Establecer los comentarios que parezcan oportunos. (0.5
puntos)
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PROBLEMA 4 (1.5 puntos/10) (45 minutos)

ALUMNA/O:

Sea que se quiere tallar un piñón y una rueda normales de 20 y 84 dientes

respectivamente. Se va a emplear para ello un piñón de tallado de 28 dientes y módulo 5
mm.

Se pide determinar:

1.- El valor máximo que podrá tener el addendum de tallado para que no se produzca
socavación (interferencia de tallado). (0.5 puntos)

2.- El valor mínimo que podrá tener el addendum de tallado para que no tenga lugar
posteriormente una interferencia de funcionamiento entre las ruedas del engranaje
tallado. (0.5 puntos)

3.- Plantear las dos cuestiones anteriores para el caso de que el tallado se lleve a cabo
con una cremallera del mismo módulo. (0.5 puntos)