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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
PLC I – II VERSION COMPLETA LOGO12/24RC
2017 PLC I - II
INTRODUCCIÓN
- El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para
monitorear varias señales de entrada
a fin de controlar varios dispositivos
de salida electromecánicos.
- La elaboración de un programa
empieza creando una lógica escalera
del sistema a ser controlado.
Mediante estas instrucciones podemos El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio,
reemplazar las funciones que realizan propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos
los pulsadores, los finales de carrera, programables.
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Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU a) Con pulsador NA
del PLC, procesar información de ramas sencillas que En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la
de una muy compleja. Y también es más facil diseñar INSTRUCCION NA, con un pulsador NA en estado de
varios circuitos sencillos que uno complejo que use reposo.
pocos contactos.
1 I1 Q8 8
INSTRUCCIONES TIPO BIT
Estas instrucciones funcionan con datos de un solo bit. F F OFF
Durante su operación, el procesador puede establecer o
reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de - El pulsador NA está conectado al terminal 1 del
los renglones del diagrama ladder. Entre estas módulo de entradas.
instrucciones tipo bit tenemos: - La lámpara está conectada al terminal 8 del módulo
de salidas.
- Instrucción Normalmente Abierta (NA) - La instrucción I1 es FALSA.
- Instrucción Normalmente Cerrada (NC) - La instrucción Q8 es FALSA.
- Instrucción Activación de Salida
- Instrucción Poner a 1 (Set) Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá
- Instrucción Poner a 0 (Reset) los siguientes estados:
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3 I3 Q5 5
F F OFF
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4 I4 Q4 4 Q4
V V V V V
V ON
Q4 Q1
- La instrucción I4 es VERDADERA. F F
- La instrucción Q4 es VERDADERA. Q4 Q2
- La lámpara conectada al terminal 4 está encendida.
V V
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FUNCION AND
DIAGRAMA LADDER
La función AND asocia en serie una instrucción con otra
instrucción. I1 I2 Q1
Aplicación
F F F
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+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
220V
60Hz
N
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Aplicacion F F
I8
Se desea encender el piloto exterior cuando se
presiona el botón pulsador interior ó cuando se activa F
la célula fotoeléctrica (haz luminoso interrumpido).
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+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
220V
60Hz
N
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EJERCICIOS
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
220V
60Hz
N
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EJERCICIO 1 EJERCICIO 2
I1 I2 Q2 I1 I2 Q3
F F F F V F
I7 I7
F F
B2
B2
I7
I1
≥1 B1 I1
& B1
B3 x & I2
B3 ≥1
I2 x
x Q2 I7
x x Q3
x
x
x
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EJERCICIO 3 EJERCICIO 4
I8 Q3 I2 I3 Q1
F F F V F
I2 I7 I7
F V F
I1
B3 B2
I2
I7
& I8
≥1
B1
F
x Q3 B2
x
x
x I3
I2
& B1
B3 x ≥1
Para que la lámpara de Q3 encienda: I7
x Q1
B4 I1
* Abrir el pulsador de I8 x
* Cerrar el pulsador de I2
Para que la lámpara de Q1 encienda:
* Cerrar el pulsador de I2
* Abrir el pulsador de I7
* Cerrar el pulsador de I1
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EJERCICIO 5 EJERCICIO 6
I1 I2 Q1 I1 I6 I2 Q3
F F F F V F F
I1 I6 I8 I1
F V F V
B3
B2 I1
&
I1
& I6 B2
I2 B1
x ≥1
≥1 B1
x
x Q1
x
x &
I2
x x Q3
B5 B4 x
x
B3 I8
& x
I1
I6
& I1
B6 x
x x
x
Para que la lámpara de Q3 encienda:
Para que la lámpara de Q1 encienda:
* Cerrar el pulsador de I1 y el de I2
* Cerrar el pulsador de I2 y el de I1 * Abrir el pulsador de I8 y cerrar el pulsador de I2
* Cerrar el pulsador de I1
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EJERCICIO 7 B4
B3
I6 I3 Q3
I6
I3
≥1 B2
x & B1
F V F x
x
I7
≥1
I3 I7
x Q3
B6 B7 x
B5
I3
F V I7
≥1 x
I1 I7 Q1
I1
I2
≥1 B2
x & B1
I7
F F F x
B4 x ≥1
I2 x Q1
B5 x
F I6
I2
& x
I2 I6 B6 x
Para que la lámpara de Q1 encienda:
x
EJERCICIO 9 EJERCICIO 10
I1 I2 Q2 I1 I2 Q3
V F F F V F
Q2 I1 I2
F V F
B3 B2
B2
I2
≥1
B1 B3 I1
&
Q2
I1
& I2 B1
x Q2 x ≥1
x x Q3
x x
x
B5 x
B4
Para que la lámpara de Q2 encienda: I1
I2
&
* Cerrar el pulsador de I2 y soltarlo x
* Luego, para que la lámpara de Q2 se apague, cerrar el
pulsador de I1 y soltarlo x
* Cerrar el pulsador de I1 ó el de I2
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EJERCICIO 11
B3
I1 I2 I3 Q1
I3
B4 I2
& B2
B1
x ≥1 I1
&
F F V F x
x Q1
I2 I3 x
B6 x
B5 x
V F
I2
I3
&
x
Para que la lámpara de Q1 encienda:
x
* Cerrar los pulsadores de I1 e I2
* Cerrar los pulsadores de I1 e I3
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EJERCICIO 12
I1 I2 I3 Q2
Para que la lámpara de Q1 encienda:
V F
I2
B4
B5 I2
& B3
I3 B2
x ≥1 I1
& B1
x
x
x ≥1
x I2
B7 x Q1
B6
x
I2
I3
& x
x
x
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EJERCICIO 13 I2 I6 I7 I8 Q3
Para que la lámpara de Q3 se encienda:
F F V F F
* Cerrar el pulsador de I2, abrir el pulsador de I6 y abrir
el pulsador de I8 I6
* Abrir el pulsador de I6 y abrir el pulsador de I8
* Cerrar el pulsador de I1 y abrir el pulsador de I8
* Cerrar el pulsador de I3 y abrir el pulsador de I8 F
I1 I2
F V
I3 I1
B6
I6
I2
≥1 B5 F V
B7 x
I6
& B4
x
B8 x ≥1 B3
x
x & B2
I7
B9 x
x ≥1
I1
& B1
I2 x
x &
B10 I8
x x Q3
B11 B13 x
x
I1
I3
& x
B12 x
x
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EJERCICIO 14 B2
I2 I3 Q1
B3 I2
≥1 B1
I8
x
I3
&
F F F Q1
x
x
I8
x
B6
F
I1 I7 I3 Q3 I7
B7 I1
& B5
x ≥1 B4
I8
F F F F x
x
I3
&
I8 x Q3
x
x
V
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Herácleo Cuba soto PLC I – II VERSION COMPLETA LOGO12/24RC
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Lima , 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú
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