En una empresa semi industrial se desea automatizar el proceso de producción de la

leche de soya, el desarrollo de esta elaboración está compuesto por un calderin de

vapor, el molino y el tanque de almacenamiento.
La operación se realiza de la siguiente manera
 Al oprimir la botonera P , se abre la válvula de llenado, V1
 El sensor 1 (S1) indica que el caldero ha alcanzado la capacidad requerida de 18
litros, se cierra la válvula 1 y se enciende la llama del calderin a vapor a un nivel
alto.
 Hasta que el sensor (S2) nos indique que dentro del calderin de vapor se ha
alcanzado la presión de 1,5kg/cm2
 Una vez alcanzada dicha presión la llama del calderin pasa a un nivel medio para
mantener constante la presión y se abre la válvula 2 (V2) y válvula 3 (V3)
 Una vez abiertas las válvulas 2 y 3 esperamos 5 segundos para que el vapor se
traslade al molino
 Cumplido este tiempo se enciende el motor del molino durante 5 minutos y se
realiza el proceso de molienda
 Transcurrido este tiempo el proceso se sigue ejecutando hasta que el sensor 3
(S3) y el sensor 4 (S4) nos indique que se alcanzado la presión de 1,5kg/cm2 y
una temperatura de 120°C respectivamente y se procede abrir la válvula 4 (V4)
 Una vez que se cumple la etapa anterior el sensor 5 (S5) nos indica que el molino
se encuentra vacío y que el producto se a dirigido al tanque de almacenamiento
donde queda listo para una nueva operación