MECANICA DE VUELO II PROBLEMA n? 5.1 Se considera el vuelo de un satélite en Jas capas altas de la atmésfera. Suponiendo que en la condicion de referencia el satélite esta girando alrededor de su eje principal de inéreia x con velocidad angular de zotagion pp constante y conocida, que son conocidos los momentas principales de inercia I, 4, 1, y que las componentes del momento de perturbacién segin los tres ejes principales de iner pusien eseribir de la forma = -AjAp; AM =~ Ag Ag; AN =~ A, Ar donde A, , Am, Ay Son constantes positivas conocidas, se pide: eee ee 1°) Plantear las ecuaciones de momentos en los ejes principales de i inercia que penmiten estudiar el movimiento de perturbacién a pair de la condicién de referencia indicada. 2°) Dibujar el lugar de las raices para 0 < py < = y analizar el cardcter de las solugiones obtenidas para Jas tres situaciones siguientes: a) k< cco aliededor de ese raml de Frercin x con WEP. CTE (node Conocides momentos Perley Iy fy te Pelyreectones AL = - BAP DW. -Amdq, BN 5- Rode A. Bele €R* (ches) [T) Plomtear ecs de momentos en exes Prcles de Tnecia. = wept = 3 Ger arg \3 Eouilrc de monentos Ladle = Deb -Tea te (Lady lpr - Ive Gp Mea Ma + 14 = (a -te)pratez (pt-r') Nr+ Nes Ty ¢ - Teepe (Ix-Ty) 0g t Tae > th fiene Plank, POPISOKR 7 Eres roles de wnetion les tye + (ce-rv)9r Ne Ing - (a -2a)er Mes Tat = ty -5y) pq Neriables (R4.r) pe fo tOP Ls rhe “ mnt PrP. aft bg Mee 4 AM a ney - + Ne We ON Net No =O es : le=0 (pected BL = ExBb 4 (12-34) Be o- AL dP DMs Lr Aq - (Ta-3-) (perdgr br «- dma. AN = Tabet - (Le-31) (poe Dg) Og = - Ande knealeo, Condition estecione iO. ECURIOIES orMensrowaLcs LINEALTZADAS DEL Mov. PeBToRBADD - AAP Dy AP =A DQ Ted + (Ie -te) Par -An Ars ry bt 4 (lr Tn) pe dF ‘epreprpPprPPP PP PPP PPP PPP PPP PPP PPP PPR PF RP Re PP Re ere rere reeeeerePeat Dinar el wor de ks whees fara Of P26 @ feattor el cardcley de las solunones Pawo of Le ely Cte br Ty ety 6 ie ef ye ee ty (aD + At) AP20 (apt hed og + (Ee ER) per co ctpape Ee DOP why dG = fy DAG S (5+ -E4) poor | Ap br ete Dar + CEy-e) pag (D+ Ae) ave (Ey-Tr) po AQ +o tec > desorofade- Teds dewo —Loe reds tro dee ae r DER” => ConeRCenTe AZO rw WB EC 2 sistemo { Tydehe (Ex-talpe] [a4 [c (ry-t) pe Fe br | * | Ec. coracleristeca, Coad. + Rn) Fad 4 he) = Po Grd) y= Es) © TrEa Nhs Ly A+ La be * belle PU Lely = Zale 4 Dale — rele) pe be a (ryt) (ty EE f+ Be). AnBes (A-EIID EIT 5 windmne oredderisttre. ve Ta’ Ty bie tity €R* Staite i Rp hee a Ey dee FE RE convergente Fvvo Caety) Listy) Co ap Se hece cs Convertenbe tam EsEEv ET) g (cag) (tea Te)00 op Pestoret s los veleras sa. Mace BEE ET fo Gm) eT FTE pouch beste Ove et Fodrconde S€ emir ¥ atarne Ta romevnente TmaGiner tox. Po perpa & y Aad ~ Mate Bere 2 Ty ae bya) fora fe >For ARLE ta comPonente FroGraKo, | Peer- 30.10.18- © D-140 PROBI Se considera el movimiento de un satéite rigido, alrededor de su centro de gravedad, en Jos grados de libertad guifiada, asiento y balance. El momento de las acciones exteriores con respecto al centro de gravedad se considera nulo en todo instante. Demostrar, haciendo uso de la teoria de pequefias perturbaciones, que el movimiento de rotacién alrededor del eje principal de inercia con momento de inercia intermedio es inestable. ap Sugerencia: Considérese fn-fe si} donde 4p, Aq e Ar son pequefios comparados ar congoy L< hy : ng etoer 27 eit © Sede Sere? a er 0 : a dat faices veo\eS n pie oy es dat 4 i rG@) -@)e” valor intel de, lo Retorbersn, U c ; et ri) age (Ho UNe DE LOS _RLTOYALORES es Posrtvo, ce SISTEMA ES a TESTABLE SRPPERPRAADVSALDADADVAAAAD AA6.1.20 D-130 PROB) 15° La figura adjunta representa un modelo de avién montado en un tine! aerodinémico cuyo timico grado de libertad es el giro alrededor del eje OZ. Este eje pasa por el centro de gravedad del modelo. La parte posterior del fuselaje del modelo esté unida mediante dos muelles iguales, de constante eléstica &, por una parte a una de las paredes del tinel, y por otra a un actuador cuyo desplazamiento lateral sigue una ley sinusoidal de la forma y = A sen ax. La frecuencia angular, ©, se puede variar a volintad. Se pide: 1°) Plantear la eciiacién dinémica del movimiento del modelo en su iiico grado de libertad, para un valor de @ conocido. 2°) Calcular la frecuencia de resonancia del modelo en su tnico grado de libertad. 3°) Calcular la derivada de estabilidad C,, del modelo a partir de su frecuencia de resonancia. DATOS: V, S, b, Ip Ink Cop LLLLLE LL ALLEL. LLL Le LL 4 ca | VOM ELLE 4 ms * . I f CRETE RLARLERELLELCL CLL LOLE REEL EAR EE ER eee eeeeererereeeF rRoBLEMA IS at ede de livtrbod —ecivo olteador de = Neddo em Meet otvedin atte Sates; &, bw) ley Cop.6,S. rie Poin Ae eb cde Fc. de momento de aufode, eses cver?o Ny tNa = Ted = Tea p - (Ly Ly) PGA Tea GH tot PERSE prdie momentos de mvelles betio Gade oe Kibertad — p Nye Ng Q) = Tee Ty = Asmot (9 Se Aisde vorior & voluntad peaiille de Bevan (RBI Purtoor ec dindwice: dl wow. tl mall Air Meh FMB ENMATe Ne BS. © Ner DS « Nec BSe en Su ens credo de Wbertod fia.un valor dew conocido Hardos Fir0s Be» BS © BS: 20 ] Nye Nev + Ne be Vie (Ueebu) te & Ut t 4 . - i evo oF we ¥ ei os Neeny =» ~vsen (y= Vege ee) ecurciones del momento AM Mae Nee Ny Ae NeY Nm 2 Nels De (yep) - Eple]ly + Ets Asenwt- ey by* En lo ec. Genecod Taf = Ty fe Np l-p) rir pa bly Asenwt -2e ply Taf -NeP (Mp e2elF) p = Eby Asenwt Erdindwree ctl mov. Veriobles de exchurbecién prperae Pe Fem fo Moay tondscidn estercionarian = N =O te.dd movietate Gertutredo adimensiorelizede [ abs] te gp. Pegs (Mey De eA Beet > gents (GE + AEB + Gee sere 2G kb Seo : Ge TH Ge ap + (op ar) or * Say sent a aaa PERE EEEEEEEEEEESCEEEEEEEEEEEEEECEEEEEEEELEEEEEEEEEEEEEEELeTeTOD) Glolar free. de asononcic: de) modelo en sv grado & lbeckad. restueste oe onde esciletorio~ conmisme frecuencin ton dstinta amelihd y fose. RESPLESTA EN FEECVENCTA. Rxcitames tom ortla sinustide! —* Ochresto. Seed: Pe Po sen (wk- 6) ] ap + by vc yp = dsenwt a: B bs-Cne QS> ds bl | de Eee $ a QSb V4 2 sat y se — ew sae” re & 4 " Ars AGG0) wie 2h = 2 aed Yor sh FOEMENTIA PE BSONARCH SUPLITUD MAX se dag la Des oftiones. Be 29 meine Kime © a Wm = Vela + {8-8 te ee eat [TBAT Glulor la deviade de elelilided Gy dd nodelo c fartir de (a free de reSoncncto. b #8 Gor be Map) - al 2(g -w)D-236 PROBLEMA 16 ° Las figuras adjuntas representan un modelo de avién montado en un tine! aerodindmico a velocidad constante V, de forma que sus tinicos grados de libertad son el giro alrededor de eje Xs (paralelo al eje longitudinal del tinel) y el desplazamiento lateral segtin el eje y» (paralelo al suelo del tinel). Suponiendo que: a) Son conocidas todas las caracterfsticas geométricas, aerodindmicas y mésicas del modelo. b) Enel instante inicial (¢= 0) el modelo est en equilibrio con las alas a nivel. c) Todos los angulos que intervienen en el problema son pequefios. Se pide: 1°) Plantear el sistema de ecuaciones dindémicas que permitirian estudiar el movimiento de perturbacién del modelo en sus grados de libertad, a partir de la condicién de referencia b) y con mandos fijos. 2°) Determinar la ecuacién caracteristica del sistema. 3°) Suponiendo ademas que la tmica derivada de estabilidad no nula del modelo es Cig < 0, particularizar el apartado anterior analizando el caracter del movimiento resultante.PROBLEMA VO cede de ovis Aired cecdlinimsio vel Wo che qrdasde Meertod (2) » site olrededer de x > dereszamiggto lo tered ein Yo doles [« S/W Ge, Co + Lao (eosilibre) 4+ cles © sivel (6 #2) + hequlos Feareiics: ~ tandos fseS FFB! Panter canciones dradmros- 1 eewciones cenescles del mov. ] ry ages O5enB 4 Fey + Far eon (Gara -P™) Let lye teboTen tk + (Tae Degen Te 7S Grades de Wiberod gf + P vondets-as)} la Dee CCKKCLKCCELLLKKKKLKKKKE ERE v Ne hoy proPlsiba, mandes F305 e Roe Ye BY #VpDp We Oe ® Yor O8e { ko Yeh Desaredes de Bran DLs Wave Le DP Blas Lav «lp bps Lear 4 bs, DS 4 Le BS + Uy, DS he Ss FR ro Bomes ea Bene ‘Be Smet ‘del_OvSO. Ye @Plorteancs ja ecenciin del movimiento seqho xs @ Tepe bvtlpp — hin — Ly Pe Cop's Cop a, Ve oe CES cee a eroatin de fyerns seqin Y, Pp > ay D-Grrd 2 te av Yo cos - SSeng =m + v= Ye be? trae 8d - Ys Kony +, tye Lb (ondtcidn estationetie (ZF = ) 5 ‘@ 12 iz be set ay Ss Fz ms" “4 perrprerreererrerrrrrereeeeeerrerreee(2- Gad Ve Cag Bt Codd 2) - Ca Vn (420% - Cp DE +0 i ape B= (Ba Cy sence ® + (Gee pg > Ge Ca = © 2p Co Cupte _— . VULELEEEE30.06.98) J6.1.13, PROBLEMA 24 Para garantizar un mando lateral adecuado en las maniobras de balanceo, las Normas de Cualidades de Vuelo exigen que a partir de una condicién de referencia con las alas a nivel y velocidad angular de balance nula, se alcance como minimo un éngulo de balance ¢; dado en un tiempo ty dado, después de una entrada en escalén de la deflexién méxima de alerones. De forma adicional exigen que la constante de tiempos del modo de convergencia en balance (tiempo para el que la velocidad angular de balanceo alcanza el 63.21% de su valor estacionario para esta entrada en escalén de la deflexién méxima de alerones) sea inferior a un valor méximo dado, Finer Suponiendo que el avin s6lo tiene el grado de libertad de balanceo, que el resbalamiento siempre es nulo, que no se deflecta el timén de direccién y que se conocen los parimetros Cip, S, b , Je, Cia: = 0, se pide: 1°) Determinar la potencia total maxima del mando lateral, (Ciés d:)man que permite cumplir los requerimientos de las Normas para una velocidad Vy altitud h dadas. 2°) — Discutir la influencia de los pardmetros del avién sobre ta, indicando cémo habria que actuar sobre ellos durante Ja fase de disefio para cumplir la limitacién de Tmax, a velocidad Vy altitud h dadas.6113 | Frown #24] Gordwcitn de eek: als a nivel Gro 7 pO lvelarguler de delence ne) A\ontar wg, en +, dado trtinds en esulin de lo delevidn nécime te clesones - cre de Hemres de convercénci en balance jaferor avn velor mex cholo . (24 wre ave p alene el 63217, be sv valor cstec). ban a—G— fro de de ben 20s tose & T ce de drempos. ale ets alerones SON un —marido de vel. angular (No DE ANGULO DE BALANCE) al wover cle monde el evisn avctle derds wells st) argo wn dngvlo ce bbne 'e doy al manc y lvgo contr, g 1 pe tose) aso f 5 ialecro p. (Cogn Sac) jag > PONCE de mero Leferarl tev | Teh St bt Icslt -rPperrerrcerererrcrrrrrerrereerererereree rrrrrrercrceccrerHieshes:s silo tiene un Fiedo de lived ev belonle Abie Aro Cerwclemiente simme me bso he se dellede el timin de drectiin AS 20 Gz =o Feoscisn de belance. ~ Gp + BD -CepdAF- (Badd CorHt © (GLP OB Crge OBS by CAD Ce BB = Ge. AS Maivendo ta -tanstewade de Leeece se Mien lu foncih de Hansherencte il aa Gee amnnr Gig 2 SEM, Ge PF Sey En Selb) tnteo dociends vnc deflertdn de clewner on CSeldn unite io. OS) 2 4-0) —— bs (sd = Maro le veleenguler de belence , la admilancte (ade Gee \ Apes) © a Wes: Gao ds ET (Gp /35)) Hocendo le antitroansformede fs Ase (4). psy. - Se (We Uy He FS) ary Integrindo obtentros ¢) ton de baleance Hays gs [t-% (lee ™)) done 4n ” "PSE Vas Inponer un minimo al Angulo de selonce en un sremeo (, en 4.) es Cavivelente a Pmrmner un valor minimo ola Polencic de control Jatere| moxtme (Cen See Iain © Cte x s 4, -te(\-e *) aE BET (49> CR) OF > Ge Os. Per epe (1 & gies SEY 2 C/E ASI) s- (Cg /T>) osth) 24) = ASCs) ss ae Bin (> Ga t Blas Ps (k- (Ces. Banca 1 Sa 5 (8 (Cp 73,))