Universidad José Carlos Mariátegui

Ingeniería Mecánica Eléctrica

PUERTA ACCIONADA MEDIANTE SERVOMOTOR

CURSO : LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

CICLO : VIII

DOCENTE : ING. EDGAR HURTADO

ALUMNO : MAMANI CUNO, ALEX JAVIER

CORNELIO VELASQUEZ GARAY
MAURICIO CHUCUYA CONDORI

ILO - PERÚ
2018
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INTRODUCCION:
Los servomotores son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su
capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su
intervalo de operación.  Los servomotores son empleados para transformar señales de
comando de entrada en movimiento mecánico. En los sistemas de control automático es
muy usual el empleo de servomotores ca, servomotores cd , motores paso por paso y
electro magnetos.

OBJETIVOS:
 Conocer el funcionamiento de un servomotor
 Desarrollar una aplicación de un servomotor

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SERVOMOTOR:
Un servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con
tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición
angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular
de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar superficies
de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos
también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots. Los Servos son
sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene internamente una
circuitería de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. Un servo
normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg
por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional
para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía. Se
muestra la composición interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Podrá observar
la circuitería de control, el motor, un juego de piñones, y la caja. También puede ver los
3 alambres de conexión externa. Uno es para alimentación Vcc (+5volts), conexión a
tierra GND y el alambre blanco es el alambre de control.

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PROYECTO:
PUERTA ACCIONADA CON SERVOMOTOR
Este proyecto consiste en el diseño de una puerta automatizada. La puerta se abrirá y
cerrara automáticamente mediante la variación de un potenciómetro de abrir y cerrar, para
poder logar esto se empleó un servomotor que es el encargado de mover la puerta.

INTRODUCION:
Este proyecto se basó en el diseño y elaboración de una puerta automatizada. Los
objetivos principales de este proyecto son el demostrar la comodidad y funcionalidad de
tener una puerta que se abra y se cierre automáticamente mediante control de un
potenciómetro. Y como objetivos específicos es comprender el completo funcionamiento
de los dispositivos a utilizar, que logran que la puerta se desplace y saber interpretar o
comprender el esquema eléctrico que hará funcionar la puerta.
La puerta está diseñada para que se abra de una manera horizontal la cual es accionada
por los diferentes comandos, este recibe la señal y acciona el motor el cual hará que la
puerta abra y cierre de una manera automática.

MATERIALES:
 Servomotor Sg90
 Resistencia 220 k
 Potenciómetro 10 k
 2 Resistencias 10 k
 2 Condensadores 100 nf
 1 protobar
 Cable telefónico
 Pedazos de triplay
 Ángulos de acero
 Tornillos
 Silicona
 Fuente de poder 9 voltios

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PUERTA.
Se fabricó de material de madera tipo triplay, el cual es liviano para el sistema de
apertura, en ella se acoplarán todas las partes que forman el mecanismo móvil,
también se incorpora una guía en la puerta, de tal forma se pueda mover
adecuadamente la puerta.

MECANISMO MÓVIL DE LA PUERTA.

Este mecanismo consiste en el uso de un eje, que va a realizar el movimiento
dependiendo del comando enviado.

SERVOMOTOR SG 90
Este dispositivo es el encargado de entregar la energía mecánica necesaria para el
movimiento de la puerta. Este servo es comúnmente más usado en aeromodelismo
y robótica, esto debido a su bajo precio y alta calidad.

CIRCUITO:

Para caracterizar un servomotor es necesario conectarlo a un circuito oscilador en

este caso un 555 (El diagrama se encuentra en la figura de arriba), cuando esté
funcionando, podremos saber de acuerdo al ángulo del motor, la resistencia del
potenciómetro, introduciendo estos datos en una tabla, el operador sabrá la
variación necesaria para mover el servomotor a la posición deseada.

Diagrama del circuito de prueba del servomotor, el cual está constituido por un
oscilador 555, capacitores, resistencias fijas y variables. La función de este
circuito es poder variar el ángulo del servomotor mediante un potenciómetro.

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VARIABLES INVOLUCRADAS

· Ángulo del motor.

La posición del ángulo del motor se puede controlar de 0 a 180 grados.

· Resistencia del potenciómetro.

La variación de la resistencia hará que el ancho de pulso al servo sea largo o

corto, por lo tanto puede controlar la posición angular del servo.

Éste tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda
cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseñador del
circuito. El esquema de conexión es el que se muestra. La señal de salida tiene un
nivel alto por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2. La duración de estos
tiempos depende de los valores de R1, R2 y C.

PROCEDIMIENTO:

Se arma el circuito siguiente:

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La resistencia de 10k encerrada dentro del recuadro rojo representa nuestro

potenciómetro (resistencia variable),el integrado NE 555(oscilador) está
conectado en modo estable por lo cual entrega a la salida un pulso
repetitivo rectangular que oscila en dos niveles lógicos, el tiempo que tarda el
oscilador en cada estado lógico depende de los valores de R y C, con esto
podemos cambiar (variar) nuestras resistencias y capacitores para que nos
entregue un estado lógico deseado, nuestro circuito también cuenta con un
transistor 2N3904 (PNP)el cual nos sirve como un pequeño filtro de ruido
(frecuencias no deseadas en el circuito )la base de este integrado va conectado al
pin 3(salida) del 555 . Se conecta el servomotor ; como sabemos que cuenta con
tres entradas de colores en nuestro caso CAFÉ-tierra, ROJO-voltaje,
NARANJA-señal.
El color NARANJA-señal se conecta al colector del servomotor este es el paso
final de nuestro circuito

Funcionamiento y pruebas:
Con nuestro circuito finalizado se hicieron pruebas las 2 para ser exactos, en la
primera nos dio un error el motor no giraba correctamente des pues de analizarlo
un poco concluimos en que el potenciómetro (resistencia variable) no era el
correcto ya que su rango era más amplio.
En la segunda prueba recambio el potenciómetro por uno de rango menor el
circuito funciono correctamente el giro del servomotor fue muy estable y la
rotación del servomotor con respecto al potenciómetro fue muy parecida.

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CONCLUSIONES:
 Se concluye que el principio de comunicación de este control es por
medio de potenciómetro variando las resistencias el cual permite
ejecutar las órdenes de apertura y cierre de la puerta.
 Se debe buscar un motor o dispositivo adecuado para realizar los
movimientos de apertura y cierre de la puerta.
 podemos concluir que la variación del potenciómetro es proporcional
con el movimiento angular de la posición del servomotor.

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GALERÍA DE FOTOS:

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