TRANSPORTE Y

ALMACENAJE DE
HIDROCARBUROS

UNIDAD I
MECANICA DE
FLUIDOS

FUNDAMENTOS
DOC. ING. TEORICOS
GERMAN COLQUE YAIBONA:

SANTA CRUZ – AGOSTO 2016

 TRANSPORTE Y
ALMACENAJE DE
HIDROCARBUROS

MECANICA DE FLUIDOS

OBJETIVOS:
Que el estudiante sea
capaz de comprender y
reconocer el
comportamiento de los
fluidos en reposo y en
movimiento , así como
las propiedades de los
mismos.
 MECANICA DE FLUIDOS

FLUIDOS

La clasificación de fluidos depende

fundamentalmente del estado y no
del material en sí, lo que define al
fluido es su comportamiento y no su
composición.
"Fluido es una sustancia que se
deforma continuamente, o sea se
escurre, cuando está sometido a un
esfuerzo de corte o tangencial".
 MECANICA DE FLUIDOS

DEFINICION DE FLUIDO

Fluido es una sustancia líquida o gaseosa

que tiene la capacidad de fluir. Los fluidos no
tienen forma definida, sino que adoptan la
forma del recipiente que los contiene.

Los líquidos no tienen forma pero sí

volumen definido
Los gases no tienen forma ni volumen
definido.
 MECANICA DE FLUIDOS

MECANICA DE FLUIDOS
Mecánica de fluidos, es la parte de la física que se ocupa de la acción
de los fluidos en reposo o en movimiento, así como de las aplicaciones
y mecanismos de ingeniería que utilizan fluidos. La mecánica de
fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronáutica, la
ingeniería química, civil e industrial, la meteorología, las
construcciones navales y la oceanografía.
Estática de fluidos, o hidrostática, que se ocupa de los fluidos en
reposo.
Dinámica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento.
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VOLUMEN
Este término tiene que ver con un concepto matemático y físico a la vez.
Físico: región del espacio que ocupa un cuerpo
Matemático: expresión matemática que determina esa región. Se mide en m3
o en cm3
Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma física.
Para cuerpos especiales existen fórmulas específicas
Cubo de arista a Esfera de radio R Paralelepípedo Cilindro con base

4 3
R de lados a, b y c de radio R y altura
V=a 3 V
3 h
V = abc
V = πR2h
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VOLUMEN FORMAS
IRREGULARES
Si un cuerpo es irregular, una piedra por ejemplo, no existe una fórmula
matemática que permita determinar su volumen, y si la hay de seguro que es
muy compleja
Entonces, ¿cómo se determina su volumen?

Procedimiento
3º El incremento de
1º Un vaso con agua 2º Se coloca el cuerpo volumen en el agua,
hasta cierto nivel en el interior del vaso corresponde al volumen
con agua del cuerpo

Hay que procurar que el

vaso tenga una forma
geométrica simple para
determinar el volumen
Se marca el nivel Se marca el nuevo nivel de agua. Un cilindro por
ejemplo.
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DENSIDAD
Es una medida que representa la cantidad de materia que hay por cada
unidad de volumen de un cuerpo
m
 Se mide en kg/m3 o en g/m3 o
en LPG
V
En general los sólidos tienen mayor densidad que los líquidos y éstos
mayor densidad que los gases. Pero dentro de los sólidos, por ejemplo, hay
unos con más y otros con menos densidad.

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 MECANICA DE FLUIDOS

CALCULO DE DENSIDAD
En general la forma más simple de determinar la densidad de un cuerpo es dividir
su masa por el volumen que tiene:

Supongamos un cuerpo cualquiera

1º Determinamos su masa 2º Se determina su volumen 3º Densidad

m

m V V
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PRESION
La idea más simple que se tiene sobre presión se relaciona con la acción
de aplastar algo.
Y cuando se aplasta algo se ejerce una fuerza sobre una región del objeto.

Si la fuerza que se ejerce sobre

F
un objeto es F y la región sobre
la cual actúa es A, se tiene que P
la presión que ejerce esa
fuerza, es:
A
N
La presión se mide en N/m2 y 1Pa  1
se denomina Pascal. m2

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 MECANICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS
A
Si un libro tiene una masa de 0,4 kg
y su portada mide 20 cm por 15 cm
y está apoyado sobre una mesa. El W
peso del libro ejerce una presión P
sobre la mesa.

Presión:
Peso del libro:
F
W = mg Área de contacto: P
= 0,4 [kg]x 9,8 [m/s2] A = ab
A
3,72N 
= 3,72 [N]
P
 
= 0,2 [m] x 15 [m]
= 0,3 [m2] 0,3 m 2
P  12,4Pa 
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 MECANICA DE FLUIDOS

HIDROSTATICA

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 MECANICA DE FLUIDOS

PRESION ATMOSFERICA
Es la presión que el aire ejerce sobre la superficie terrestre.

Cuando se mide la presión

atmosférica, se está midiendo la
presión que ejerce el peso de una
columna de aire sobre 1 [m2] de
área en la superficie terrestre.

La presión atmosférica en la
superficie de la Tierra es:
P = 101.325 [Pa]
y se aproxima a:
P = 1,01X105 [Pa]
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 MECANICA DE FLUIDOS
EXPERIMENTO DE
TORRICELLI
En 1643, Evangelista Torricelli, hizo el siguiente
experimento: Llenó un tubo de vidrio, de 1 [m] de
longitud, con mercurio (“plata viva”). Tapó el extremo
abierto y luego lo dio vuelta en una vasija.
P0
El mercurio empezó a descender pero se estabilizó en
el momento que la columna medía 76 cm.

El peso de la columna de mercurio ejerce presión

en el nivel en que quedó el mercurio vaciado, y
esa presión, para lograr la estabilización, se
equilibra con la presión a que está sometido el
mercurio por fuera del tubo.

Esa presión, la de fuera del tubo, es la presión

atmosférica, cuyo símbolo es P0.

Entonces, se tendrá que esa presión es: 14

 MECANICA DE FLUIDOS

PRESION DE UN LIQUIDO
Sumergirse en una piscina o en el mar o en un lago puede ser entretenido, pero
también puede ser una experiencia dolorosa e incómoda.

Lo que ocurre es que a medida que uno se sumerge empieza a soportar el peso del
agua que va quedando sobre uno, y eso constituye la idea de presión.

La presión aumenta a medida que la

profundidad aumenta.
Veamos lo siguiente: P0

Supongamos que se está en el agua, h

mar o piscina o lo que sea. Podría ser
otro líquido también (de densidad ρ).
P
A nivel de la superficie existe la
presión atmosférica P0 y a una
profundidad h la presión es P. 15
 MECANICA DE FLUIDOS
COMO DETERMINAR LA PRESION
EN UN LIQUIDO
Como ya se mencionó, en la Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah
superficie está actuando la presión y densidad ρ, entonces se tendrá que la presión
atmosférica P0. en la base inferior de la columna de agua, es:

Y a una profundidad h, bajo una columna de

líquido de volumen V, en forma de cilindro
de base A, se tendrá una presión P.

P0

h
A

P
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 MECANICA DE FLUIDOS

PRINCIPILO DE PASCAL
La presión aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminución alguna a
todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.
En la figura que se muestra un líquido confinado en un recipiente y en un costado
hay un sistema similar al de una jeringa.
Si empujamos el pistón con una fuerza F, ejerceremos una presión P sobre el
líquido que está al interior del recipiente.
Y esa presión se transmite a todos los P P
puntos del fluido y también a las
paredes del recipiente.
P
P
P
F P
P
P
P
 MECANICA DE FLUIDOS

PRENSA HIDRAULICA
Es un dispositivo que se aprovecha del Principio
de Pascal para su funcionamiento.
La siguiente figura nos muestra un
recipiente que contiene un líquido y en F1 F2
ambos extremos está cerrado por
émbolos. Cada extremo tiene diferente
área.
Si ejercemos una fuerza F1 en el émbolo A1
más pequeño, esa fuerza actuará sobre un
P1
área A1 y se estará aplicando una presión
P1 sobre el líquido. A2
P2
Esa presión se transmitirá a través del
líquido y actuará – como P2 - sobre el
émbolo más grande, de área A2, y se
traducirá en la aplicación de una fuerza F2. 18
 MECANICA DE FLUIDOS

PRENSA HIDRAULICA
De acuerdo al Principio de Pascal, la presión
P1 y la presión P2 son iguales.

P1 = P2
Y, como:
F1 F2
F
P
A
Se tendrá: A1
P1
F1 F2
 A2
P2
A1 A2 19
 MECANICA DE FLUIDOS
EJEMPLO DE PRENSA
HIDRAULICA
Son prensas hidráulicas, o máquinas hidráulicas en general, algunos
sistemas para elevar vehículos (gata hidráulica), frenos de vehículos,
asientos de dentistas y otros.

Silla de
Prensa hecha con
dentista
jeringas

Gata
hidráulica Retroexcavadora 20
 MECANICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS De la situación se tiene:

F1 F2
Supongamos que se desea levantar un automóvil,

de masa m = 1.200 kg, con una gata hidráulica, tal
A1 A2
Y como F2 tiene que al menos ser
como se muestra en la figura. ¿Qué fuerza F1 se
igual al peso del automóvil, se
deberá aplicar en el émbolo más pequeño, de
tendrá:
área 10 cm2, para levantarlo? F2 = mg
Suponga que el área del émbolo más grande es Por lo tanto, se tiene la igualdad:
200 cm2. F1 mg

A1 A 2
Y, despejando:
F1 F2 A1mg
F1 
A2
Y, reemplazando:

P1
A1
  m
10 cm 2  1.200kg   9,8 2 
F1   s   588N
A2
P2  
200 cm 2 21
 MECANICA DE FLUIDOS

MEDICION DE LA PRESION
Antes, una aclaración conceptual:
Se llama presión absoluta a la expresión: El manómetro mide la presión
absoluta y también la
P = P0 + ρgh
manométrica.
Y se llama presión manométrica a la expresión:
P – P0 = ρgh

Si es de tubo abierto mide

la presión absoluta. Si es de
tubo cerrado La presión atmosférica se
mide la mide con el barómetro.
presión
manométrica Es un manómetro de tubo
. cerrado que se expone a la
atmósfera.

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 MECANICA DE FLUIDOS

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido, es empujado
hacia arriba por una fuerza igual en magnitud al peso del volumen del
fluido que desaloja.
Esto representa al volumen del
fluido que fue desalojado por el
B cuerpo.
Y su peso es:

mg = ρVg
Donde ρ es la densidad del fluido y V
el volumen desplazado.
Por lo tanto:
23
B = ρVg
 MECANICA DE FLUIDOS

FUERZA DE EMPUJE
La fuerza B = ρVg se conoce como B
“Fuerza de Empuje” o “Fuerza de
flotación”.
Si un cuerpo de masa m se introduce un
fluido quedará sujeto a dos fuerzas
verticales: el peso del cuerpo y la fuerza
de empuje.
mg
Y pueden ocurrir tres situaciones:
1.- Que el peso del cuerpo sea de mayor Conclusiones:
medida que la fuerza de empuje.
1.- Si mg > B, entonces el cuerpo se
2.- Que el peso del cuerpo sea de igual hunde.
medida que la fuerza de empuje.
2.- Si mg ≤ B, entonces el cuerpo
3.- Que el peso del cuerpo sea de menor flota total o parcialmente en el
fluido. 24
medida que la fuerza de empuje.
 MECANICA DE FLUIDOS

HIDRODINAMICA

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 MECANICA DE FLUIDOS

HIDRODINAMICA
Se estudian fenómenos con fluidos en movimiento

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 MECANICA DE FLUIDOS
IDEAS PREVIAS
Los fluidos que se considerarán son líquidos que cumplen
con las siguientes características:
Fluidos incompresibles: de densidad
constante.
Fluidos con flujo estable o estacionario:
cuya velocidad y presión no dependen del
tiempo.
Flujos laminares: no turbulentos, las líneas
de flujo no se cruzan entre sí.
Flujos irotacionales: sus líneas
de flujo no se cierran sobre sí
mismas.
Flujos no viscosos: no hay
resistencia al movimiento
entre capas contiguas de
fluido.
Si no son viscosos se podrá
hablar de conservación de la
energía, ya que no habrá
disipación de energía por
efecto de roce. 27
 MECANICA DE FLUIDOS

TIPOS DE FLUJO

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 MECANICA DE FLUIDOS

CAUDAL DE FLUJO
En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad
de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que
pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se
identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la unidad de
tiempo.
El caudal de un río puede calcularse a través de la siguiente fórmula:

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 MECANICA DE FLUIDOS

ECUACION DE CONTINUIDAD
Supongamos un fluido, de densidad ρ, que se mueve por un tubo con distintas
secciones.
La cantidad de fluido que
entra por la sección 1, de
área A1, es igual a la que sale
por la sección 2, de área A2,
en todo momento.
v1
Por la sección 1 ingresa una cantidad Δm1 de fluido,
con volumen ΔV1, con velocidad v1 y recorre una
distancia Δx1 en un tiempo Δt.
En el mismo tiempo Δt, por la sección 2 sale una
cantidad Δm2 de fluido, con volumen ΔV2, a una
velocidad v2 recorriendo una distancia Δx2.

v2 Δm1 = Δm2
Δm
A1 2 ρ ΔV1 = ρ ΔV2
1 2
ρA1 Δx1 = ρA2 Δx2
A2
ρA1v1 Δt = ρA2v2 Δt
Δm
Δx2
1

Δx1 Movimiento del A1v1 = A2v2 30

 MECANICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS
Una manguera para incendios tiene un Primero una observación:
diámetro de 12 cm y en la boquilla se reduce
a un diámetro de 3 cm. Si el agua en la A la expresión Av se le llama
manguera se mueve a razón 2 m/s. “tasa de flujo”, y se mide en
m3/s.
¿Cuál es la velocidad con que sale el agua
por la boquilla?
Haciendo los cálculos, se
Datos: Se tiene:
tiene:
R1 = 0,06 m A1v1 = A2v2
v2 = 32 m/s
v1 = 2 m/s
Despejando:
R2 = 0,015 m
v2 = A1v1/A2 Y.. ¿la tasa de flujo?
Entonces:
A2v2 = πR22v2
A1 = πR12 v2 = πR12v1/ πR22
A2 = πR22 A2v2 = 0,0022631m3/s
 MECANICA DE FLUIDOS

ECUACION DE BERNOULLI
Corresponde a una consecuencia del teorema del Trabajo y la Energía.
Es decir, el trabajo realizado – sobre el fluido en un tubo de flujo – es equivalente
al cambio de energía cinética que experimenta el fluido.

Vamos a considerar un tubo de flujo

cuyas secciones, la de entrada y la de
salida, están en desnivel además de A2
ser de diferente área.
A1 h1 ≠ h2

A1 ≠ A 2

32

MECANICA DE FLUIDOS
ENERGIA CINETICA
En el segmento inferior actúa una
fuerza F1 que produce una presión P1,
y se cumple:
F1 = P1A1
A su vez, en el segmento superior
actúa una fuerza F2 que produce una
presión P2, y se cumple:
F2 = P2A2
El trabajo realizado por F1 es:
ΔW1 = F1 Δx1 = P1A1 Δx1 = P1 Δ V
ΔK = ½ Δm(v22 – v12) = ½ρ ΔV(v22 – v12) 33
A2
El trabajo realizado por F2 es:
ΔW2 = - F2 Δx2 = - P2A2 Δx2 = - P2 ΔV
Por lo tanto, el trabajo realizado
por las fuerzas es:
ΔWF = ΔW1 + ΔW2 = (P1 – P2) ΔV
La cantidad Δm sube desde h1 hasta h2,
contra la gravedad, por lo tanto el
trabajo hecho por la fuerza
gravitacional, es:
ΔWg = - Δmg(h2 – h1) = - ρ ΔVg(h2 – h1)
Por otro lado, el cambio de energía
cinética de Δm es:
 MECANICA DE FLUIDOS

ECUACION DE BERNOULLI
A2
ΔV Según el teorema del trabajo y la
Δm = ρ
F2 energía,
ΔV
P2 se tiene:
v2
ΔW = ΔK

A1 ΔV Δx2
por lo tanto:
F1 v1
ΔW F + ΔW g = ΔK
P1
(P1 – P2) ΔV - ρ ΔVg(h2 – h1) = ½ρ
ΔV(v22 – v12)
Δx1
Dividiendo por ΔV y ordenando se tiene la expresión:
P1 + ½ ρ v12 + ρgh1 = P2 + ½ρv22 + ρgh2
A esta expresión se le conoce como la Ecuación de Bernoulli
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 MECANICA DE FLUIDOS
INTERPRETACION DE LA
ECUACION DE BERNOULLI
P1 + ½ρv12 + ρgh1 = P2 + ½ρv22 + ρgh2

En la ecuación se observa que la suma de las condiciones iniciales es igual a la suma

de las condiciones finales. Esto significa que:
P + ½ρv2 + ρgh = constante

Se puede deducir que:

Si la velocidad del fluido aumenta, su presión disminuye.
Si la velocidad del fluido disminuye, su presión aumenta.
Si un fluido asciende su presión puede disminuir.
Si un fluido asciende su velocidad puede disminuir.
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 MECANICA DE FLUIDOS

EFECTO VENTURI
Ahora se considera un tubo donde h1 = h2
Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli
P1 P2 queda:
v1
v2 P1 + ½ρv12 = P2 + ½ρv22

Entonces:
P1 – P2 = ½ρ(v22 – v12)

Si v1 > v2, entonces P1 – P2 < 0

Y ello ocurre solo si P2 > P1
Por lo tanto, se puede afirmar que donde la velocidad es mayor la presión es
menor, o también, que donde la velocidad es menor la presión es mayor.

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 MECANICA DE FLUIDOS
Tubo de Venturi
ECUACION DE BERNOULLI
De acuerdo a la ecuación de continuidad
A1v1 = A2v2, entonces v2 = A1v1/A2
Por otro lado, de acuerdo a la ecuación de
Bernoullí, en el efecto Venturi, se tiene:
P1 – P2 = ½ρ(v22 – v12)

Reemplazando v2
P1 – P2 = ½ρ(A12v12/A22 – v12)
Es un tubo donde hay un angostamiento.
Esto se aprecia en la figura, donde en un
sector hay una sección de área A1 y en Si se despeja v1, se tendrá:
otro tiene una sección reducida a A2.
2P1  P2 
En el sector más grande la velocidad del v1 
fluido es v1 y en el más pequeño la  A12 
velocidad aumenta a v2.
  2  1
 A2  37
 MECANICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS
Supongamos que un estanque con agua tiene
un orificio pequeño en la parte inferior.
Según la información de la figura que se
muestra: ¿con qué velocidad sale el chorro de
agua en el orificio?
El agua cae lentamente, por lo tanto
se puede considerar v1 = 0 m/s
También se tiene que P1 = P2 = P0
Si aplicamos la ecuación de Bernoulli:

P1 P1 + ½ρv12 + ρgh1 = P2 + ½ρv22 + ρgh2

Se tendrá:
v1
ρgh1 = ½ρv22 + ρgh2
h1 v2 Y, despejando v2, se obtiene que:

h2
P2
v2  2 g (h1  h2 ) 38