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Arequipa – Perú
2017
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University of San Agustin Version 1.2 Computer Methods & Advanced Power Systems Analysis
Employ the basic understanding of Power System Modelling using a computational software.
Predict the steady-state behaviour of power systems using a computational software.
Marks breakdown Max Awarded
Q1. Power system stability 25
Q2. Challenges on Power System Operation and Control 25
Please present your work clearly showing all appropriate equations used for calculations and indicating all the steps needed to get the final answers.
The use of folder or any other thing different to a simple staple is forbidden.
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1. Consider the IEEE 39 bus system is well known as 10 machines New-England Power System. Generator 1 represents the aggregation of a large
number of generators. All parameters come from the book of Prof M.A. Pai, titled “Energy Function Analysis for Power System Stability”, Kluwer
Academic Publishers, Boston, 1989.
G8 G9
37 38
G10
30 25 26 28 29
27
2 18 17 24
G6
1 3
16 35
15 21 22
4 14 19 23
5
12
6 20 33 36
7 G4 G7
8 11 13
34
31
10 G5
9
G2
G3
(1.1) Case 1: Assume a three-phase bolted short circuit suddenly happen on transmission line L1 near to B1. The fault is cleared open the faulted
transmission line (L1). Determine the critical clearing time. The value of L1 and B1 are given in Table 1 against the last digit of your student ID.
Then, integrate the PV and Wind power is shown in Table 2, and recalculate the critical clearing time. Concludes about the impact of the
integration of the Wind and PV system.
(8 marks)
(1.2) Case 2: Assume a three-phase bolted short circuit suddenly happen on transmission line L2 near to B2. The fault is cleared open the faulted
transmission line (L2). Determine the critical clearing time. The value of L2 and B2 are given in Table 1 against the last digit of your “Code”.
Then, integrate the PV and Wind power is shown in Table 2, and recalculate the critical clearing time. Concludes about the impact of the
integration of the Wind and PV system.
(8 marks)
(1.3) Compare the results of (1.1) and (1.2) and conclude. (2 marks)
Table 1
(1.1) Case 1 (1.2) Case 2
Code Faulted Line Near Bus Faulted Line Near Bus
L1 B1 L2 B2
0 Line 01 - 02 1 Line 16 - 24 16
1 Line 01 - 39 1 Line 17 - 18 17
2 Line 02 - 03 2 Line 17 - 27 17
3 Line 02 - 25 2 Line 21 - 22 21
4 Line 03 - 04 3 Line 22 - 23 22
5 Line 03 - 18 3 Line 23 - 24 23
6 Line 04 - 05 4 Line 25 - 26 25
7 Line 04 - 14 4 Line 26 - 27 26
8 Line 05 - 06 5 Line 26 - 28 26
9 Line 05 - 08 5 Line 26 - 29 26
(1.3) Based on theory; explain a simple mechanism to increase the critical clearing time in this
power system. Using simulation demonstrate the proposed method to increase the critical clearing time. Explain its benefits and drawbacks.
(7 marks)
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2. Consider the IEEE 39 bus system is well known as 10 machines New-England Power System. Generator 1 represents the aggregation of a large
number of generators. All parameters come from the book of Prof M.A. Pai, titled “Energy Function Analysis for Power System Stability”, Kluwer
Academic Publishers, Boston, 1989. The network model has been created on DIgSILENT PowerFactory and includes all the generator controllers and
its parameters. File: 39 Bus_CW.pfd. Consider the PV and Wind power connected as shown in Table 1 (1.1) Case 1.
(2.1) Starting from steady-state a sudden step-load increase Pload,1(%) on the LOAD1 is assumed. Determine the Pload,1(%) that made the power
system unstable in term of Frequency. The value of bus on where LOAD1 is connected is given in Table 2 against the last digit of your “Code”.
(10 marks)
(2.2) Starting from steady-state a sudden step-load increase Pload,2(%) on the LOAD2 is assumed. Determine the Pload,2(%) that made the power
system unstable in term of Frequency. The value of bus on where LOAD2 is connected is given in Table 2 against the last digit of your “Code”.
(10 marks)
(2.3) Starting from steady-state the generator GEN is suddenly disconnected. Concludes about: (a) Power Angle Stability, (b) Frequency Stability, (c)
Voltage Stability. The value of bus on where GEN is connected is given in Table 2 against the last digit of your “Code”.
(5 marks)
Table 2
(2.1) (2.2) (2.3)
PASSPORT
LOAD1 LOAD2 GEN
0 Load 03 Load 21 G1
1 Load 04 Load 23 G2
2 Load 07 Load 24 G3
3 Load 08 Load 25 G4
4 Load 12 Load 26 G5
5 Load 15 Load 27 G6
6 Load 16 Load 28 G7
7 Load 18 Load 29 G8
8 Load 20 Load 31 G9
9 Load 21 Load 39 G10
REMARK: You must create a ‘study case’ on the project 39 Bus CW.pfd for each question, and all important plots must be shown, and the results
must be exported in .txt format.
DESARROLLO
1. Consider the IEEE 39 bus system is well known as 10 machines New-England Power System. Generator 1
represents the aggregation of a large number of generators. All parameters come from the book of Prof M.A. Pai,
titled “Energy Function Analysis for Power System Stability”, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1989.
(1.1) Case 1: Assume a three-phase bolted short circuit suddenly happen on transmission line L1 near to B1. The
fault is cleared open the faulted transmission line (L1). Determine the critical clearing time. The value of L1 and
B1 are given in Table 1 against the last digit of your student ID. Then, integrate the PV and Wind power is shown
in Table 2, and recalculate the critical clearing time. Concludes about the impact of the integration of the Wind
and PV system.
a) Se simulo una falla trifásica al 20% de la línea 01-02 como nos indica la tabla 1
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En este caso se analizara al generador síncrono G.10 ya que es el generador más cercano a la falla.
Fig.2 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G10 en oscilacion inestable.
Bueno iniciaremos con un tiempo de despeje de 110 ms, en la figura vemos que mas o menos a los 3 segundos el sistema encuentra estabilidad
(con oscilaciones pero que no afectan al sistema).
Fig.3 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G10 en oscilacion estable.
Existe una formula para el calculo del tiempo critico de despeje de falla:
Donde:
Ahora probaremos con tiempo de despeje de falla de 450 ms, en la figura vemos que la corriente llega a estabilidad para el despeje de falla
mencionado(con oscilaciones pequeñas), despues del tiempo de despeje la potencia del generador se mantiene con pequeñas oscilaciones.
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Fig.4 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G10 en oscilacion estable.
Finalmente se determino que el tiempo de despeje critico es 450 ms, porque es el maximo valor de tiempo de despeje de falla donde el
comportamiento de la tension y la corriente de secuencia positiva, el angulo del rotor y la potencia activa de G10 esta estable (aunque con
pequeñas oscilaciones que no afectan al sistema).
La presencia de oscilaciones de potencia es algo inherente a los sistemas de potencia y no representa riesgo a la seguridad de estos desde que su
amortiguamiento se encuentra dentro de los límites definidos como estables. A medida que los sistemas eléctricos de potencia crecen y se
expanden estas oscilaciones naturales aumentan, lo que aumenta el grado de dificultad de control del amortiguamiento de estas oscilaciones.
b) Ahora tenemos que integrar un Wind Power-type 4 (en el Bus 3) y un PV (en el bus 21).
Se corrio flujo de potencia para ver el comportamiento del sistema por la incorporacion de 1 WindPower y un PV.
Como en el anterior caso hacemos una falla trifásica en el 20% de Línea 01-02 , y utilizaremos al G10 para ver los resultados de cómo afecta a la
estabilidad del sistema la incorporación de un Wind Power tipo 4 y un PV.
Fig.6 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G10 en oscilacion inestable.
Para un tiempo de despeje de falla de 110 ms, vemos que en la figura que el sistema alcanza estabilidad a los 3 s(con oscilaciones que no afectan
al sistema)
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Fig.7 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G10 en oscilacion estable.
Existe una formula para el calculo del tiempo critico de despeje de falla:
Donde:
Ahora probaremos igual que el anterior caso, haremos la simulación con un tiempo de despeje de 400 ms.
Fig.8 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G10 en oscilacion estable.
(1.2) Case 2: Assume a three-phase bolted short circuit suddenly happen on transmission line L2 near to B2. The
fault is cleared open the faulted transmission line (L2). Determine the critical clearing time. The value of L2 and
B2 are given in Table 1 against the last digit of your “Code”. Then, integrate the PV and Wind power is shown in
Table 2, and recalculate the critical clearing time. Concludes about the impact of the integration of the Wind and
PV system.
a) Se simulo una falla trifásica al 20% de la línea 16-24 como nos indica la tabla 1
En este caso se analizara al generador síncrono G.06 ya que es el generador más cercano a la falla.
Bueno iniciaremos con un tiempo de despeje de 110 ms, en la figura vemos que mas o menos a los 3 segundos el sistema encuentra estabilidad
(con oscilaciones pero que no afectan al sistema).
Ahora probaremos con tiempo de despeje de falla de 180 ms, en la figura vemos que la corriente llega a estabilidad para el despeje de falla
mencionado(con oscilaciones pequeñas), despues del tiempo de despeje la potencia del generador se mantiene con pequeñas oscilaciones.
Finalmente se determino que el tiempo de despeje critico es 180 ms, porque es el maximo valor de tiempo de despeje de falla donde el
comportamiento de la tension y la corriente de secuencia positiva, el angulo del rotor y la potencia activa de G06 esta estable (aunque con
pequeñas oscilaciones que no afectan al sistema).
b) Utilizaremos el mismo sistema integrado por un WindPower y un PV que vio en el caso (1.1).
Para un tiempo de despeje de falla de 110 ms, vemos que en la figura que el sistema alcanza estabilidad a los 3 s(con oscilaciones que no afectan
al sistema)
Fig.13 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G06 en oscilacion estable.
Existe una formula para el calculo del tiempo critico de despeje de falla:
Donde:
Igual que el anterior caso, haremos la simulación con un tiempo de despeje de 140 ms.
Fig.14 Tension, corriente,potencia activa y angulo del rotor de G06 en oscilacion estable.
(1.4) Based on theory; explain a simple mechanism to increase the critical clearing time in this power system. Using
simulation demonstrate the proposed method to increase the critical clearing time. Explain its benefits and
drawbacks.
El criterio de igualdad de áreas es un método grafico de la evaluación de la estabilidad transitoria aplicable a sistemas sencillos. El criterio de
igualdad de áreas facilita la comprensión de los conceptos fundamentales involucrados en las oscilaciones electromecánicas de los sistemas de
potencia.
𝑑2 𝛿 𝜔
= 2𝐻0 (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 )…………….(4)
𝑑𝑡 2
Donde H es la constante de inercia , 𝜔0 frecuencia del sincronismo , 𝑃𝑚 la potencia mecánica entrante y 𝑃𝑒 la potencia eléctrica saliente.
Multiplicando en ambos miembros por 2𝑑𝛿 ⁄𝑑𝑡.
𝑑𝛿 𝑑2 𝛿 𝜔0 (𝑃𝑚 −𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 = ……………………..(5)
𝐻 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝛿 2 𝜔0 (𝑃𝑚 −𝑃𝑒 ) 𝑑𝛿
O bien: [ ] = ……………………..(6)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐻 𝑑𝑡
𝑑𝛿 2 𝑑𝛿 2 𝐵 𝜔0 (𝑃𝑚 −𝑃𝑒 )
[ 𝑑𝑡 ] − [ 𝑑𝑡 ] = ∫𝐴 𝑑𝛿 ………………………….(7)
𝐵 𝐴 𝐻
Busquemos dos puntos A y B en los que la derivada de la desviación angular δ sea nula, para que el miembro de la izquierda sea también nulo.
Uno de ellos puede ser el punto de funcionamiento inicial 𝛿0 , puesto que al estar en régimen permanente la desviación angular permanece
constante. El segundo punto, observando la figura 5, puede ser el punto c, correspondiente a la desviación angular 𝛿𝑚𝑎𝑥 . Efectivamente, como
hemos señalado en dicho punto la desviación angular ha alcanzado su valor máximo y comienza a decrecer, por lo que su derivada es nula. Por
tanto, podemos escribir:
Y reordenando:
El primer sumando es el área A1,rayada en la fig.15, y el segundo sumando es el área A2. Por tanto la ec.10, indica que ambas áreas son iguales .
Esta conclusión se conoce como el criterio de igualdad de áreas y permite conociendo el punto de funcionamiento inicial y la perturbación aplicada.
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Una vez obtenida el ángulo critico de falla que se obtiene al igualar las dos áreas, podemos hallar el tiempo critico de despeje de falla.
𝑃𝑚
𝛿𝑐 = 𝑡 2 + 𝛿0
2𝐽𝜔0 𝑐
2. Consider the IEEE 39 bus system is well known as 10 machines New-England Power System. Generator 1 represents the aggregation of a large
number of generators. All parameters come from the book of Prof M.A. Pai, titled “Energy Function Analysis for Power System Stability”, Kluwer
Academic Publishers, Boston, 1989. The network model has been created on DIgSILENT PowerFactory and includes all the generator controllers
and its parameters. File: 39 Bus_CW.pfd. Consider the PV and Wind power connected as shown in Table 1 (1.1) Case 1.
Bueno a continuación explicaremos los dos tipos de control de frecuencia más utilizados dentro de un sistema interconectado:
a. Control Primario de Frecuencia (CPF): Consiste en la acción de control ejercida rápidamente sobre la frecuencia de un sistema
interconectado a través de equipos instalados en las unidades generadoras que permiten modificar en forma automática su producción. Este
tipo de control se lleva a cabo utilizando la reserva en giro de las centrales generadoras, esta reserva corresponde al margen de potencia
disponible entre la potencia de despacho y la potencia máxima de todas las unidades en operación.
b. Control Secundario de Frecuencia (CSF): Es la acción manual o automática destinada a compensar el error final de frecuencia resultante de
la acción del CPF que ejercen los controladores de velocidad de las unidades generadoras dispuestas para tal fin. El tiempo de respuesta
de esta acción es del orden de varios minutos, no pudiendo exceder los 15 minutos, y a su vez debe ser sostenible durante 30 minutos.
Analizaremos todos los ya que son los que se encuentran cerca de los buses de instalación del Wind Power y PV.
Antes de conectar el Wind Power y el PV vemos que la frecuencia del sistema es de 60 Hz.
Fig.16 Frecuencia estable del sistema sin la interconexión del Wind Power y el PV.
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Lo normal sería que la frecuencia del sistema sea 60 Hz pero con la presencia del WindPower y el PV la frecuencia empieza a variar. Además se
obtiene un valor mínimo para la frecuencia 59.993 Hz. Este valor no alcanzo el valor mínimo que es de 59.5 Hz.
(2.1) Starting from steady-state a sudden step-load increase Pload,1(%) on the LOAD1 is assumed. Determine the Pload,1(%) that made the
power system unstable in term of Frequency. The value of bus on where LOAD1 is connected is given in Table 2 against the last digit of
your “Code”.
Donde:
𝐷′ = 1%⁄1%, lo que significa que ante un cambio de frecuencia del 1%, la carga cambia su valor 1%.
𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑0 =Demanda inicial= 322 MW
𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 =Potencia base
La variación de frecuencia para que el sistema no esté en alerta es de ∆𝑓𝑠𝑠 = 60 − 59.8 = 0.2 𝐻𝑧 = 0.0033 𝑝. 𝑢
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Se hicieron varias simulaciones con diversos incrementos de carga (20%,30%) hasta llegar al valor de 40% donde se vio que la frecuencia tenía
una valor inferior a 59.8 Hz, es decir nuestro sistema se encontraría en alerta.
Es por eso que finalmente nos quedamos con el ∆𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 33 %, donde obtuvimos una carga final de 427.098 MW.
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Al examinar detalladamente la respuesta de la variación de la frecuencia ante un aumento en la demanda Pload=0.033 p.u , en este caso se
observa que la frecuencia del sistema tiende a disminuir siguiendo un modo subamortiguado para compensar el aumento de carga.
(2.2) Starting from steady-state a sudden step-load increase Pload,2(%) on the LOAD2 is assumed. Determine the Pload,2(%) that made the
power system unstable in term of Frequency. The value of bus on where LOAD2 is connected is given in Table 2 against the last digit of
your “Code
Donde:
𝐷′ = 1%⁄1%, lo que significa que ante un cambio de frecuencia del 1%, la carga cambia su valor 1%.
𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑0 =Demanda inicial= 274 MW
𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 =Potencia base
La variación de frecuencia para que el sistema no esté en alerta es de ∆𝑓𝑠𝑠 = 60 − 59.8 = 0.2 𝐻𝑧 = 0.0033 𝑝. 𝑢
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Se hicieron varias simulaciones con diversos incrementos de carga (20%,30%) hasta llegar al valor de 40% donde se vio que la frecuencia tenía
una valor inferior a 59.8 Hz, es decir nuestro sistema se encontraría en alerta.
Es por eso que finalmente nos quedamos con el ∆𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 38 %, donde obtuvimos una carga final de 377.64 MW.
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(2.3) Starting from steady-state the generator GEN is suddenly disconnected. Concludes about: (a) Power Angle Stability, (b) Frequency Stability,
(c) Voltage Stability. The value of bus on where GEN is connected is given in Table 2 against the last digit of your “Code
Debido a la desconexión de una central generadora se produce una disminución en la frecuencia del sistema, por lo cual las centrales que
participan en el control primario de frecuencia deben aumentar su generación para lograr mantener la frecuencia dentro del rango permitido, el
aumento en la generación se puede realizar debido a la reserva de potencia en giro de las centrales que participan en el control primario de
frecuencia.
En este caso si se tiene que analizar cada uno de los 9 generadores síncronos restantes una vez que sale G01., porque la salida de un generador
si o si va afectar en la estabilidad del sistema.
Se creó un evento de “Switch Event” (abrir) para maquina síncrona G01 con un tiempo de ejecución de 5 s.
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Fig.30 Potencia eléctrica de los generadores encargados del control primario de frecuencia.
De las figuras 25 y 26 se observa que las centrales encargadas de realizar el control primario de la frecuencia mantienen la estabilidad angular,
exceptuando la maquina G10 debido a que se encuentra más cerca del generador que salió de servicio, y por consiguiente es el generador que
debe prácticamente duplicar su potencia generada para suplir junto con los otros generadores la potencia desprendida por G01.
El
En la figura 32 se observa que la frecuencia del sistema tuvo un valor minimo de 55.929 Hz en un tiempo de 21.76 segundos .,ósea el sistema ya
es estable., pero en el tiempo de 60.815 segundos alcanzo un valor de 59.016 Hz y este valor permaneció constante., no olvidemos que para que
el sistema sea considerado estable la frecuencia no debe ser menos de 59.8 Hz., entonces se puede decir que nuestro sistema ante la salida de
G01 permanece inestable.
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