Redes de Comunicación Industrial.

Guía 3 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Redes de Comunicación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida. Profibus DP.

Objetivo General

 Comunicar controladores industriales usando el Bus de Campo de Proceso con Periferia

Distribuida (Profibus DP).

Objetivos Específicos

 Interconectar controladores industriales usando el bus Profibus DP.

 Configurar un maestro Profibus DP e instalar los diferentes archivos de configuración de
los dispositivos conectados a la red.
 Programar los controladores con bus Profibus DP para integrarse a la red de
comunicación.

Materiales y Equipos

 4 Autómatas programables OMRON CP1H XA o X

 1 Módulo maestro Profibus DP OMRON CJ1W-PRM21
 3 Módulos esclavos OMRON CJ1W-PRT21
 6 botones N.A
 2 Fuentes de 24 VDC
 3 cables con conectores Profibus
 2 Computadoras con el software CX-Configurator FDT y CX-Programmer
 2 Cable USB
 4 Cables de alimentación
 1 Destornillador plano de 3mm
 1 Destornillador plano de 2mm

Introducción Teórica

Profibus DP
Profibus (PROcess FIeld BUS: bus de campo del proceso) es un estándar de red ampliamente
aceptada internacionalmente, comúnmente se encuentra en el control de procesos y en las
máquinas grandes de ensamble y manipulación de materiales. Soporta alambrado de un solo
cable o bloques de sensores de varias entradas, válvulas neumáticas, dispositivos inteligentes
complejos, sub-redes más pequeñas (tales como AS-i), e interfaces de operador.

Profibus es casi universal en Europa y también muy popular en América del Norte, América
del Sur y partes de África y Asia. Es un estándar abierto, independiente del proveedor. Se
adhiere al modelo OSI y se asegura de que los dispositivos de una gran variedad de
2 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

diferentes fabricantes puedan comunicarse fácilmente y de manera eficaz. Se ha

normalizado bajo la norma alemana nacional DIN 19 245, partes 1 y 2 y, además, también
ha sido ratificado en el ámbito europeo bajo la norma EN 50170 Volumen 2.

Profibus utiliza conectores tipo D de nueve pines (de impedancia terminada) o conectores
de desconexión rápida de 12 mm. El número de nodos está limitado a 127. La distancia
soportada es de hasta 24 km (con repetidores y transmisión por fibra óptica), con velocidades
que van desde 9600 bps a 12 Mbps. El tamaño del mensaje puede ser de hasta 244 bytes de
datos por nodo por mensaje (12 bytes de encabezado para una longitud máxima de mensaje
de 256 bytes), mientras que el mecanismo de control de acceso al medio es el de consulta y
traspaso de batuta (token).

Profibus DP (periferia distribuida) permite el uso de múltiples dispositivos maestros (peer to

peer), en cuyo caso cada dispositivo esclavo está asignado a un maestro. Esto significa que
múltiples maestros pueden leer entradas desde el dispositivo, pero sólo un maestro puede
escribir salidas a dicho dispositivo. Profibus DP está diseñado para alta velocidad de
transferencia de datos en el nivel sensor/actuador (en contraposición a Profibus FMS que
tiende a centrarse en los más altos niveles de automatización) y se basa en la norma DIN 19
245 partes 1 y 2 de 1993. Es adecuado como reemplazo del costoso cableado de 24 V y de
las señales de medición de 4-20 mA. El intercambio de datos para Profibus DP es
generalmente de naturaleza cíclica. El controlador central, que actúa como el maestro, lee
los datos de entrada de los esclavos y envía los datos de salida de nuevo a los esclavos. El
tiempo de ciclo de bus es mucho más corto que el tiempo de ciclo del programa del
controlador (menos de 10 ms).

Bus para dispositivos de control:

Figura 3.1. Relación entre el tipo de control y dispositivos en las redes industriales.

Características y beneficios de Profibus DP:

 Estándar EN 50170 vol.2
 127 Nodos (32 nodos máximo por segmento con hasta 3 repetidores).
 Conector de Bus mediante sub-D de 9 pines hembra.
 Resistencia de fin al inicio y fin de cada segmento.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 3

 Velocidades: 9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1.5M, 3M, 6M ó 12M bits/s,
configurable mediante configurador por defecto 1.5M).
 Distancias: de 100m (a 12Mbit/s) a 1200m (a 9.6Kbit/s). 400m a 500Kbit/s. Extendible
a 4800m (a 9.6Kbit/s) utilizando 3 Repetidores.
 Medio Físico RS485, par trenzado.
 Topología en Bus con Derivaciones.
 Ficheros GSD para configurar los esclavos.
 Solución Abierta por ser Estándar Europeo.
 Gran número de Fabricantes de productos para ProfiBus/DP.
 ProfiBus es mantenido por la PNO (ProfiBus Nutz Organisation).
 Sencillez en la instalación.
 Aplicaciones de automatización de edificios, procesos y manufactura.
 Ideal en aplicaciones donde los tiempos de respuesta sean críticos. Sector del
automóvil por ejemplo.

Configurador: CX-ConfiguratorFDT
Para poner en marcha la red PROFIBUS, es totalmente necesaria la utilización de la
herramienta software de configuración CX-ConfiguratorFDT. El software nos permite entre
otras cosas:
 Determinar la topología de la red, es decir, asignación de los esclavos a su respectivo
maestro.
 Definir los datos de parametrización del maestro.
 Determinar el intercambio de datos.
 Configuración de los parámetros del bus, como velocidad y temporizaciones.
 Descarga de la configuración al dispositivo maestro.

El Configurador requiere de unos archivos especiales propios de cada uno de los dispositivos
que van a participar en el intercambio de información. Estos archivos deben ser
suministrados por el fabricante.

Existen dos tipos de tecnologías de configuración:

 Basada en tecnología FDT/DTM
 Basada en archivos GSD

Tecnología FDT/DTM
CX-ConfiguratorFDT está basado en este tipo de tecnología, que además se trata de una
tecnología totalmente abierta. El concepto de FDT/DTM especifica las interfaces entre los
sistemas de diseño/ingeniería denominados Field Device Tools (FDT), y el componente
software del dispositivo denominado Device Type Managers (DTM). Estos interfaces están
abiertos a configuración, monitorización y mantenimiento de los dispositivos. ¿El “por qué”
de este concepto?, la tecnología FDT/DTM no está
limitada a aplicaciones de PROFIBUS, cualquier tipo de red puede ser configurada
suministrando los DTMs apropiados.
4 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

Figura 3.2. Aplicación de los Gestores de Tipo de Dispositivo (DTMs)

Además el concepto de FDT/DTM permite realizar funciones de diagnóstico, algo que no se

soportaba con las configuraciones a través de softwares configuradores basados en el uso de
archivos GSD.

Por un lado dispondremos de la aplicación contenedor FDT, en nuestro caso CX-

ConfiguratorFDT, que nos permitirá integrar dispositivos de distintos fabricantes en nuestro
sistema de automatización, y por otro lado el fabricante nos suministrará los DTMs de cada
uno de los elementos de la red. DTM es un componente basado en la tecnología COM de
Microsoft provisto de una serie de controles ActiveX que nos permite realizar una
configuración interactiva y funciones de diagnóstico sobre dicho dispositivo (accediendo
directamente a cada uno de los elementos de la red).

CX-ConfiguratorFDT es una aplicación contenedor FDT. Conjuntamente con el contenedor

se suministran los siguientes DTMs:

 DTM de configuración de CS1W-PRM21/CJ1W-PRM21

 DTM de configuración de C200HW-PRM21
 DTM que facilita la integración de dispositivos basados en archivos GSD

Archivos GSD
Los antiguos y más comunes configuradores estaban basados en este tipo de tecnología. Un
archivo GSD es un archivo de texto que contiene las características y las opciones de
configuración del dispositivo al que representan. Estos archivos son importados por el
Configurador y posteriormente volcados al dispositivo maestro.

Los archivos GSD son frecuentemente suministrados con los dispositivos por el fabricante,
pero pueden descargarse de Internet de la siguiente página: http://www.profibus.com

Los archivos GSD son estructurados por el fabricante individualmente para cada tipo de
dispositivo, de acuerdo con un formato fijo. Algunos parámetros son obligatorios, incorporan
valores por defecto y otros son opcionales. Estos archivos están divididos en las siguientes
partes:
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 5

 Especificaciones generales, como nombre del fabricante, referencia del dispositivo,

versión hardware y software, tipo de estación, nº de identificación, protocolo y
velocidades soportadas.
 Especificaciones relativas al maestro DP. P.ej. Máximo número de esclavos que puede
manejar el maestro
 Especificaciones relativas al esclavo DP. P.ej. Mínimo tiempo entre dos cíclos de polling
sobre dicho esclavo o especificaciones de entradas y salidas

DTM frente a GSD

Los archivos GSD sólo nos proporcionan información sobre las características y opciones de
configuración del dispositivo. No nos proporcionan un interfaz de usuario, ni tampoco
podemos conectarnos con él. Un archivo GSD siempre requiere un programa de
configuración que interprete su contenido. Sin embargo, cuando utilizamos tecnología
basada en FDT/DTM, todas estas funciones relativas al dispositivo están incluidas en el DTM
y éste puede ejecutarse desde cualquier programa que nos proporcione un interface FDT.

IMPORTANTE: Es posible utilizar o combinar ambas tecnologías sobre una misma

configuración, es decir, podemos unir equipos cuyo fabricante nos adjunte su DTM
correspondiente, así como otros en los que nos faciliten sus respectivos archivos GSD.

Procedimiento

Parte I. Instalación del sistema.

Todos los dispositivos que se añadirán a la red disponen del conector y configuración
de pines estándar de Profibus según la normativa EN50170.

Figura 3.3. Configuración de pines estándar según EN 50170.

El cableado entre los distintos dispositivos es el siguiente:

Figura 3.4. Configuración de los cables del ejemplo a desarrollar.

Nota: Normalmente las resistencias de fin de línea vienen incorporadas en los
conectores estándar (como es el caso de los conectores que se van a usar en el
laboratorio) o en los propios módulos de Profibus.
6 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

A continuación se muestran las especificaciones del cable Profibus, así como los
conectores que establece el estándar.

Figura 3.5.Especificaciones del cable Profibus y de los conectores estándar.

1. Conecte los cables a los conectores profibus para poder hacer la conexión del
maestro Profibus (CP1H con el módulo CJ1W-PRM21) y los esclavos (CP1H con el
módulo CJ1W-PRT21), como se muestra en la Figura 3.6. Los conectores profibus de
los PLC que están en los extremos de la red deben estar conectados a las resistencias
de fin de linea, para ello coloque el interruptor de los conectores en “on”, mientras
que en los PLC del centro el conector debe estar en “off”

Figura 3.6. Diagrama de conexión de profibus DP.

2. Coloque el número de cada una de las unidades a configurar en cada módulo como
se indica a continuación:

• Unidad maestra CJ1W-PRM21

El número de unidad del módulo (Unidad de Bus CPU) será el “04”, coloque esto
en el switch giratorio llamado UNIT No.
El mapeado en memoria entonces será:
CIO 1500 + [n * 25] = CIO 1600 al CIO 1624

Número de nodo: “01”, En la unidad maestra el número de nodo se fija por

software, este paso se realizará mas adelante.

• Primera unidad esclava CJ1W-PRT21

Número de Unidad Especial: “05”, esto se coloca en los switches giratorios x10 1 y
x100 denominados MACH No, coloque el valor de “0” y “5” en cada switch
respectivamente.

Número de nodo: “02”, esto se coloca en los switches giratorios denominados

Node No. x101 y x100 ,coloque para este esclavo el valor de “0” y “2” en cada
switch respectivamente.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 7

• Segunda unidad esclava CJ1W-PRT21

Número de Unidad Especial: “03”
Número de nodo: “03”

• Tercera unidad esclava CJ1W-PRT21

Número de Unidad Especial: “05”
Número de nodo: “04”

Parte II. Configuración de la red por medio de CX-ConfiguratorFDT

3. Energice los PLC y ejecute CX-ConfiguratorFDT que está en Inicio, Todos los
programas, OMRON, CX-One, CX-ConfiguratorFDT, si durante el arranque aparece
la ventana que se muestra en la Figura 3.7, en la cual nos pregunta si queremos
actualizar el catálogo de dispositivos por medio de archivos DTMs responda que sí.

Figura 3.7. Pantalla para la actualización de los archivos DTMs.

Nota: Antes de empezar a configurar el sistema, debemos de tener disponibles todos

los archivos asociados a cada uno de los elementos que componen nuestra red (DTM
o GSD), por ello en la Ventana principal busque el catálogo de dispositivos (Device
Catalogue, se muestra y/o oculta con el botón ). En esta ventana nos aparece un
catálogo completo de todos los componentes que tenemos instalados en nuestro
configurador. En este ejemplo con la configuración por defecto, ya se adjuntan los
archivos asociados a los módulos CJ1W-PRM21 y el CJ1W-PRT21. Pero si se
necesitan añadir dispositivos no listados podemos recopilar sus archivos GDS en la
web www.profibus.com e instalarlos en el configurador por medio del botón
.
En el caso que un fabricante nos proporcione una librería DTM asociada a su
dispositivo, simplemente tendríamos que ejecutarla para instalarla como si de un
software independiente se tratara y automáticamente estaría disponible en cualquier
contenedor DFT (en nuestro caso CX-ConfiguratorFDT)
4. A continuación se van a insertar en la ventana de “vista de la red” cada uno de los
componentes de la red, iniciando siempre por la unidad maestra y luego por sus
esclavos. Seleccione del catálogo de dispositivos la unidad maestra “CJ1W-PRM21
PROFIBUS DP-V1 Master” y luego presione el botón (o presione el
botón derecho del ratón sobre el módulo y seleccionar la opción Add).
8 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

Figura 3.8. Adición de los módulos Profibus a la red.

5. La unidad maestra aparecerá bajo la red “MyNetwork”, para agregar los esclavos,
seleccione la unidad maestra que acaba de agregar dando un clic sobre ella y luego
busque en el catálogo el dispositivo correspondiente a los esclavos, que en este caso
son “OMRON CJ1W-PRT21” y agregue a la red los tres esclavos. La configuración
queda de la siguiente manera:

Figura 3.9. Configuración de la red Profibus a implementar.

El software automáticamente va asignando números de nodo consecutivos en orden

ascendente empezando por el “01”. Por lo tanto deben insertarse los dispositivos en
el orden de su número de nodo asignado en el hardware, sino será necesario
modificar el número de nodo en el CX-ConfiguradorFDT.

6. Configure cada esclavo, accediendo a su configuración al hacer doble clic sobre el

dispositivo en el esquema gráfico, o bien pulse sobre el botón derecho del ratón y
seleccione “Configuration” como se muestra en la Figura 3.10.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 9

Figura 3.10. Activación de la ventana de configuración de un esclavo Profibus.

En este ejemplo vamos a compartir 4 canales de entrada y 4 canales de salida con la

unidad maestra. En la pestaña “Configuration” en “Module Name” Seleccione “4
words In/Out – 0xF3” y pulse el botón “Insert” (Ver Figura 3.11). Si necesitamos
modificar el número de nodo, en esta ventana se puede llevar a cabo.

7. Seleccione la pestaña “Parameter” y chequee la opción “Decimal Values”(Ver Figura

3.12), observe que los parámetros “Output area start address” e “input start address”
indican las direcciones de memoria de inicio que serán compartidas con la Unidad
Maestra.

Figura 3.11. Ventana de configuración de un esclavo Profibus.

10 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

Figura 3.12. Ventana de configuración de un esclavo Profibus.

8. Mantenga la configuración por defecto con un tamaño de cuatro canales, las

direcciones para el PLC esclavo “02” serán:
• Salida: CIO 350 al 353
• Entrada: CIO 050 al 053

Figura 3.13. Formación de grupos.

9. Seleccione la pestaña “Group”, para generar un grupo (Grupo 1) que estará formado
por los esclavos 02 y 03 (Profibus DP nos ofrece una serie de comandos que podemos
mandar a un grupo determinado, o bien a todos). Chequee la casilla “Group 1” para
indicar que este esclavo será parte de ese grupo.

Es importante al cerrar la ventana validar los cambios realizados, sino no tendrán

efecto las modificaciones.

10. Realice la configuración de los esclavos “03” y “04” repitiendo los pasos 6 y 7,
solamente cambie las direcciones de cada esclavo como se muestra en la Tabla 3.1 y
asigne el esclavo “03” al grupo 1 y deje el esclavo 04 sin grupo.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 11

Salida: CIO 360 al 363

Esclavo “03”
Entrada: CIO 060 al 063
Salida: CIO 370 al 373
Esclavo “04”
Entrada: CIO 070 al 073
Tabla 3.1. Direcciones para esclavos 03 y 04

Parametrice la Unidad Maestra haciendo doble clic sobre ella en el esquema gráfico,
o bien pulse con el botón derecho del ratón y seleccione “Configuration”.

Figura 3.14. Ventana general de configuración de la Unidad Maestra.

11. Conecte la unidad maestra a la computadora con el cable USB y presione sobre el
botón “Configure” para acceder a la ventana de configuración del CX-Server donde
debe seleccionar el modelo de CPU y el modo de comunicación con el PLC, tal
como se muestra en la Figura 3.15, para posteriormente poder transferir la
configuración, De clic en “Aceptar”.

Figura 3.15. Selección del modelo de CPU y modo de comunicación de CX-Server.

12 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

12. Seleccione el número de nodo y el número de unidad de la tarjeta maestra de

Profibus como se muestra en la Figura 3.16. Compruebe si la conexión es correcta
presionando el botón “Test”, debe devolver en “Device Information” la referencia de
la unidad, así como el firmware del mismo. Si hay problemas de comunicación lo
indicará en la ventana Error Log en la parte inferior.

Figura 3.16. Ventana de Configuración de la unidad maestra Profibus.

13. Seleccione la pestaña “Master Setup” para acceder a la siguiente ventana de

configuración:

Figura 3.17. Ventana de la pestaña Master Setup.

Nota: En To RUN/MONITOR Mode: Se configura como queremos que se encuentre la

unidad maestra cuando la CPU conmute a uno de los modos de funcionamiento o estado
que posee y en To PROGRAM Mode: igual, pero para modo Stop/Program de la CPU.

Los cuatro modos de funcionamiento o estado de la Unidad Maestra son:

• Modo OPERATE: Intercambio de datos entre maestro y esclavos.

Funcionamiento normal del bus.
• Modo STOP: Se encuentra conectado al bus de comunicaciones, pero no hay
intercambio de información entre maestro y esclavos.
• Modo CLEAR: Pone a “0” todas las salidas del sistema como medida de
prevención.
• Modo DISCONNECT: No se encuentra conectado al bus de comunicaciones.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 13

Si se selecciona el modo “Auto Clear”, la Unidad Maestra conmutará a modo CLEAR

cuando se produzca algún error en el bus de comunicaciones, como medida de
seguridad.
Por último, la opción de “Auto Addressing” nos permite direccionar los datos de E/S de
los esclavos de manera automática empezando por la dirección de memoria más baja
del mapeado de la unidad maestra. Es decir, en una configuración por defecto
empezaría a direccionar los esclavos a partir de:

• Salidas: CIO 3200 en adelante independientemente del número de nodo.

• Entradas: CIO 3300 en adelante independientemente del número de nodo.

14. Deje las configuraciones que se muestran en la Figura 3.17 y luego de clic en la
pestaña “Bus Parameters” y modifique únicamente la velocidad de comunicación del
bus (“Baud Rate”).

Figura 3.18. Ventana de la pestaña Bus Parameters.

El resto de parámetros se deben dejar como están a no ser que nos encontremos con
problemas de comunicación con algún esclavo determinado. Tenga en cuenta que la
distancia total del bus depende de manera directa de la velocidad seleccionada:

Baud rate Distancia/segmento Baud rate Distancia/segmento

(kbit/s) (m) (kbit/s) (m)
9.6 1200 500 400
19.2 1200 1500 200
45.45 1200 3000 100
93.75 1200 6000 100
187.5 1000 12000 100
Tabla 3.2. Relación de velocidad en baudios respecto a la distancia total permitida del
bus Profibus.
15. De clic en la pestaña “Slave area” para definir el área de memoria donde se
mapearán los datos de E/S de los esclavos, es decir el tipo de memoria (CIO, DM,…),
14 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

la dirección de inicio y si queremos trabajar con uno o dos bloques de memoria de

E/S.

Figura 3.19. Mapeado de las E/S de los esclavos en la unidad maestra.

Debe mantener la configuración por defecto y únicamente deshabilitar el segundo

bloque de memoria de entrada y salida, colocando en Area la opción “Not Used”.
Ver Figura 3.19

El mapeado en memoria será como se muestra a continuación:

Salidas Entradas
CIO 3200 CIO 3300
CIO 3201 Esclavo 2 CIO 3301 Esclavo 2
(CJ1W-PRT 21) (CJ1W-P RT 21)
CIO 3202 CIO 3302
CIO 3203 CIO 3303
CIO 3204 CIO 3304
CIO 3205 Esclavo 3 CIO 3305 Esclavo 3
(CJ1W-PRT 21) (CJ1W-P RT 21)
CIO 3206 CIO 3306
CIO 3207 CIO 3307
CIO 3208 CIO 3308
CIO 3209 Esclavo 4 CIO 3309 Esclavo 4
(CJ1W-PRT 21) (CJ1W-P RT 21)
CIO 3210 CIO 3310
CIO 3211 CIO 3311

Tabla 3.3 Mapa memoria de las entradas y salidas en la unidad maestra.

IMPORTANTE: No olvidar validar los cambios realizados al cerrar la ventana de

configuración de la Unidad Maestra.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 15

16. Descargue la configuración a la Unidad Maestra, pulsar sobre el ícono teniendo

seleccionada la unidad CJ1W-PRM21 en el esquema gráfico.

Figura 3.20. Descarga de parámetros a la unidad maestra.

IMPORTANTE. Al transferir la configuración, el software chequea el modo de la

CPU, ya que la transferencia debe realizarse en modo PROGRAM. Comprobar el
estado del led “PRM” de la Unidad Maestra. Si la configuración volcada es correcta,
éste debe estar fijo en verde.

17. A Continuación se pondrá en marcha la red, ordenando al módulo maestro de

Profibus DP que inicie el intercambio de información con los esclavos del sistema.
Estando en Online, pulse con el botón derecho del ratón sobre la Unidad Maestra y
seleccione la opción “Diagnosis” del menú emergente, como se muestra en la Figura
3.21

Figura 3.21. Opción “Diagnosis” del menú contextual de la unidad maestra.

18. Seleccione la pestaña “Online Operations”.

16 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

Figura 3.22. Ventana de la pestaña “Online Operación” para el diagnóstico de la

unidad maestra.
19. Presione sobre el botón “OPERATE” y automáticamente se arranca el intercambio de
datos en el bus de comunicaciones. Los cuatro botones representan los distintos
modos de la Unidad Maestra (Ver nota en el paso 14).

Si deseamos controlar el estado del bus de comunicaciones a través del programa del
PLC, cada uno de estos estados se corresponde con un bit interno:
N = CIO 1500 + [número de unidad x 25]
N, bit 0 … Modo Operate (Arranque)
N, bit 1 … Modo Stop
N, bit 2 … Modo Clear
N, bit 3 … Modo Disconect/Offline

20. A continuación se enviará un comando multicast a los esclavos del grupo 1.

Seleccione el comando “Freeze”, así como el ‘Grupo 1’ (compuesto por los esclavos
“02” y “03”). Pulse sobre “Transmit” y automáticamente todas las salidas se ponen a
“0” como medida de prevención.

Nota: El comando Freeze/Unfreeze hace que el maestro mantenga el estado de los

canales de entrada con los valores disponibles en el momento de enviar el comando
y los comandos Sync/Unsync: hacen que el maestro mantenga el estado de los
canales de salida con los valores disponibles en el momento de enviar el comando.

21. Compruebe el estado de la red revisando la serie de leds presentes en la Unidad

Maestra en la parte frontal del módulo, que nos indica el modo en que se encuentra
la maestra, así como la comunicación con el resto de elementos de la red.

Apagado No se encuentra en funcionamiento por error fatal

RUN Verde
Encendido Modo normal. Inicialización correcta
Apagado Modo normal
ERC Rojo Error de arranque, de memoria no-volatil, error
Encendido
fatal por programa o configuración no valida
Apagado Modo normal
ERH Rojo
Encendido Error de Bus CPU o Time-out en la monitorización
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 17

Apagado Parámetros de Profibus no validos

Parámetros de Profibus están siendo transferidos a
PRM Verde Parpadeo
la unidad
Encendido Parámetros de Profibus válidos
Apagado Unidad maestra en modo STOP u OFFLINE
BST Verde Parpadeo Unidad maestra en modo CLEAR
Encendido Unidad maestra en modo OPERATE
Apagado Sin intercambio de datos con los esclavos

COMM Verde Parpadeo Ha ocurrido un error fatal

Encendido Intercambio de datos correcto con los esclavos

Apagado Modo normal

Se ha perdido la comunicación con al menos un

BF Rojo Parpadeo
esclavo

Encendido Error de comunicación Profibus

Tabla 3.4. Significado del estados de los LEDs de la unidad maestra.

22. De clic en la pestaña “Monitor” y en la pestaña interna “Master Status” chequee la

opción “Automatic” en “Refresh” y compruebe el estado de la Unidad Maestra (Ver
Figura 3.23)

Figura 3.23. Ventana de la pestaña del estado de la unidad maestra.

23. Compruebe el estado de los esclavos, pasando a la pestaña interna “Slave Status”,
seleccione cada una de las banderas “Slave Status Flags”, en la parte inferior de la
pantalla mostrará el estado de ese nodo en particular. (Ver Figura 3.24)

24. Cierre el programa CX-ConfiguratorFDT.

18 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3

Figura
3.24. Ventana de la pestaña del estado de los esclavos.

Parte III. Programación de los PLC CP1H dentro de la red Profibus DP.

25. Programe el PLC con la unidad maestra de manera que desde él se monitoreen todas
las entradas 0.0 de cada uno de los esclavos y su estado se refleje en las salidas
100.2, 100.3 y 100.4.
26. Programe al esclavo 2 de manera que cuando se active la entrada 0.2 del maestro su
estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 2.
27. Programe al esclavo 3 de manera que cuando se active la entrada 0.3 del maestro su
estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 3.
28. Programe al esclavo 4 de manera que cuando se active la entrada 0.4 del maestro su
estado se refleje en la salida 100.1 del esclavo 4.
29. Compruebe el correcto funcionamiento de los programas y la red Profibus DP.
30. Apague las fuentes de alimentación y desconecte todo dejando ordenado el equipo.

Análisis de Resultados

1. ¿Qué topología de red es la que aparece en la Figura 3.6? Explique el porqué de ello.
2. Liste las direcciones que utiliza el PLC maestro para las 4 palabras de entrada y salida de
la red Profibus.
3. Liste las direcciones que utiliza cada PLC esclavo para las 4 palabras de entrada y salida
de la red Profibus.
4. Explique la diferencia que encontró entre multicast y broadcast en el numeral 20 del
procedimiento.
5. ¿Se podrían enviar variables analógicas desde los esclavos hacia el maestro Profibus DP y
viceversa? Explique.

Bibliografía

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practice Techniques.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 3 19

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E2-02-X. Disponible en:
http://omronkft.hu/nostree/pdfs/plc/networks/profibus/w408-e2-02-x+profibus-
dp+opermanual.pdf .Consultado en enero de 2018.
• Omron. (2006). SYSMAC CS/CJ-series CS1W-PRM21 CJ1W-PRM21 PROFIBUS Master Units
Operation Manual. Cat. No. W409-E2-04. Disponible en:
http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/M26W4090307.pdf .Consultado en enero
de 2018.
• Sáez, A. (s.f). Guía Rápida. Profibus DP. Aplicación de dispositivos OMRON.

Hoja de cotejo: 3
Guía 3: Bus de Campo de Proceso con Periferia Distribuida Profibus DP.

Alumno: Puesto No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACIÓN

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 20% Conocimiento Conocimiento y Conocimiento

deficiente de los explicación incompleta completo y
fundamentos de los fundamentos explicación clara de
teóricos teóricos los fundamentos
teóricos

APLICACIÓN DEL 10% No armó Necesitó ayuda del Armó correctamente

CONOCIMIENTO correctamente la red docente de laboratorio la red con bus
con bus Profibus para armar Profibus DP.
DP. correctamente la red
Profibus DP.
25% No configuró Necesitó ayuda del Configuró
correctamente el docente de laboratorio correctamente el
maestro CJ1W- para configurar el maestro CJ1W-
PRM21. CJ1W-PRM21. PRM21.
25% No programó Logró programar solo el Logró programar
correctamente maestro o los esclavos correctamente al
ninguno de los PLc’s de la red Profibus DP. maestro y los esclavos
de la red. de la red Profibus DP.
ACTITUD 10% No tiene actitud Actitud propositiva y Tiene actitud
proactiva. con propuestas no proactiva y sus
aplicables al contenido propuestas son
de la guía. concretas.
10% No deja limpia ni Solo deja limpia u Deja limpia y
ordenada su área de ordenada su área de ordenada su área de
trabajo. trabajo. trabajo.
TOTAL 100%