Modelos numéricos de eléctrica, electrónica y dispositivos electromagnéticos son generalmente

modelos de circuito o modelos de campo de geometría completo. Circuito modelos contienen

componentes circuito ideal, inductores y condensadores, conectados a los nodos del circuito. La
ubicación física de los nodos y las propiedades de la geometría y el material de los componentes
son de ninguna importancia; sólo los valores de los componentes discretos y topología de
conexión son importantes. Modelos de circuito son a menudo analizados por un programa de
computadora como especia, que también puede contener los modelos especializados de
transistores, diodos y otros dispositivos activos, no lineales.

Modelos de campo de los dispositivos se basan generalmente en una especie de geometría

discretizada. El dispositivo y el espacio que lo rodea se dividen primero en trozos pequeños y casi
regulares, llamados elementos. Entonces los elementos se utilizan para obtener soluciones a las
ecuaciones de campo en el volumen modelado. Este capítulo trata con el método de elementos
finitos, que se basa en una discritization del espacio tridimensional.

Ingenieros eléctricos utilizan a menudo elementos finitos y técnicas a los dispositivos del modelo
del circuito. La excitación natural para modelos de elementos finitos es generalmente una
corriente (o densidad de corriente). Si esta corriente (generalmente desconocido) es suministrada
por una bobina externa y es desconocido, algunos medios del circuito de acoplamiento para el
modelo de elementos finitos deben ser desarrollados.

El primer método desarrollado para modelos de circuito de acoplamiento para modelos de

elementos finitos se basó en Añadir variables actuales como incógnitas a la ecuación de la matriz
de elementos finitos. Las corrientes desconocidas junto el modelo de elementos finitos para el
modelo de circuito. La teoría y varios ejemplos de esta corriente técnica de acoplamiento

Enfoque general

Se han descrito en varios trabajos (Piriou y Razek, 1998; Nakata, yakahashi, han sido Fujiwara y
Ahagon, 1988; Salón, DeBortoli y Palma, 1990)

Un planteamiento más general (Brauer, MacNeal, Larkin y Overbye, 1991; Vander Heiden, 1991) es
circuitos modelo con elementos finitos "cero-dimensional" insertados directamente en el
programa de computadora de elementos finitos. Corrientes extra desconocidas no son neede. Este
capítulo examina el enfoque de elementos finitos cero-dimensional. Se inicia con la formulacion
general del comportamiento de campo y muestra que el comportamiento del circuito en
contenidos como un subconjunto. Él entonces aplicador lo ejemplos de un regulador de voltaje de
buck, un lazo de alambre basada en circuito y dos diferentes transformes. }
5.2 la formulación de elementos finitos

La formulación adoptada para circuitos combinados y análisis de campo debe cumplir dos
requisitos. En primer lugar, la formulación debe ser general. Deben representar todas las clases de
comportamiento de campo — incluyendo electrostática, magnetostática, corrientes de Foucault y
propagación de la onda. Si la formulación es general, entonces sigue que el comportamiento del
circuito debe ser descrita como un subconjunto de la misma formulación. El segundo requisito es
que la separación entre el comportamiento del circuito y comportamiento de campo
relativamente sencilla y sólo unos cuantos supuestos. Una simple conexión sin construcciones
torpes ayuda a mantener la generalidad y facilitar la capacidad de implementar y usar. La
formulación aquí propuesta cumple con estos requisitos.

La formulación (MacNeal, 1990) comienza con las ecuaciones de Maxwell en su forma general y
deriva de un principio variacional equivalente (trabajo virtual). Entonces se deriva una ecuación de
matriz equivalente para variables de solución de elementos finitos discretos. Las variables que
satisfacen la ecuación de matriz también reducir al mínimo la energía del sistema y, por lo tanto,
satisfacen las ecuaciones de Maxwell.

Variables de solución
Componentes de campo hacen variables de solución relativamente pobre. Los seis componentes
de E y B representan a muchas incógnitas; de hecho son redundantes porque están conectados a
través de las ecuaciones de Maxwell. Además, estos vectores son a menudo discontinuos en los
límites de material y pueden provocar problemas de convergencia. También, la separación del
campo y circuito de comportamiento utilizando variables de campo parece ser relativamente
difícil. La elección de posibles funciones como variables de solución es impulsada por la necesidad
de una formulación de matriz simétrica y fácilmente la necesidad de separar el comportamiento
del circuito de comportamiento de campo. Elegimos el vector convencional posible,

(1.3.7)

como una de las variables de la solución. El potencial escalar integrado de tiempo es elegido para
producir una ecuación de matriz simétrica:

(5.2.1)
El uso de una función que está estrechamente relacionado con el potencial escalar eléctrico (dy /
dt =) también resulta relativamente fácil al comportamiento del circuito independiente del
comportamiento de campo.

Es bien sabido que las ecuaciones de Maxwell no únicamente se define el vector potencial: A. En el
trabajo numérico produce una ecuación de matriz singular (MacNeal 1989). Para evitar este
problema una energía artificial es asignada a la divergencia de la A. Este método de pena (Cook
1981; Akin 1980) obliga a la divergencia de A cero en la solución, por lo que la solución obedece a
la galga del culombio.

Mediante la sustitución de las formas posibles de Eqs. (1.3.7)-(5.2.l) en las ecuaciones de Maxwell,
dos ecuaciones se produce:

(5.2.2)

d2A

+ V x MO (5.2.3)

La primera ecuación es la ley de Ampère en forma potencial, incluyendo los efectos de corrientes
forzadas, las corrientes de Foucault y las corrientes de desplazamiento. La segunda ecuación es la
ley de Gauss, que describe el origen de los campos eléctricos en cuanto a los cargos. Incluyen los
efectos de la distribución de la carga inicial y los efectos de la acumulación de la carga debido al
flujo de corriente. Las otras dos ecuaciones del Maxwell (divergencia-libre B y de Faraday ley de la
inducción) están satisfechos por la forma de la sustitución potencial y no aparecen explícitamente.
Estas dos ecuaciones, que son equivalentes a las ecuaciones de Maxwell en su forma completa y
general, son las ecuaciones que resolver utilizando el método de elementos finitos.

Principio variacional

El siguiente principio variacional es equivalente a Eqs. (5.2.2) - (5.2.3):

öw

Para.

Para.
Enfoque general

T2 dt

Para.

{(V.A) (v.A)}

Para.

T2

po de DT - v.po)}

DT

Para.

J dt {öA. () VxMo)}

vol de TL

T2

+ dt öA. (vB * x n)-

de surf

(5.2.4) surf

El primero, segundo y tercer términos representan energía debido a campos eléctricos,

calentamiento óhmico y campos magnéticos, respectivamente. El cuarto término es la energía
artificial pena. Los términos quinto y sexto son excitaciones de volumen debido a cargas impuestas
y las corrientes. Los términos restantes representan condiciones de límite naturales. Esta forma
variacional sirve como punto de partida para la aplicación de métodos de elementos finitos.
Es sencillo demostrar que el principio variacional de la ecuación (5.2.4) es equivalente a las
ecuaciones de Maxwell, Eqs. (5.2.2) - 5.2.3). Variaciones primero están integradas por partes para
obtener variaciones sólo directas con respecto a las funciones (ö(v) en lugar de ö(Vv). Los
coeficientes de las variaciones se encuentran entonces las ecuaciones de Maxwell deseadas. Existe
una ligera diferencia, sin embargo. Porque utilizamos

el potencial Ψ, la segunda ecuación, ecuación (5.2.3), está dividida en dos partes: la condición de
continuidad de carga (primera vez-derivado de EQ (5.2.3)) y una condición inicial (Ley de Gauss).
Ley de Ampère se reproduce exactamente.

Elementos finitos
En el método de elementos finitos (FEM) las funciones analíticas A(r,t) y se expresan como el
producto de las funciones de forma, que varía solamente con la posición y valores discretos (o
grados de libertad, teniéndose) en ubicaciones de punto de red predeterminado. Los integrales de
espacio son evaluados una vez, antes de tiempo, dejando en el tiempo dependencia de los
gobiernos a ser determinado en el cálculo real de la FEM. El volumen de solución se divide para
arriba en regiones pequeñas, semi regulares denominadas elementos finitos. Dentro de cada
elemento, los integrales espaciales realizados numéricamente y luego se suman (o montados) en
grandes matrices que representan a todo el modelo. Las matrices resultantes representan las
propiedades geométricas y materiales del modelo, pero no dependen de tiempo.

Elementos con diferente dimensionalidad se obtienen haciendo suposiciones acerca de la

dependencia espacial de los gobiernos.

Elementos de dos dimensiones se obtienen suponiendo que todos los componentes de los
potenciales varían sólo en el plano del elemento y no a través de su espesor. Estos elementos son
útiles para el modelado fino, realización de fichas y vacíos de aire.

Elementos unidimensionales se obtienen suponiendo que todos los potenciales varían solamente
a lo largo de la longitud del elemento y no dentro de su sección transversal. Estos elementos son
útiles en el modelado realización de cables. Elementos axisimétrico son obtenidos por suponer
que los potenciales no varían en la dirección circumfrential (e) de algún sistema de coordenadas
cilíndrica (r-o-z). Estos son útiles en modelar dispositivos axisimétrico.

Elementos de cero dimensiones (también llamado escalar) se generan mediante la inserción de

terrns directamente en las matrices. Pueden ser conectados entre cualquier dos gobiernos. El
significado de estos elementos es dependiente de la aplicación.

Los componentes del circuito que se describen a continuación son una clase especial de elementos
escalares conectado a V gobiernos. Cero, uno, dos y tridimensionales elementos pueden todos
conectarse juntos en el mismo modelo de elementos finitos. Elementos cero-dimensional y
axisimétrico pueden también usarse juntos.
Excitaciones y las condiciones de contorno
Las excitaciones naturales de la formulación son dictadas por la forma funcional del principio
variacional. Magnetización remanente y la tasa de evolución de la carga representan excitaciones
naturales dentro el volumen del problema. En el caso especial de la electrostática, la excitación
natural es densidad de la carga. Excitaciones de la magnetización remanente pueden ser
generalizadas cualquier distribución actual dependiente del tiempo, libre de divergencia,
incluyendo punto de corrientes, corrientes de línea y bobinados ranura.

Las excitaciones superficiales naturales (condiciones de contorno de Neumann) son para

especificar el componente tangente de B. g-l Los componentes normales de un son generalmente
descargada a la izquierda y no restricciones (para evitar forzar la divergencia). La natural excitación
superficial para gobiernos de V es el componente normal de la corriente de entrada del modelo,

J + dD/dt. Esta excitación de DOF Ψ proporciona la conexión a los modelos de circuito (véase
abajo). En el caso especial de la electrostática, la excitación natural de la superficie es el
componente normal de eE. Las naturales condiciones de límite de Dirichlet es restringir los
componentes tangenciales de A para valores especificados y restringir el V

La ecuación de matriz
Una vez que términos están montados en matrices de una ecuación de matriz solo se obtiene
(MacNea1 1990):

+ [KJ {U) = {P} (5.2.5)

Las matrices en esta ecuación son bandas, simétrico y escasa. Esto permite que el uso de matriz
eficiente para resolver algoritmos.

Es útil reescribir esta ecuación de la matriz en forma particionada:

MAV MAA r BAA FKAA 07 f A

MYA Mvv J, BWJ BWA de L + L O J O I v

(5.2.6)

La parte superior una partición corresponde a la ley de Ampère. El desplazamiento actual es

representado por [M]; corrientes parásitas están representadas por [B]; la matriz [K] representa el
operador de rizos-curl actuando en H y actual excitaciones son representadas por la partición de al
vector {P} de la excitación. La partición de la parte inferior representa la condición de continuidad
del cargo. La [Ml matriz representa el tiempo de tasa de cambio de densidad de la carga mientras
que la matriz [B] representa la divergencia de la corriente. La partición de V del vector excitación
representa carga inyectada.

El formalismo genera una condición inicial independiente:

= {PO} - [MVAI {de} (5.2.7)

que representa la ley de Gauss. Los valores iniciales de V deben ser (electrostáticamente)
coherentes con la distribución inicial de la carga eléctrica. Después de eso, el flujo y la
acumulación de carga se explica por la condición de continuidad de la carga en la ecuación (5.2.6).

5.3 circuitos y finito elements

Cualquier formulación general del comportamiento del campo electromagnético debe contener
necesariamente dentro de ella una descripción de circuitos eléctricos. Adoptamos la opinión de
que un "circuito eléctrico" es una aproximación del comportamiento del campo en el que se
omiten todos los efectos de campo externos a componentes circuito idealizado. Campos fuera de
los componentes se asumen para ser cero, y se suprime todo el conocimiento detallado del
comportamiento de campo dentro de los componentes. Propiedades del componente se definen
solamente en términos de relaciones de transferencia de corriente/tensión entre varios puntos de
conexión. Porque no hay ningún efecto de la inducción que una tensión única puede ser asignada
a cada punto dentro del circuito. Tensiones sólo necesitan ser computadas en las conexiones entre
componentes. comportamiento del circuito es independiente de la geometría física y propiedades
de los materiales de los componentes; depende solamente de la topología de conexión y las
propiedades discretas asignadas a los componentes.

C ircuits de se pueden modelar utilizando la formulación de elementos finitos descrita

anteriormente. En cada región de circuito están limitados los tres componentes del potencial
vector a cero. Así la ecuación (5.2.5) tiene el siguiente formulario:

[M] (5.3.1)

Los términos de la [M], [B] y [K] matrices tienen dimensiones de capacitancia, resistencia inversa
(conductancia) e inversa inductancia, respectivamente. Los términos en el vector de excitación {P)
tiene dimensiones de corriente. Puntos de la cuadrícula contiene sólo teniéndose están colocados
en los nodos de conexión de componentes del circuito.

Las matrices asociadas con elementos de circuito cero dimensiones tienen una forma simple.
Condensadores sólo contribuyan con términos a la V - partición de V de la [Ml de matriz:

[Mcap] = C-1 1 (5.3.2)

donde C es la capacitancia. Resistencias contribuyen sólo a la matriz [B]:

Il l (5.3.3)

donde R es la resistencia. Por último, inductores contribuyen sólo a la matriz [K]:

1 de 1

(5.3.4)

donde L es la inductancia. En la parte de análisis de campo del modelo V - V

partición de [K] es siempre null. Es sólo cuando los circuitos se agregan al modelo hace esta parte
de la matriz [K] contiene entradas de cero.

El modelo de circuito define la manera en que corriente entra y sale de la parte del campo del
modelo en común puntos de la cuadrícula. Así el circuito proporciona la condición de límite
natural en V gobiernos. Condiciones de límite para un teniéndose en puntos de conexión se
aplican de la forma habitual; es decir, a restringir A gobiernos o a especificar valores tangentes de
H.

De ecuación (5.2.4) las excitaciones naturales del circuito son en términos de las corrientes que
entran y salen del modelo. Tales excitaciones corresponden a las fuentes actuales ideales de uso
frecuente en análisis del circuito. Las condiciones naturales de Dirichlet para el circuito son
restringir V (o dv/dt) para alguna función especifica de tiempo (normalmente cero).

Excitación de voltaje no es la excitación de un circuito natural. Sin embargo, fuentes de tensión

ideales pueden construirse fácilmente colocando una fuente actual ideal grande (una excitación
natural) en paralelo con un resistor pequeño en la medida en que la impedancia del resto del
modelo (incluyendo el modelo de campo) es grande en comparación con la pequeña resistencia, el
voltaje en la resistencia permanece constante. Así la combinación actúa una fuente de voltaje
ideal.
Mientras que el concepto de tensión está bien definido en el modelo de circuito, no es
únicamente definido en el modelo de campo de elementos finitos. La tensión verdadera (es decir,
la integral de línea de E) es dependiente en el modelo de campo de ruta cuando efectos de
inducción están presentes. Pero cuando un circuito está conectado a un modelo de campo un
específico "tensión" se define por el circuito. Esta tensión representa la "tensión electrostática"
debido a las diferencias en (dv / dt) y no incluye los efectos de la (dA/dt). Así la verdadera tensión
en el modelo de campo puede o no puede ser igual a la tensión del circuito.

Circuitos de no se limitan a lineales componentes pasivos: resistencias, capacitores e inductores. El

programa de elementos finitos utilizado en este trabajo tiene la capacidad para modelar
componentes no lineales utilizando excitaciones no lineales llamadas NOLINs. Un NOLIN actual
puede ser una función no lineal arbitraria de cualquier DOF (V) o su primer derivado del tiempo en
cualquier lugar en el modelo. Un NOLIN actual también puede ser proporcional al producto de
cualquier dos gobiernos (o los primeros derivados del tiempo). Con esta capacidad es posible
modelar una amplia variedad de componentes de circuito no lineal, incluyendo transistores (ver
ejemplo abajo).

El programa también cuenta con una capacidad de transferencia de la función. Una función de
transferencia es un relación de restricción general, lineal entre cualquier número de gobiernos y
sus derivados de la primera y segunda vez. Estas limitaciones son útiles en modelar complicados
componentes individuales o para representar circuitos todos por sus propiedades de
transferencia.

El programa contiene también una capacidad de multipunto restricción (MPC). Una ecuación de
restricción multipunto es una relación de restricción lineal general entre cualquier número de
gobiernos ubicados en cualquier parte del modelo. En su aplicación más simple, MPCs se utilizan
para hacer el valor de un DP igual al valor de otro DOF ubicado en algún lugar más en el modelo.

5.4 ejemplo problemas

La formulación de elementos finitos descrita se ha incorporado en el programa de análisis de

campo, MSC/EMAS. Este programa tiene valor propio estático, transitoria, sinusoidal, general y
capacidades de análisis no lineal incorporando todos los aspectos de comportamiento de campo.
El programa utiliza elementos finitos convencionales, basado en nodos en varias formas,
incluyendo 3D, 2D, identificación, cero-dimensional, axisimétrico y elementos del circuito. Los
materiales pueden ser lineales, no lineal (magnetismo), o anisotrópico y complejo (sinusoidal y el
análisis de valor propio).

Se incluyen varios problemas de ejemplo para ilustrar el circuito técnicas de modelado. El primer
ejemplo, el regulador de voltaje buck, es estrictamente un modelo del circuito (sin análisis de
campo) que ilustra el uso de componentes de circuito pasivo, excitaciones no lineales y funciones
de transferencia. El segundo ejemplo, un circuito de conducción de un lazo de alambre, es un
ejemplo 3D con una hoja conductora (elementos conductores 2D) incrustada en el espacio 3D
impulsada externamente por un circuito RL. El ejemplo transformador laminado modelos una
resistencia de carga en el secundario de un transformador operando bajo condiciones lineales y no
lineales. Finalmente, el modelo de un transformador axisimétrico incluye explícitamente los
conductores primarios y secundarios y compara los resultados con un modelo de T-equivalente
basado en resultados estáticos.

Figura 5.4.1: Buck regulador circuito

Modelo de circuito regulador de voltaje Buck

Este primer ejemplo representa sólo un modelo de circuito; ningún modelo de campo de elemento
finito se une. El regulador de voltaje buck de figura 5.4.1 consiste en transistores de potencia BJT,
un diodo, un inductor, un condensador y una resistencia. El regulador de voltaje buck se utiliza a
una fuente de constante 12 V a una tensión más baja y casi constante a través de la resistencia de
carga RL. La fuente de 12 voltios Vc se enciende y apaga el transistor. El ciclo de trabajo del
transistor (controlado por el circuito externo) determina el voltaje de salida final. La onda diente
de Sierra de transistor es rectificada por el diodo D y luego alisada por el filtro de paso bajo. Un
voltaje casi constante aparece a través de RL.

Todas las características del circuito incluyendo la acción no lineal del transistor y se pueden
modelar mediante funciones avanzadas descritas anteriormente (ver Fig. 5.4-2).

Acción de fuente/del transistor de tensión — el efecto neto de la acción de fuente y el transistor

del voltaje es una señal de onda cuadrada de 12 voltios con un ciclo de trabajo de 0.4167. Esto es
simulado por una fuente de corriente ideal dependiente del tiempo (excitación natural)

Figura 5.4.2: Modelo MSC/EMAS para el regulador Buck

en paralelo con una resistencia de 1 ohm. La historia de tiempo de la onda cuadrada de la

excitación de entrada en forma de tabla.

Acción de diodo — una carga no lineal (NOLIN) se utiliza para aplicar una corriente al nodo 2 que
es una función de la tensión en el nodo 1. Para tensiones mayor que 0,17 v VI, se aplica una
corriente de 1200 a nodo 2. Para voltajes de menos de 0,17 voltios, la corriente aplicada es-75
amperios. Una función de transferencia se utiliza para transferir el valor de Ψ en el nodo 2 para el
derivado del tiempo de V en el nodo 3.

Elementos de circuito pasivos: los elementos de circuito pasivos se modelan como RES, IND y tapa
los elementos con los valores apropiados.

El comportamiento de este circuito es lineal, por lo que la historia de tiempo correspondiente se

obtiene mediante el algoritmo de Newmark-Beta (integración de tiempo implícito). En este

5.403 figura: Calcula el voltaje de salida

caso el algoritmo resuelto para 125 ciclos completos del circuito (5 ms) con el fin de obtener una
respuesta de estado estacionario. Salida se pidió a intervalos de un microsegundo.

La figura 5.4.3 muestra el voltaje de salida que aparece en la resistencia de carga RL, mientras que
figura 5.404 muestra el voltaje que aparece en el diodo. La tensión de salida media de 4,37 voltios
se compara bien con la salida se calcula utilizando el programa de análisis de circuitos SPICE (4,46
v, un error de 2,2%). La onda de pico de 21 mvolts también compara bien con los resultados de la
especia de 20,5 mvolts (un error de un 2,4%).

Circuito conducir un asa metálica

Un modelo pequeño, simetría de cuarto de un lazo de alambre accionado por un circuito de

impulsión RL bajo condiciones de estado estacionario se muestra en la figura 5. Elementos de
ladrillo 3D se utilizan para representar el espacio libre, con 2D elementos rectangulares
incrustados en el espacio 3D representan el lazo conductor (conductividad = cobre e = v = O). Las
limitaciones se imponen en el A en el límite de que el componente normal de la B cero.

Figura 5.404: Calcula voltaje del diodo en el circuito.

El circuito de la unidad externa consiste en una fuente sinusoidal de corriente ideal en paralelo
con una resistencia de 5 ohm. Corriente pasa a través de un inductor de uHenry 1 y luego otro 5
ohm resistor antes de entrar en el modelo de campo de elementos finitos. Lo Ψ potencial en la
parte delantera y atrás plano del lazo están limitados al mismo valor con MPCs. V (así como dv/dt)
se obliga también a cero en un extremo del lazo para formar una conexión a tierra.

Figura 5.4.5: Modelo de circuito de conducción un bucle llevando a cabo.

R.

Teoría de circuitos de frecuencia FE resultados (miliamps) (miliamps)

60 83.33 - i 83.33 0,005 - i 0.001

60 x 10 3 i de i 5.13 83.00 - 82.93 - 5.21

600 x 103 59.36 - i 32,2 59,74 - i 37,5

Tabla 5. 4. 1: lazo de corriente (miliamperios) en varias frecuencias

Tabla 5.4.1 muestra la frecuencia de excitación y asociado lazo actual obtenidos con la
formulación de elementos finitos en comparación con los resultados aproximados de teoría de
circuitos simples. Un análisis separado de la magnetostática del bucle (mediante un modelo de FE)
muestra que tiene una inductancia de aproximadamente 1 pHenry para este modelo de casco-
simetría. La resistencia del bucle es 2 ohms, por lo que la impedancia del circuito, incluyendo el
circuito de impulsión, es 12 + 2Ttf (2 x 10-6). teniendo en cuenta los parámetros del circuito
aproximado utilizado en la teoría de circuito simple que el acuerdo con los resultados de
elementos finitos se considera buena. Figuras 5.4.6a y 5.4.6b muestran la corriente que circula en
el lazo y el resultado los campos magnéticos que rodean el bucle.

Figura 5.4.6a. Flecha parcelas de campos calculados en el bucle del cable un) densidad de
corriente J

Figura 5.4.6b. Parcelas de flecha de campos calculados en el bucle del cable B) densidad de flujo
magnético B

Transformador laminado con resistencia secundaria: Operacion lineal.

Figura 5.4.7 muestra un cuadrante de un transformador con bobinado primario es energizado con
60 Hz corriente y su devanado secundario conectado a una resistencia de carga. 5.4.7 la figura
también muestra el modelo de elementos finitos de un cuarto del transformador que contiene un
giro primario y secundario modelado usando conductores elementos de identificación. La
resistencia secundaria es modelada por un elemento de circuito 0,086 ohmios RES. El acero es
modelado con elementos finitos 3D con una permeabilidad de 2000, junto con cero conductividad
(acero laminado)
Figura 5.4.7 transformador con una resistencia de carga secundaria, incluyendo el modelo de
elementos finitos

1 94

(a)

(b)

Figura 5.408: Formas de onda en transformador saturado. a) B en acero de saturadas,

b) que en secundaria. Transformador axisimétrico

195 R.

La excitación en el primario es de 1 amperio. Cálculos de elementos finitos muestran que el campo

magnético en el acero es 7.9 x 10-4 Tesla, y que la corriente secundaria es 0.7 A-45 grados.

Los resultados de elementos finitos se pueden comprobar como sigue. Ley de Ampère se aplica a
los rendimientos de ruta cerrada de acero:

IBI = (5.4. I)
donde I es la suma de las corrientes primarias y secundarias:

1 (1 - 0.5 + 0.5) = 0.707 a 45 grados (5.4.2)

La longitud es aproximadamente de 2.25 m, así que IBI = 7,9 x 10-4 Tesla, en acuerdo con los
resultados de elementos finitos.

La corriente secundaria puede verificarse utilizando el circuito equivalente T del transformador. La

inductancia de magnetización se calcula usando IBI = 1.14 x 10-3 Tesla de un análisis con cero
corriente secundaria. Así el acoplamiento del flujo es:

= N (área)

= 1 x (1.14 x 10-3) x (0,2 m x 1 m) = 0.228 x 10-3 Webers (5.4.3)

La definición L = da un 0.228 mHenry inductancia de magnetización. A 60 Hz, la reactancia de

magnetización resulta 0,086 ohmios y, haciendo caso omiso de la reactancia de fuga, la corriente
secundaria debe 0.707 A-45 grados. Así se verifica la corriente secundaria computada en el
modelo de elementos finitos, incluyendo los efectos de la reactancia de fuga.

Laminado de transformador con resistencia secundaria: saturada de operación

El transformador de la sección anterior es excitado con una corriente mucho mayor, 10.000 A
pico. El acero es conducido ahora bien en el régimen no lineal, así que Newmark-Beta no lineal
algoritmo transitoria debe utilizarse para predecir el comportamiento. Se utilizó una curva no
lineal de B(H) para el acero SAE 1010. Este material se convierte en no lineal en un campo
magnético de 1.5 Tesla aproximadamente.

Los resultados de elementos finitos calculados se muestran en 8b y Figs. 8a. Como era de esperar
el campo magnético se recorta por encima de 1,5 Tesla, la corriente secundaria resultante es
altamente alcanzó su punto máximo cuando ÖlBl/Öt es grande. Estos resultados parecen
plausibles, pero no trataba de comprobación cuantitativa.

Transformador axisimétrico

La figura 5.4.9a muestra un simple transformador axisimétrico. Consiste en un núcleo interno de la

ferrita suave en el que se enrolla un alambre de cobre secundario de un giro. La cáscara externa de
ferrita suave contiene una bobina primaria de un giro. El núcleo interior y la cáscara de ferrita
externo están separados por un entrehierro radial mm.

Figura 5.4.9b es una descripción esquemática del circuito del transformador. El bobinado primario
es excitado por una fuente de voltaje de amplitud VI y una frecuencia f en serie con una
resistencia RI = 2 ohmios. La bobina secundaria tiene una resistencia de R2 = 200 ohmios
conectados a través de él. El voltaje en R2 debe ser determinado en un rango de frecuencia de
aproximadamente 1 kHz a 100 MHz.
En el análisis realizado aquí, la ferrita se supone que tiene una permeabilidad relativa constante de
60. La ferrita también se supone que tienen conductividad cero

Figura 5.4.9: Transformador axisimétrico. a) dimensiones en cm, modelo b) T-circuito de

transformador con primay ans sencondary resistencias.

La conductividad de la primaria y secundaria se supone que es de cobre (5 x 107 siemens/m) y es

la conductividad distinto de cero sólo en este modelo. En los transformadores reales, la ferrita o
base de acero puede tener corrientes de Foucault significativo debido a la conductividad finita.
Transformadores reales también pueden tener mayo más primario y devanados secundarios que
hace el transformador simple analizado aquí.

Análisis estático

Un análisis aproximado del transformador asume que hay no corrientes excepto en los devanados
primario y secundarios y calcula las inductancias de un T-circuito equivalente. Las inductancias
necesarias son la inductancia de magnetización y las inductancias de fuga de la primaria y
secundaria.

Tabla 5.4.2: Relación de salida a voltaje en varias frecuencias de entrada

La inductancia de magnetización puede ser computada de un análisis de la magnetostática con

sólo el primario energizado. En esta (permeabilidad constante lineal) caso la inductancia está dada
por

donde W es la energía magnética almacenada calculada utilizando análisis estático y es la entrada

actual. La inductancia vista para este caso no hay corriente secundaria es la inductancia de
magnetización Lmag más la inductancia de fuga primaria Lleakl. Análisis estático proporciona:

-Mag + = 0.782 pHenry (5.4.5)

Las inductancias de fuga se pueden computar del otro análisis de la magnetostática en el cual se
energiza el secundario igual y opuesta a la principal. Esto le da a ninguna corriente o energía en la
inductancia de magnetización y todas las corrientes y energías en las inductancias de fuga. La
inductancia de fuga total puede ser calculada de ecuación (14.16), pero este resultado total no
indica cómo dividir la fuga entre la primaria y secundaria. Para prorratear adecuadamente estas
inductancias de dos fuga, se utiliza la siguiente fórmula:

AI dli

Lleakl — 1 1 (5.4.6)

donde Ai es el vector potencial de la bobina lo que determina su flujo lei de acoplamiento. Aquí se
da el resultado de la magnetostática

Lleakl = pHenry O. 145, (5.4.7)

Lleak2 = O. 105 gHenry (5.4.8)

El circuito de transformador T-equivalente de la Figura 9b se analizó como un puro circuito para

determinar la proporción de V2 a VI en función de la frecuencia. Los resultados se muestran en la
columna circuito T de tabla 2. La tabla muestra los voltajes de salida baja a bajas frecuencias
debido a la corriente que pasa a través de la inductancia de magnetización. A altas frecuencias la
tensión de salida es mayor. El modelo de circuito equivalente T es probablemente adecuado en un
rango de frecuencia bastante grande para el transformador simple analizado aquí. Las corrientes
de Foucault y una multiplicidad de devanados primario y secundario impiden un circuito
equivalente simple para muchos diseños de transformadores realista.

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Análisis de elementos finitos

El modelo de elementos finitos fue modificado por colocar elementos de resistencia de circuito
primario y secundario. El modelo de elementos finitos axisimétrica resultante es mostrado Figura
5.4.10. Las resistencias se unen a tres puntos de red adicional que se colocan en el plano xz de los
elementos finitos axisimétrico. También unido a los puntos de la cuadrícula son elementos de la
línea unidimensional que representan los circuitos primarios y secundarios. Se colocarán las rejillas
extra tres en y = 2Ttr, donde están es la bobina o el radio de la secundaria o primaria.
Resultados obtenidos con el modelo de elemento finito acoplado circuito aparecen en la columna
de la FE del cuadro 2. Tenga en cuenta que el acuerdo con los resultados de circuito equivalente T
es excelente en todas las frecuencias.

5.5 conclusiones

Se propone un método para el acoplamiento con circuitos y análisis de campo de elementos

finitos en un problema de matriz único. Esto se logra mediante la adopción de una fórmula general
para el análisis de elementos finitos, uno que contiene el comportamiento del circuito como un
subconjunto. Mediante la aplicación de simples suposiciones restrictivas, comportamiento del
circuito se puede observar en las partes seleccionadas del modelo. La teoría permite componentes
de circuito no lineales, tales como transistores y diodos, así como los habituales componentes
pasivos: resistencias,

Figura 5.4.10: Finitos elemento modelo de Axisyrnmetric transformador con resistencia en su

secundaria.

capacitores e inductores. Fuentes de corriente ideales son una excitación natural de la parte del
circuito de la modelo. Fuentes de tensión ideales se construyen colocando una fuente grande de
corriente en paralelo con una resistencia pequeña. Solicitudes iniciales han sido a modelo
circuitos de accionamiento simple e impedancia; pero la teoría se extiende a cualquier
complejidad. La formulación también es válida para todo tipo de análisis, incluyendo statics,
transitoria, respuesta sinusoidal estacionaria y eigen valor.