EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS

3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Iruña, 28 de enero de 1999

TEORÍA (4.5 puntos/10) (1 hora y 30 minutos)

ALUMNA/O

1.- a) ¿Cuándo se dice que un

mecanismo es un mecanismo de
retorno rápido? (0.5 puntos)
b) Diseñar un mecanismo de
retorno rápido del tipo
Whitworth (ver figura), de
forma que la carrera pueda variar
entre 6 y 24 cm, siendo la razón
de tiempos de valor Q = 2, para
la configuración que da lugar a
un valor máximo de la carrera.
Considerar la distancia O1O2 =
12 cm y la distancia de O1 al
camino de la deslizadera igual a
10.5 cm. Determinar el rango de
longitudes de L1 y el valor de L2.
(0.5 puntos)

2.- a) Centro de percusión (0.5 puntos)

b) ¿En qué punto recomendarías aplicar un martillazo
horizontal sobre una barra situada verticalmente como se
muestra en la figura, de cara a minimizar las reacciones
sobre el cojinete B0? (0.5 puntos)
3.- a) Establecer una clasificación de los diferentes tipos de trenes de engranajes
vistos en clase describiendo brevemente las características de cada uno de ellos
(0.5 puntos)
b) En el tren de engranajes de la figura, en el que todas las ruedas tienen el mismo
módulo, determinar: z5, z6 y la relación ωs/ωe. (1 punto)

4.- a) Principales tipos de levas, clasificación y un ejemplo de aplicación en la vida

real (describe que función desempeña la leva y como la realiza). (0.5 puntos)
b) Dibujar el esquema de un mecanismo de salida armónica explicando cómo se
mueve y porqué se denomina de salida armónica. (0.5 puntos)
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Iruña, 28 de enero de 1999

PROBLEMA 1 (1 punto/10) (45 minutos)

ALUMNA/O

Resolver gráficamente el problema de velocidades y aceleraciones del mecanismo de la

figura haciendo uso de un punto auxiliar. El eslabón de entrada es el d con una ω2 y
una α2 ambas en el sentido contrario a las agujas del reloj. (1 punto)
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PROBLEMA 2 (1.5 puntos/10) (1 hora)

ALUMNA/O

El mecanismo articulado de cuatro barras de la figura tiene las dimensiones que en él se

muestran, donde G hace referencia al centro de masas de cada eslabón. El mecanismo
tiene además las siguientes propiedades:

- m1 = 0.1 kg IG1 = 20 kg·mm2

- m2 = 0.2 kg IG2 = 400 kg·mm2

- m3 = 0.3 kg IG3 = 100 kg·mm2

Despreciando el efecto de la gravedad y considerando rozamiento nulo, determinar el

valor instantáneo del momento T a aplicar en el eslabón de entrada o impulsor, para dar
lugar a un movimiento en el que, para la posición mostrada en la figura: la velocidad
angular de entrada alcanza un valor de ω1 = 95 rad/s en el sentido contrario a las agujas
del reloj, y α1 = 0.
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PROBLEMA 3 (2 puntos/10) (1hora 30 minutos)

ALUMNA/O

Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo se impulsará con un motor de
velocidad constante a 200 r.p.m. El seguidor debe partir de una detención, acelerar hasta
una velocidad uniforme de 1 m/s, mantener esa velocidad a lo largo de 4 cm de subida,
desacelerar hasta la parte superior de la elevación, retornar y luego quedar en detención
durante 0.2 s.
Sabiendo que la elevación total será de 7.5 cm:

- Determinar las especificaciones completas del diagrama de desplazamientos,

dibujándolo. (1 punto)

- Obtener las gráficas de las derivadas cinemáticas. (1 punto)

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PROBLEMA 4 (1 punto/10) (45 minutos)

ALUMNA/O

Se va a generar una rueda de 72 dientes y un piñón de 24, tallando ambos con un piñón
de 30 dientes y módulo m = 6 mm. Si se desea que la rueda y el piñón sean normales.
Se pide:

- Addendum del piñón de tallado, para evitar la interferencia de funcionamiento

y la de tallado. (0.5 puntos)

- ¿Cuánto valdría la relación de contacto en el engrane de las dos ruedas si

fueran normales? (0.5 puntos)