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Maestría de Diseño Mecánico “Análisis de elementos finitos"

2017-2018

Análisis y estudio de los Métodos de Elementos Finitos

William Hernán Vega Santillán


Universidad Internacional SEK
Ingeniería Mecánica
william_hvs@hotmail.com

Resumen. El método de los elementos Finitos de acuerdo a los artículos entregados para la información
hacia los lectores de revistas y publicaciones se recopila referencias para el desarrollo tecnológico.
Este método se ha convertido en los últimos años una de las herramientas más utilizada en el área de
la Ingeniería Mecánica y su campo de aplicación. Este artículo se compone de tres partes
fundamentales, en primera instancia trata de hacer una aproximación intuitiva al MEF, concentrando
en el sentido físico del problema, este se dio ocasión a su nacimiento en el año de 1956. En segunda
instancia se hará referencia desde un punto de vista matemático en base al Método de Elementos Finitos.
Y por último como tercer punto se indicará sobre la aplicación práctica concreta del estudio transitorio
de tenciones térmicas en sólidos con simetrías de revolución como la transmisión del calor.

Abstract. The method of Finite elements according to the articles delivered for the information towards
the readers of magazines and publications is collected references for the technological development. This
method has become in recent years one of the most used tools in the area of Mechanical Engineering and
its field of application. This article is composed of three fundamental parts; in the first instance, tries to
make an intuitive approach to the MEF, concentrating on the physical sense of the problem, this gave
occasion to its birth in the year 1956. In the second instance will be referred from a Mathematical point
of view based on the Finite Element Method. Finally, as a third point will be indicated on the concrete
practical application of the transient study of thermal tensions in solids with symmetries of revolution as
the heat transmission.

1 Introducción Posteriormente en la serie del último artículo se


estudia, con algún detenimiento, aplicación concreta.
El MEF nació en el año de 1995, como un método
específico de cálculo de estructuras desarrollado por En el diseño de estructuras y elementos de máquinas
unos ingenieros de Boeing sin embargo, en la se le modernos se encuentran, cada vez más frecuencia con
contempla desde una perfectiva mucho más general la necesidad de calcular tenciones y deformaciones
como un método matemático de integración numérica producidas por los incrementos de temperatura,
de ecuaciones en derivadas parciales, aplicable por muchas veces estas tenciones alcanzar valores
tanto casi en la totalidad en los campos de la superiores que se llaman tenciones de origen
ingeniería, desde el cálculos de superpetroleros y mecánico.
vehículos espaciales hasta los problemas de la
Se puede comprobar fácilmente, además, que las
biomecánica.
tenciones térmicas son muy sensibles a pequeñas
Para realizar una mejor compresión de este método se variaciones de la geometría de la pieza, lo cual una
conviene distinguir tres etapas importantes para su razón para hacer es el diseño con gran cuidado y
desarrollo, En la primera etapa comprende de los cinco atención.
o seis primeros años, el método desarrollado por
El caso de los sólidos con simetría de revolución
ingenieros de estructuras. En la segunda etapa se
reviste especial importancia en problemas de
buscan fundamentos más sólidos al hacerlo se percatan
tenciones térmicas. Piénsese por ejemplo en el rotor de
la potencialidad del método. En la tercera etapa que
una turbina de vapor o de un turborreactor, en
comienza poco antes que la actual década los
conducción de fluidos a altas temperaturas, en
matemáticos descubres el MEF y lo empiezan a
recipientes a presión.
estudiar con rigor sus características convergencia y
estabilidad. Los cinco primeros tienen una visión del Método más
ingenieril y los dos últimos, más matemática, El MEF nació
El objeto de este artículo es hacer una breve revisión en 1956, como un método específico de cálculo de
de los métodos numéricos más importantes de estructuras, desarrollado o por unos ingenieros de la Boeing
integración de ecuaciones con derivadas parciales, contemplando como un método matemático de integración
tratando de demostrar que el método de los elementos numérica de ecuaciones en derivadas parciales, aplicable,
finitos no es más que una variante. por tanto, a casi la totalidad de los campos de la Ingeniería,
desde el cálculo de superpetroleros y vehículos espaciales,
hasta los problemas de la Biomecánica, como pueden ser los estructura reticular. Para encontrar el significado de las
huesos o el corazón humanos, considerados como variables que encierras las ecuaciones que contengan.
estructuras de comportamiento altamente no lineal. Aunque
una historia detallada del MEF excede del objetivo de este 1.2 Concepto de grados de libertad
artículo, parece conveniente distinguir tres etapas en su
desarrollo. En la primera Etapa, que comprende los cinco o Consideremos un pórtico simple formado por dos
seis primeros años, el Método es desarrollado por Ingenieros vigas homogéneas isótropas y de sección uniforme
de estructuras, guiados por su intuición técnica y espoleados (fig. 1)
por los problemas concretos que debían resolver. En la
segunda Etapa se buscan fundamentos teóricos más sólidos,
y, al hacerlo, se percatan de la potencialidad y generalidad
del Método. En la tercera Etapa, que comienza poco antes
que la actual década, los matemáticos descubren el MEF y
comienzan a estudiar con todo rigor, sus características de
error, convergencia, estabilidad, etc. El MEF comporta la
división del medio continuo o dominio a analizar, en
subdominios o elementos de formas geométricas sencillas
y normalizadas

Figura.1. Pórtico simple


Se llama n nudos a los extremos de las vigas. En esta
estructura habrá pues, cuatro nudos: en los puntos A,B,
C y D. Se supondrá sin pérdida de generalidad que las
cargas de exteriores están aplicadas en los nudos.
Bastaría para ello aplicar el principio de superposición
y dispones de tablas de momentos de empotramiento
perfecto.
El estado de deformación y por lo tanto el de tenciones
de la estructura viene completamente determinado por
los tres desplazamientos (dos lineales y uno angular de
cada nudo. Estas variables pueden ser consideradas
como incógnitas o como coordenadas, esto asocia a
Fig. Algunos elementos típicos. cada una un grado de libertar como observamos en la
(fig.2) 12 grados de libertad.
APROXIMACION INTUITIVA. AL
MÉTODO DE LOS ELE LENTOS FINITOS

El MEF surgió como una extensión o desarrollo natural de


los métodos matriciales para el cálculo de estructuras
reticulares, que se venían utilizando desde unos años atrás,
dentro de estos métodos matriciales existen las variantes del
Método de los Desplazamientos, Método de las Fuerzas y
Método Mixto (según consideren como incógnitas del
problema los desplazamientos de los nudos, las fuerzas en
las barras o una combinación de ambos), también en el MEF
se distinguen varias familias de métodos, de los cuales el más
sencillo y el casi universalmente utilizado es el Método de
los Desplazamientos, al cual se referirá todo este trabajo.
Figura.2. Grados de libertad
1.3 Matriz de rigidez
1.1 Cálculo matricial de estructuras reticulares
El concepto más importante que aparece en el método
Para poder establecer un paralelismo entre el MEF y de los desplazamientos es el coeficiente de rigidez ki,
los métodos matriciales se presenta un caso de j. Se denomina a la fuerza que hay que aplicar según
la coordenada i, al introducir un desplazamiento en la
coordenada j, con eso mantenemos sin desplazamiento
a todas las demás coordenadas.
En la virtud de la ley de maxwell se verifica que
𝑘𝑖, 𝑗𝐴 = 𝑘𝑗, 𝑖 [1]
Se introduce un ejemplo un desplazamiento unidad
según la coordenada 4 y que además sufren variación
(fig.3) para que ésta configuración sea posible y esté
en equilibrio, habrá que aplicar desde el exterior unas
fuerzas determinadas que serán los coeficientes.
(Fig.4 Formación de la matriz de rigidez global)
2 EXTENCIÓN AL MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
2.1 Etapas preliminares
El método de los elementos finitos MEF surge al
extender los conceptos de coeficiente de rigidez y de
nudos a medios continuos.
La primera etapa en el análisis de un medio continuo
por MEF y por cualquier otro método es la
idealización, que consiste en prescindir de aquellos
detalles que tienen poca influencia en su
comportamiento y cuyo estudio detallado complicaría
enormemente el problema.
Figura.3 Coeficientes de Rigidez La siguiente etapa, una vez que se ha idealizado la
estructura, es la desratización de la misma
1.4 Condiciones de ligadura subdividiéndola en un conjuntos de elementos de
El álgebra demuestra que para que el sistema de forma geométrica sencilla, unidos entre sí en unos
ecuaciones tenga una solución única es necesario y puntos que seguirán llamando nudos (fig.5.)
suficiente que las n ecuaciones sean linealmente
independientes, es decir que no pueda obtenerse una
de ellas como combinación lineal de las demás el
sistema no cumple esta condición en efecto, entre las
12 ecuaciones originales hay tres relaciones que
surgen al imponer a solicitaciones Fi el equilibrio
isostático de la estructura. Estas relaciones son:
∑𝐹𝑥 = 0 ⟶ 𝐹1 + 𝐹4 + 𝐹7 + 𝑓10 = 0 [2]
∑𝐹𝑦 = 0 ⟶ 𝐹2 + 𝐹5 + 𝐹8 + 𝑓11 = 0 [3]
∑𝑀𝐴 = 0 ⟶ 𝐹8 + 𝐹6 + 𝐹0 + 𝑓12 + 𝐿𝐴𝐵 ∗ (𝐹4 +
𝐹7) − 𝐿𝐵𝐶 ∗ (𝐹8 + 𝐹11) = 0 [4]
(LAB= longitud de la vida AB)
1.5 Formación de la matriz de rigidez
Se debe añadir, a continuación, algo muy importante
acerca de la información de la matriz de rigidez y que
facilita grandemente la realización automática de esta
tarea en un ordenador.
Los kij que llevan un súper índice son los coeficientes
de rigidez, no de la estructura, sino del elemento viga
indicado por el superíndice.
𝐾1,6 =
k1 1,6(𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 2 𝑦 3 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑖𝑛𝑒𝑛) [5]
𝐾4,6
Fig. 5. Etapas en el análisis de una estructura.
= k1 4,6 + k 2 4,6(𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 3 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑖𝑛𝑒𝑛)
A diferencia de las estructuras formadas por elementos
𝐾4,6 = k1 6,6 + k 2 4,6 [6] lineales ( barras o vigas) un solo bi o tridimensional
Se concluye que la matriz de rigidez de la estructura es tiene un número infinito de grados de libertad, esto es,
la suma ordenada de las matrices de cada elemento infinitos modos posibles deformarse que son
(Fig.4) independientes entre sí. Por lo general, en estos casos
no existe la solución analítica y el problema se debe
resolver numéricamente por un método aproximado. aproximaciones. Otra posibilidad es utilizar elementos
Entre estos. El MEF ocupa un lugar preeminente. de orden superior, es decir los elementos del mismo
aparecido tamaño, pero con expresiones polinómicas
2.2 Funciones de interpolación
de grado más alto en las funciones de interpolación.
Se ha establecido anteriormente que el vector
En la figura 12 se verse algunos de los elementos más
desplazamiento de un punto cualquiera de
utilizados en problemas planos o asimétricos. Para
coordenadas (x, y) debía quedar unívocamente
designar a dichos elementos se utilizarán las siguientes
definido por los desplazamientos de los nudos de su
siglas:
elemento. Esto se logra partir de la función de
interpolación. T3 elemento triangular de tres nodos (orden1)
Se trata, evidentemente, de una matriz-función, propia T6 Elemento triangular de seis nodos (orden 2)
del elemento al que pertenece el punto, con la cual se
T10 Elemento triangular de diez nodos (Orden 3)
puede escribir que:
C4 Cuadrilátero de ocho nodos (orden2)
C8 cuadrilátero de ocho nodos (orden2)
C12 cuadrilátero de doce nodos (orden3)

[7]
u y v son los dos componentes del desplazamientos
del punto (x,y). [Ne(x,y)] es la función de
interpolación.
2.3 Condiciones de convergencia
En lo visto hasta ahora se ha podido observar que el
punto clave del problema es la elección de las
funciones de interpolación, asunto que no siempre es
tan sencillo como en los elementos triangulares de tres
nudos. A continuación se transcriben unas Figura.7. Algunos elementos planos
condiciones suficientes de convergencia dadas por Cabe preguntar cómo se comportan estos elementos y
Zienkiewiez. cuáles son los que se deben utilizar en la práctica.
1.- Las funciones de interpolación deben ser tales que 4 ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES:
la tensión en cualquier punto de elemento sea nula, CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS
cuando correspondan a un movimientos de sólido
rígido. El análisis funcional es habitual representar una
ecuación diferencial como un operador, que
2.- Las funciones de interpolación deben ser capaces transforma una función perteneciente al mismo o a
de representar estado de tensión constante cuando los otro espacio distinto
desplazamientos de los nudos corresponden a tal
estado de tensión la razón escriba en que atender a cero 𝐴(𝑚2) 𝑢 = 𝑓 𝑒𝑛 𝛺 [8]
el tamaño del elemento debe de poder representar con Si la ecuación diferencial de orden 2m, para que el
exactitud el estado de tensión. problema este bien definido hay que fijar m
Esta es la única condición necesaria y comprende a la condiciones en cada punto de aΩ. Estas condiciones
anterior como un caso particular. pueden afectar a la función y/o a sus (2m -1) primeras
derivadas.
3.- Las funciones de interpolación deben garantizar
suficiente la continuidad de desplazamiento en las Las condiciones de contorno se clasifican en
uniones entre elementos. La oportunidad de esta esenciales y naturales. una condición de contorno es
condición aparece al tratar de extender el principio de esencial cuando en ella se impone el valor de función,
los trabajos virtuales de cada elemento a toda o de sus (m-1) primeras derivada.
estructura. Si no se satisface esta condición se produce Utilizando la terminología del análisis funcional. Esto
una concentración de energía elástica en las uniones es equivalente a exigir a f que pertenezca al espacio de
entre elementos en las cuales, aunque su volumen es hilber que se denomina como un espacio infinito.
cero, las extensiones pueden tomar valores infinitos.
Las funciones que cumplen esta condición forman otro
3. RESULTADOS COMPARATIVOS CON espacio de hilber que se denotará 𝐻 (2𝑚) .
DIVERSOS ELEMENTOS PARA PROBLEMAS
BIDIMENCIONALES La existencia y la unidad de esta solución se pueden
en contra en la función de las características del
El aumentar el número de elementos disminuyendo su operador 𝐴(𝑚2) . En lo sucesivito se supondrá que el
tamaño no es el único medio para obtener mejores operador 𝐴(𝑚2) es lineal. Adjunto y positivo-
definitivo. En estas condiciones la solución existe y es Donde se ha cambiado la nomenclatura para las
única. funciones básicas generales por el MEF, que a partir
de ahora se llamarán Ni.
Las ecuaciones en derivadas parciales más interesantes
son de segundo orden y la biarmónica entre las de En las secciones siguientes se verá con detalle cómo
orden superior. se forman esas funciones básicas Ni. Se comenzará
con el caso unidimensional, más fácil de entender y de
Entre las primeras distinguiremos los siguientes tipos:
visualizar.
1. Elíptico: Si los dos coeficientes de las derivadas
5.1 CONDICONES DE CONVERGENCIA Y
segundas son distintas de cero tienen el mismo signo.
COTAS PARA EL ERROR
2. Hiperbólico: si todos los coeficientes de las
En el método de elementos finitos, tal como se ha
derivadas segundas son distintas de cero. Excepto uno
expuesto en las secciones precedentes, se han
que es cero y el coeficiente de la derivada primera
introducido una serie de aproximaciones del siguiente
respecto a esa variable es distinto a cero.
modo:
3.Parabólico: si toso los coeficientes de las derivadas
1. La soluciones u ha sido aproximada por otra función
segundas tienen el mismo signo y son distintos de cero,
compuesta por funciones polinómicas definidas sobre
excepto uno que es cero y el coeficiente de la derivada
cada elemento o subdominio. El error se comete por
primera con respecto a esa variable es distinto a cero.
esta aproximación se llama error de desratización.
4.1 METODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
2. En problemas bi- o tridimensionales, no basta la
Una descripción mediamente detallada del MEF cae continuidad en los nudos, pues la aproximación debe
fuera de los propósitos y la extensión de este artículo. ser continua en todos los puntos de una cara o de un
Como referencias básicas. lado que una dos elementos.
En su sentido clásico el MDF considera in mallado de 3. como se ha dicho anteriormente, de ordinario no es
puntos cubriendo el dominio. Si en cada punto se rentable realizar la integración numérica exacta.
sustituye la ecuación diferencial por la
4. en un caso general, el dominio debe ser aproximado
correspondiente ecuación en diferencial por la
para que pueda ser cubierto con los elementos de que
correspondiente ecuación en diferencias finitas, se
se dispone.
tiene una relación entre el valor de la función en un
punto y el valor en los puntos condignos. 5. Suponiendo que es sistema de ecuaciones lineales
resultante se resuelve por eliminación guassiana,
Todos estos inconvenientes son superados por el MEF
con gran simplicidad. Sin embargo, cuando el MDF se Nótese en la resolución de un problema por el MEF se
aplica en condiciones ópticas es superior al MEF, pero debe procurar que todos los errores sean del mismo
la experiencia enseña que éste no es caso habitual. orden de magnitud. Si hay alguno que predomina
fuertemente sobre los demás, puede asegurarse que el
problema está resolviéndose con un coste superior al
5. MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS necesario.
Todo el planteamiento realizado hasta este este punto El orden de magnitud del error se suele dar, como es
o, por lo menos, sus líneas principales son muy habitual en análisis numérico, en forma de una
anterior al método de los elementos finitos. potencia de h, siendo h una cierta dimensión
característica del mallado, como, por ejemplo, el
La dificultad de los métodos expuestos,
mayor lado del mayor elemento. Cuanto mayor sea el
particularmente de los métodos de Ritz y Galerkin,
exponente de h, más rápidamente disminuirá el error
escrita en la información de las funciones básicas del
cuando a tienda a cero.
sub espacio de las soluciones de prueba, ya que estas
funciones deben poseer suficiente grado de 6.-FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
derivabilidad que han de cumplir las condiciones de TERMOELÁSTICO
contorno.
El problema del cálculo de tensiones térmicas es un
El método de las diferencias finitas apenas ha tenido problema complejo y difícil; en realidad, hay dos
competencia como método general de integración de problemas superpuestos: un problema de transmisión
las ecuaciones en derivadas parciales. de calor y otro de equilibrio de fuerzas. Ambos
problemas están acoplados, lo cual quiere decir que las
La aparición del MEF ha supuesto en este panorama
temperaturas influyen en las tensiones y las tensiones
un avance importantísimo.
en las temperaturas.
Una gran ventaja del MEF sobre los restantes métodos
Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el
de constituir soluciones de prueba v ℎ = ∑𝑐𝑖, 𝑦𝑖 es que problema se obtienen (2,3) aplicando al medio
los coeficientes Ci tienen un significado físico directo, continuo 1° y el 2°. Principios de la termodinámica, las
ya que son precisamente los valores de la función v ℎ en relaciones cinéticas y cinemáticas de la mecánica de
los nudos o sus derivadas. Se puede escribir entonces. continuos y las ecuaciones constitutivas del material
v ℎ = ∑v ℎ 𝑗 𝑁𝑖 [9] objeto del estudio.
Para sólidos elásticos, homogéneos e isotrópicos, las 6.2 INTEGRACIÓN EN EL TIEMPO
ecuaciones diferenciales a que se llega pueden
Para integrar en el tiempo el sistema de ecuaciones
expresarse con notación vectorial en la forma.
diferenciales se han sugerido varios procedimientos
con distintas variables cada uno. A causa del corto
espacio de que se dispone, se va a presentar
μ∇2 𝑢 + (𝛾 + 𝜇) = ∇(∇. 𝑢) + 𝑥 = 𝛾∇𝜃 + 𝜌𝜇 [10]
brevemente el método más utilizado con las
1 𝜑 referencias bibliográficas, en las que se puede
∇2 θ − 𝜃 − ŋ∇. 𝜇 = −1 [11]
𝑥 𝑥 encontrar una información más detallada.
6.2.1 Método de integración pasó a paso
Los métodos de integración paso a paso calculan
Obsérvese la temperatura aparece en la ecuación y los mediante fórmulas recurrentes una aproximación a la
desplazamientos en la ecuación, es decir, que los solución en el instante t, a partir de valores
problemas elástico y térmico están acoplados. En estas previamente calculados en los instantes (t-Δt),(t-
condiciones, ambas ecuaciones deben estar integradas 2Δt).....(t-(m-1) Δt). Un método que trabaja sobre m
simultáneamente y esto entraña una gran dificultad. La instantes de tiempo se dice que es un método de m
resolución de este problema por elementos finitos etapas. En la práctica para las ecuaciones de primer
puede encontrarse en Oden and Kross(4) y en Oden orden, el más utilizado es el de dos etapas: alguna vez
(5). se utiliza el de tres, y los demás, muy raramente.
A estas ecuaciones hay que añadir las Al estudiar los métodos de integración paso a paso
correspondientes condiciones de contorno, lo cual se debe presentarse especial atención a tres
hará más adelante. características: estabilidad, precisión y carácter
oscilatorio. Se dice que es un método estable cuando
De acuerdo con lo que acaba de decir, la teoría de los errores cometidos en una etapa - errores de
tensiones Térmicas calcula primeramente la redondeo, por ejemplo, tienden a desaparecer o a
distribución de temperaturas en función del tiempo sin amortiguarse en las etapas sucesivas. Además, el
ninguna consideración de tipo elástico. Para ello método debe ser tan preciso como sea posible para
integra la ecuación de tipo parabólico, obtener una relación satisfactoria entre el esfuerzo de
correspondiente, por lo tanto a un valor o de cálculo y la exactitud obtenida y deben evitarse
programación. soluciones que oscilen fuertemente alrededor de la
6.1 EL PROBLEMA TÉRMICO solución exacta
El método de los elementos finitos fue aplicado por
primera vez a problemas de campo por Zienkiewiez y
Cheung en 1965. Poco tiempo después Viseer y
Wilson and niekell sobre el régimen transitorio.
La ecuación diferencial particularizada para el caso de
coordenadas cilíndricas (r,z,Ø), simetría de revolución
(Ø=Ø+To), Resulta
1 1 ąT 1 1 ąT 𝜌Ė 𝜕𝑇
. (𝑟 ) + . (𝑟 ) = . [12]
𝑟 ą ą𝑟 𝑟 ą ą𝑟 k ą𝑧

Las condiciones de contorno


𝑇 = 𝑇𝑐(𝑟, 𝑧, 𝑡) 𝑒𝑛 𝑙𝐸 [13]
ąT ąT 𝑞
k ( lr + lz) + − h(T − Ta)−∈ ∂(T 4 − Ta4 ) Fig.8. Forma de algunos tipos de soluciones para
ą𝑟 ą𝑧 2𝜋𝑟
En ln [14] procesos de dos etapas.
La ecuación tiene tres variables independientes: r,z y t En general, la precisión, la estabilidad y el carácter
en principio, cabe la posibilidad de tratar al tiempo oscilatorio de un método dependen del salto de tiempo
como una variable más y hacer la desratización por Δt que se considere. Lógicamente estas características
elementos finitos en las tres direcciones. mejoran al disminuir Δt, pero aumenta el tiempo de
cálculo. El error de un método suele darse como
Sin embargo, el tiempo es una variable diferente de las proporcional a una determinada potencia de Δt; cuanto
espaciales r y: el dominio del problema es un cilindro mayor sea el exponente, más preciso será el método.
cuya generatriz va en la dirección del tiempo. Esta
forma particular del dominio sugiere la utilización de 7. EL PROBLEMA ELÁSTICO
un método semidiscreto en el que la desratización en
Una vez establecida la hipótesis de que el problema
elementos finitos se hace únicamente en dirección de
térmico está desacoplado del elástico, se puede
las variables espaciales.
calcular la distribución de temperaturas en cualquier
instante de tiempo, según se ha visto en las secciones
precedentes
Si las deformaciones del sólido son pequeñas y lentas,
como es lo habitual pueden despreciarse los términos
de inercia en las ecuaciones de la elasticidad y queda
un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, que
es lineal y elíptico, esto es estacionario. Más
expresamente, esto quiere decir que las tenciones
dependen del estado de temperatura son constantes o
varían en el tiempo, este problema cabe, pues un
Figura. 9. Distribución de isotermas.
tratamiento por el MEF, y así se hará, con objeto de
que sirva para completar conceptualmente el estudio En este ejemplo no se ha realizado estudio de
residual que se hizo del problema térmico. tenciones ante la dificultad de las mediciones
experimentales. Se ha comprobado, sin embargo, que
8. APLICACIÓN
para temperatura uniforme las tenciones eran nulas.
Dicha pieza ha sido colocada en un torno y se le ha
9. CONCLUSIONES.
hecho girar a 300 rpm. En estas condiciones, y
encontrándose a la temperatura inicial de 25C se le El método de los elementos finitos, es un
aplica un freno entre los puntos Ay B de su superficie procedimiento basado en técnicas computacionales,
exterior, disponiéndolo de modo que se pueda medir y que puede ser usado para analizar estructuras y
controlar a la fuerza tangencial de rozamiento por diferentes sistemas continuos. Es un método numérico
medio de extensómetros y un registrados gráfico. Con versátil, y que es ampliamente aplicado para resolver
este dato y el de la velocidad angular, es inmediato el problemas que cubren casi todo el espectro de análisis
cálculo de la potencia de frenado que se transforma en ingenieriles. Sus aplicaciones comunes, incluyen el
calor. Se supone que un 65% de ese calor va a la pieza comportamiento de sistemas estáticos, dinámicos y
y un 5% a la zapata. Esta suposición es lógica teniendo térmicos.
en cuenta las diferentes conductividades térmicas de
Los resultados obtenidos con el análisis de elementos
los materiales, las diferentes superficies de contacto de
finitos, son raramente exactos. Sin embargo, una
los diferentes gradientes de temperatura alcanzados.
solución adecuada puede ser obtenida, si se usa un
Dicho aparato capta la radiación infla roja del objeto modelo apropiado de elementos finitos.
enfocado y permite visualizar, en una pequeña
A lo largo de este artículo los autores esperan, haber
pantalla, las isotermas que se deseen. Una cámara
sido capaces de presentar en las líneas generales los
fotográfica acopadle permite obtener instantáneas de
fundamentos de matemáticas del método de elementos
dichas isotermas. Se obtuvieron doce fotografías.
finitos. Si bien este conocimiento matemático no es
Para la desratización se dio la que aparece en la figura estrictamente necesario desde el punto de vista de un
7, con 24 cuadriláteros, tres triángulos y 112 nudos, la ingeniero, debe reconocerse que puede ser una
dificultad más grande, la estimación de los inestimable ayuda en la práctica, tanto para desarrollar
coeficientes de película, se resolvió con ayuda de la programas específicos propios con vistas a un
referencia, como por ejemplo de los resultados del ordenador o a una ampliación concreta, como para
ordenador puede verse en la figura 8 que muestra la utilizar racional y económicamente los distintos
distribución de temperaturas a los 1267 segundos. La programas de propósito general que existen en el
flecha indica la posición de la isoterma en ese instante mercado conocidas por distintas firmas nacionales e
de tiempo. internacionales.
Como el error medio del error relativo de la distancia 1. El resolver las ecuaciones tiene cierta dificultad ya
en segundos entre la posición prevista y la real de cada que muchas de las veces no satisfacen las condiciones
isoterma. El resultado ha sido de un error es incluso de contorno no existe en el MEF, ya que estas se
inferior al 3%. imponen a posterior sobre el sistema de ecuaciones
lineales resultante.
2. Los efectos del sistema de ecuaciones tienen una
interpretación física inmediata, ya que representan los
valores de la función en los nudos.
3. La experiencia de las personas que elaboraron estos
artículos entre otros enseña que a relatividad es
sencillo construir programas de ordenador que
resuelvan amplias gamas de problemas. Incluso
problemas entre sí muy diferentes, tienen muchas
partes en común que permiten un alto grado de
Figura.8. Elementos triangulares 3 elementos
modularidad y de normalización e los programas.
cuadriláteros 26
4. Los programas pueden ser adaptados con facilidad [6] R, H. GALLAGHER, «Finite Element Analysis
a la resolución de problemas no lineales. Este un punto Fundamentals », Prentice Hall, 1975.
que no ha sido tratado en este artículo; pero en el que,
[7] . K. H. HUEBNER, «The F inile Element Method
en opinión de muchos expertos, radica la propia y
for Engineers », Wiley - Interscience,
verdadera potencialidad del MEF.
1975.
5. Los datos más fáciles de preparar que en los
restantes métodos, generalmente. Es posible, y se está [8] . NoaRZE & DE WRIES, «The Finite Element
haciendo un considerable esfuerzo en este sentido, Method», Academia Press, 1973.
realizar automáticamente la desratización, preparación
[9] . STRANG & Fix, «An Analysis of the Finite
de datos y comprobación de los mismos.
Element Method», Prentice Hall, 1973.
10. BIBLIOGRAFÍA
[10] . TURNER, CLOUGH, MAR-FIN and Topr.
[1] Métodos de los Elementos Finitos en Ingeniería «Stiffness and Deflectionof Complex Structures»,
I. Aproximación Intuitiva mecánica Journal of Aeronaulical Sciences, vol. 23, págs. 805-
José Ms° BASTERO EL IZALDE 824, 1956.
Dr. 1. Profesor de la E. T. S. 1. 1. Bilbao
[11] . J. ROBINSON, «Integrated Theory of Finite
Javier CARCIA DE JALON
Element Methods», John Wiley & Son,-,, 1973.
1. 1. Profesor de la E. T. S. 1. 1. Son Sebastián
[2] Métodos de los Elementos Finitos
II. Fundamentos matemáticos del Método
José M. BASTERO DE ELEIZALDE
Dr. l. Profesor de Mecánica de la E. T. S. l. l.
Bilbao
Javier GARCIA DE JALON
l. l. Profesor de Estructuras de la E. T. S. l. l.

[3] Una aplicación práctica: Calculo de régimen


Transitorio de temperatura de sólidos en simetría
de Revolución
José M., BASTERO DE ELEiZALDE
Dr. 1. Profesor de Mecánica de la E. T . S. 1. 1. Bilbao

Javier GARGlA DE JALON


Dr. 1. Profesor de la E. T. S. 1. 1. Bilbao
11. AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecerle a todos los que de una forma
u otra me ayudaron e hicieron posible que este
sueño se convirtiera en realidad y darle un
especial reconocimiento al Ing. Julio César Leguísamo
Milla, M. Sc
12. REFERENCIAS
[1] S. H. CRANDALL, «Engineering
Analysis», McGraw-Hill, 1956.
[2] J. R. WHITEMAN, «A Bibliography for Finite
Elements»,Academia Press, 1975.
[3] O. C. ZIENKIEWICZ, «The Finite Element
Method in EngineeringScience», MCGraw= Hill,
1971.
[4] DEsAi & ABEL, «Introduction to the Finite
Element Method», Van Nostrand Reinhold, 1972.
[5] . BRESSIA & CONNOR, «Fundamentals
of Finite Element Techniques for Structural Engineers
», Butterworths, 1973.