UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

INFORME NUMERO 6
COMUNICACIÓN SERIAL
Integrantes:
 López Tamara
 Quijije Erik
Nivel: 7mo Mecatrónica
Fecha: 04/01/2018

1. Tema:
 Comunicación serial entre dos PIC’s 16F877A

2. Objetivos:
2.1. Objetivo General
 Visualizar el funcionamiento del PIC 16F877A emisor y transmisor a través de una
aplicación de comunicación serial.
2.2. Objetivos específicos
 Realizar un programa que reciba los datos de voltaje de un potenciómetro y posea
dos pic’s un emisor y un receptor.
 Verificar los datos enviados y recibidos en la pantalla LCD.

3. Materiales
MATERIALES GRÁFICO

Cristales 4Mhz

Cables de protoboard

(2) PIC16F877A

Resistencias
 Computadora
Pantalla LCD
4. MARCO TEORICO:
Comunicación Serial RS232
El microcontrolador PIC 16F877A
dispone de varios módulos de
comunicación serie independientes,
además cada uno se puede configurar a
funcionar en modos diferentes. El
USART es uno de los primeros sistemas
de comunicación serie. Las versiones
nuevas de este sistema están
actualizadas y se les denomina un poco
diferente - EUSART.
El módulo Transmisor/Receptor
Universal Síncrono/Asíncrono USART
es un periférico de comunicación serie
de entrada/salida. Contiene todos los
generadores de señales de reloj,
registros de desplazamiento y búfers de
datos necesarios para realizar
transmisión de datos serie de
entrada/salida.
El USART integrado en el PIC16F877A
posee las siguientes características:
Caracteres de anchura de 8 – 9 bits
programables;
Detección de dirección en modo de 9
bits;
Detección de errores por saturación del
búfer de entrada; y dúplex.
Comunicación Half Duplex en modo
síncrono.
EUSART EN MODO ASÍNCRONO
El USART transmite y recibe los datos
utilizando la codificación de no retorno
a cero - NRZ (non-returnto- zero).
Como se muestra en la siguiente figura,
no se utiliza una señal de reloj y los
datos se transmiten de forma muy
simple.
Cada dato se transmite de la siguiente
forma:
• En estado inactivo la línea de datos
permanece en estado alto (1);
• Cada transmisión de datos comienza
con un bit de arranque (START), el
cual, siempre es cero (0);
• Cada dato tiene un ancho de 8 o 9 bits
(primero se transmite el bit menos
significativo- LSB); y
• Cada transmisión de datos termina
con un bit de parada (STOP), el cual,
siempre es uno (1).
La siguiente figura muestra un ejemplo
de cómo se conecta de manera habitual
un microcontrolador
PIC que utiliza el módulo USART.
El circuito RS-232 se utiliza como un
convertidor de nivel de voltaje, para
adaptar los niveles de voltaje de la PC y
el microcontrolador al protocolo
RS232.
Librería UART
MikroBasic posee la librería “UART
Library” que nos permite de manera
simple utilizar el USART del
PIC16F877A, para utilizar esta librería
lo primero que se tiene que hacer es
configurar el USART de la siguiente
manera:
UART1_Init(baud_rate) ‘ baud rate =
velocidad de transmisión Ej. 9600 bps
Esta instrucción Configura e inicializa está listo para ser leído retorna 1 si el
el modulo UART de la siguiente dato está listo y 0 si no existe dato.
manera: Una vez que el dato esté listo para ser
Recepción habilitada leído se utiliza:
Transmisión habilitada Rx = UART1_Read() ‘ Este instrucción
Trama de datos de 8 bits retorna el valor listo y almacenado en
1 bit de parade “STOP” el buffer, ojo, primero debe utilizarse
Paridad de datos deshabilitado UART1_Data_Ready para saber si el
buffer esta lleno y listo para leer.
UART1_Data_Ready() ‘ Esta instrucción UART1_Write(dato) ‘ Esta función
testea si el dato recibido en el buffer transmite un dato

1. PROCEDIMIENTO
 Realizar la programación en el software PIC C Compiler, con ayuda de la
comunicación serial para dos PIC 16F877A (emisor-receptor), pantalla LCD y un
potenciómetro.

Ilustración 1 Circuito en el software PROTEUS, comunicacion entre dos pic's

Fuente: López T, Quijije E.

 Programa PIC EMISOR

 Programa PIC RECEPTOR
2. CONCLUSIONES
 El USART es uno de los primeros sistemas de comunicación serie. Las versiones
nuevas de este sistema están actualizadas y se les denomina un poco diferente -
EUSART.
 El módulo Transmisor/Receptor Universal Síncrono/Asíncrono USART es un
periférico de comunicación serie de entrada/salida.

3. RECOMENDACIONES
 Investigar el correcto funcionamiento en el datasheet del PIC 16F877A para evitar
que el dispositivo se dañe.

 Se debe tener en cuenta la distribución de los pines del pic al momento del armado
para así realizar las conexiones correctas con sus respectivos pines como se tiene en
la simulación.
 Primeramente debemos declarar la siguiente directiva y luego las funciones que
encontramos disponibles en CCS para utilizar el módulo USART se definen dentro
del paréntesis, las cuales describiremos posteriormente. #USE RS232(Opciones)