INGENIERÍA MECÁNICAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Alumnos: CARLOS ANDRÉS LOAYZA VÁSQUEZ
PAUL ANDRÉS ALBARACÍN CABRERA

Fecha: 24/01/2018

Período: Octubre-Febrero 2018

TÍTULO
LABORATORIO #6
1. TEMA: Motor DC, Excitación Independiente

2. OBJETIVOS

 Analizar la gráfica obtenida con los datos de la práctica.

 Identificar los elementos de un motor DC y las principales características de
funcionamiento.
 Medir algunas características de un motor de corriente continua DC con la
configuración de excitación independiente.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. PARTES DE UN MOTOR DC

Montaje de la cubierta del motor (estator)
 Cubierta metálica: Una caja metálica para albergar los imanes, cojinetes y para
fijar la tapa de extremo. También es responsable de la producción de un campo
magnético que utiliza los imanes para trazar el flujo de la fuerza magnética.
 Esistencia: Este componente soporta al eje que forma parte del ensamblaje de
la armadura y también ofrece lubricación para que el eje gire con menos
fricción.
 Imán: El imán permanente es el principal componente en la producción del
campo magnético que a su vez produce fuerza de torsión o de giro del motor.
 Sostén del resorte – Este componente fija el imán a la cubierta.

Armadura de montaje (rotor)

 Conmutador: El conmutador comúnmente utiliza segmentos de cobre y en, la
actualidad, grafito. Este componente entra en contacto con la escobilla para
permitir el flujo de la corriente a través de la armadura y es responsable de la
dirección de cambio de la corriente a medida que gira y se desliza con las
escobillas.
 Pila de laminación: Compuesta de láminas metálicas estampadas denominada
laminaciones, la pila de laminación tiene ranuras para las bobinas de alambre
magnético donde la corriente puede fluir.
 Alambre magnético: Los alambres magnéticos se utilizan en las bobinas para la
armadura.
 Eje: El eje es donde se miden las características de salida mecánica del motor,
como la velocidad y la fuerza de torsión. La idea completa del motor es ofrecer
el movimiento de rotación al eje.

Montaje de la tapa
 Sostén de la escobilla: Este componente sostiene la escobilla en su lugar y
ofrece aislamiento eléctrico de la cubierta metálica.
 Tapa: La tapa es una parte de metal que sostiene al cojinete en su lugar y
refuerza el sostén plástico de la escobilla. Las terminales sobresalen a través
de la tapa.
 Terminales: Usualmente en pares, las terminales son los contactos eléctricos
de entrada del motor.
 Escobilla: La escobilla, usualmente compuesta por material de carbono,
permite a la corriente eléctrica que fluya desde la terminal a la armadura
 deslizándose en contacto con el conmutador mientras rota la armadura de
montaje.
 Hoja de la escobilla: Este componente sostiene la escobilla y le permite
deslizarse y estar en contacto con el conmutador con la cantidad de presión
correcta.
3.2. CONEXIONES ESQUEMATICAS DEL ARRANQUE DEL MOTOR DC
 MOTOR EXITACIÓN INDEPENDIENTE:

 MOTOR EXITACIÓN PARALELO:

  MOTOR EXITACIÓN SERIE:

4. EQUIPO

Equipo de medición:

 Fuente de poder TF-123

 Fuente de poder PS-12
 Voltímetro analógico 120 DC
 Motor DC MV120
 Motor DC DEM-43
 Reóstato RH-11
 Reóstato Shunt Regulador 440
 Tacómetro Electrónico MV100
 Tacómetro Unit MD-40

5. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
5.1. Prender la fuente de tensión fija DC, en el circuito inductor con el reóstato
incrementar la corriente de campo aproximadamente a 1A.
5.2. Energizar la fuente de DC variable, incrementar la velocidad aumentando voltaje
en pasos de 10V hasta 110, tomar datos de V1, RPM e IF.
5.3. Fijar el IF en la máxima corriente, mínima velocidad, aumentar la velocidad a
pasos de 50 RPMS hasta 2.500 RPMS, tomar datos IF y RPMS.
5.4. Realizar las conexiones según el circuito especificado en la figura 1.
 DEM-43

Figura 1

 Mediciones de la práctica:
1) IF=cte =0.8 a 15% IF=cte =0.6 a 21%

EA [v] W [rpm] EA [v] W [rpm]

0 0 0 0
10 100 10 50
20 250 20 200
30 400 30 400
40 500 40 600
50 750 50 800
60 900 60 1000
70 1075 70 1200
80 1250 80 1400
90 1400 90 1600
100 1550 100 1750

2) EA=cte =70 v

IF [A] W [rpm]
0.4 1500
0.5 1350
0.6 1200
0.7 1050
0.8 1100

6. IMÁGENES DE LA PRÁCTICA
7. CUESTIONARIO

1. Indique cuales son las características nominales del motor DC.

 Potencia nominal
Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en
bornes expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en
el eje (también en W) en condiciones nominales.

 Tensión nominal
La tensión nominal es la tensión entre bornes de la máquina en condiciones de
referencia definidas.

Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango

pequeño de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se
especifique lo contrario, se refieren a la máxima tensión.

Para los motores en general con la tensión nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base.

 Alimentación eléctrica
En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor estático
de potencia, la ondulación de la tensión y de la corriente influyen sobre las
características de funcionamiento de la máquina.
Al comparar un motor con este tipo de alimentación, con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura, se observa que las pérdidas y el calentamiento se
incrementan y la conmutación se dificulta, para el primer caso.

 Sobreintensidad ocasional
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la máxima velocidad, con
la plena excitación y su correspondiente tensión de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.

Para máquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador),

adoptar un tiempo menor, pero este no podrá ser inferior a 30 s.

La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una máquina

rotante, se indica con el objeto de coordinar la máquina con los dispositivos de comando
y protección, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condición.

Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la máquina varían

aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en
consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la
temperatura de la máquina.

 Exceso momentáneo de par

Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en función de la
sobreintensidad y el exceso momentáneo de par se debe acordar entre el fabricante y
el comprador.

Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentáneo de

par o potencia.

En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varían par y
velocidad a lo largo del ciclo de utilización.

 Velocidad
Para las máquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde
a una condición de funcionamiento en la cual la máquina entrega potencia y par
nominales.

 Sobrevelocidad
Por las características de funcionamiento mencionadas, estas máquinas pueden estar
sometidas a posibles sobrevelocidades, razón por la cual deben diseñarse para estas
exigencias y deben probarse que son capaces de soportarlas.
Características del motor DEM-43:

MOTOR: DEM-43 MOTOR MOTOR GENERADOR

SHUNT SERIE SHUNT
Potencia 1.6 KW 1.1 KW 1.6 KW
Voltaje de armadura 110 V --- 110 V

Voltaje del campo shunt 110 V --- 110 V

Corriente del campo A --- A

shunt
Corriente de armadura A --- A

Velocidad (RPM) 1200 1800 1800

2. Realizar los gráficos de la velocidad vs la tensión aplicada en el circuito

inducido y la velocidad vs la corriente de campo en el circuito inductor.

 Velocidad VS Tensión

Velocidad vs Tensión
2000
VELODIDAD

1500
1000
500 VvsT
0
0 50 100 150
TENSION

 Velocidad VS Corriente

Velocidad vs IF
3000
VELODIDAD

2000
1000
VvsI
0
0 5 10 15
IF
 3. ¿Qué sucede cuando el motor DC se queda sin excitación de campo?

En un motor DC el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente

es la misma corriente de excitación. Si el motor se queda sin excitación de campo,
equivale a que se quede sin carga, esto hará que en el motor se produzca un
embalamiento por la presencia de daños en los rodamientos.

4. Explique detalladamente la función principal del campo magnético en el

circuito inductor del motor DC.

En el interior del estator de un motor DC se encuentran los polos, sobre los cuales se
coloca el devanado inductor con la misión de, al ser alimentado por corriente continua
creara un campo magnético en la maquina mostrando un Norte y un Sur.

El inductor produce el campo magnético cuya función principal es producir corrientes

inducidas en el circuito inducido, de esta manera el colector recoge las corrientes
producidas por el inducido, así obteniéndose corriente continua.

5. Realizar el análisis de los gráficos anteriores.

 Velocidad VS Tensión

En la gráfica velocidad vs tención se puede observar que tiene un carácter casi lineal,
es decir mientras la tensión aumenta la velocidad también tomando como valor inicial 0
para las dos variables V y T.

 Velocidad VS Corriente

En la gráfica velocidad vs corriente se puede observar que tiene un carácter lineal, es

decir mientras la corriente aumenta la velocidad también tomando como valor inicial 2
para la variable V y 1200 para la variable T.

8. CONCLUSIONES

 Se investigó y analizó las características de un motor DC con la configuración de

excitación independiente.
 En el laboratorio se identificó los elementos de un motor DC y las principales
características de funcionamiento.
 Se analizó las gráficas la velocidad vs la tensión aplicada en el circuito inducido
y la velocidad vs la corriente de campo en el circuito inductor.
 Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que
convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de
medios electromagnéticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de
atracción y repulsión que existen entre los polos.
 Para la excitación de campo en el motor DC es fundamental la carga, debido a
que sin ésta en el motor se producirá un embalamiento por la presencia de daños
en los rodamientos.
9. BIBLIOGRAFÍA:

 Teoría y análisis de las maquinas eléctricas, A.E. Fitzgerald 1975

 Maquinas eléctricas y transformadores, Irving L. Kosow, PH.D 1976
 Maquinas eléctricas Estifan Chapman 1976
 Maquinas eléctricas M.P. Kostenko, LM Riotrouski 1975
 http://www.johnsonelectric.com/es/resources-for-engineers/motors/basics-of-
motors/main-components-for-dc-motors.html
 http://www.slideshare.net/maurovilema/esquema-del-motor-de-cc