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Michael James Chele, Ingeniero

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Publicado el 7 de feb. de 2014

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Análisis de vigas indeterminadas y marcos por el método de pendiente

1. 1. UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DE SANTA ELENA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA. ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL Tema: ANÁLISIS DE
VIGAS INDETERMINADAS Y MARCOS POR EL MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN Docente: Ing. Pablo Lindao Cátedra: Estructuras Curso: 6/1
2. 2. ANÁLISIS DE VIGAS INDETERMINADAS Y MARCOS POR EL MÉTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIÓN 1. Introducción El método de pendiente-deflexiónes un procedimiento
para analizarvigas indeterminadas y marcos. Se conoce comométodo de los desplazamientos, ya que las ecuaciones de equilibrio empleadas en elanálisis se expresan en funcióndelos
desplazamientos desconocidos de los nudos. El método dependiente-deflexión esimportante porque introduceal estudiante al análisis del método de rigideces. Este método esla base de
muchos programas generales de cómputo que analizan todo tipo de estructuras: vigas, armaduras, cascarones, etc. Por otraparte, la distribución de momentos -un método manual usado por

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logeneral para analizar rápidamente vigas y marcos- también sebasaen la formulación de rigidez. En el método de pendiente-deflexión, la ecuación de pendiente-deflexiónse utiliza para
relacionar el momento en cada extremo deun miembro con losdesplazamientos de sus extremos y con las cargas aplicadas al miembro entre losmismos. Los desplazamientos delos
extremos deun miembro incluyen tantorotación como traslación perpendicular con respecto al eje longitudinal del miembro. 2. Ilustración delmétodode pendiente-deflexión Para introducir
lasprincipales características del método de pendiente-deflexión, se describe brevemente el procedimiento con el que se analiza una viga continua de dosclaros. Como se muestra en la
figura 12.10, la estructura consiste en un miembro único soportado por apoyos simples en los puntos A y B, y por un apoyo articulado en C. Los segmentos de viga AB y BC, así como los
nudos A, B y C, se separan de la estructura mediante planos que atraviesan laviga a unadistancia infinitesimal antes y después de cada apoyo (véase figura12.1 b). Como los nudos son
esencialmente puntos enel espacio, lalongitud decada miembro esigual a ladistancia entre los nudos. En este problema, las incógnitas son las rotaciones de los nudos ѲA ѲBy ѲC (que
también son las rotaciones de losextremos de los miembros),y se muestran a una escala exagerada mediante la línea discontinua de la figura 12.1a. Puesto que los apoyos no se mueven
verticalmente, los desplazamientos laterales de los nudos son nulos; así que en este ejemplo no existen incógnitas acerca de traslaciones en los nudos.
3. 3. Figura 12.1: a) Viga continua con cargas aplicadas (la configuración deformada se muestra con líneas discontinuas); b) diagramas de cuerpo libre de los nudos y las vigas (convención
de signos: el momento sobre el extremo de un miembro en el sentido de 12.1: a) Viga continua con cargas aplicadas (la configuración deformada se muestra con líneas discontinuas); b)
diagramas de cuerpo libre de los nudos y las vigas (convención de signos: el momento sobre el extremo de un miembro en el sentido de las manecillas del reloj es positivo). Para comenzar
el análisis de la viga por el método de pendiente-deflexión, se utiliza la ecuación de pendiente-de flexión (que se deducirá posteriormente) para expresar los momentos en los extremos
decada miembro en función de los desplazamientos desconocidos enlos nudos y de las cargas aplicadas. Este paso se representa mediante el siguiente conjunto de ecuaciones: donde el
símbolo f( ) significa una función de.
4. 4. En seguida, se escriben las ecuaciones de equilibrio que expresan la condición de que los nudos están en equilibrio con respecto a losmomentos aplicados, es decir, la suma de los
momentos aplicados a cada nudo por los extremos de las vigas que se conectan a dicho nudo es igual a cero. Como convención de signos, se supone que todos los momentos desconocidos
son positivos y actúan en el sentido de las manecillas del reloj sobre los extremos de los miembros. Puesto que los momentos aplicados sobre los extremos de los miembros representan la
acción del nudo sobre el miembro, deben ser iguales yde sentido opuesto a los que actúan sobre los nudos (véase figura 12.1b). Las tres ecuaciones de equilibrio de los nudos son:
Sustituyendo las ecuaciones 12.1 en las ecuaciones 12.2, se generan tres ecuaciones queson función de las tres rotaciones desconocidas (así como de las cargas aplicadas y las propiedades
de los miembros, que son datos conocidos). Estas tres ecuaciones simultáneas se resuelven para obtener los valores de las incógnitasrotacionalesen los nudos. Después de obtener estas
rotaciones, se calculan los momentos en los extremos de los miembros sustituyendo los valores de dichas rotaciones en las ecuaciones 12.1. Una vez encontrados el sentido y la magnitud
de los momentos extremos, se aplican las ecuaciones de la estática a los cuerpos libres de las vigas para calcular los cortantes en los extremos. Como paso final, se calculan las reacciones
en los apoyos considerando el equilibrio de los nudos (esto es, sumando fuerzas en la dirección vertical). En la sección 12.3, utilizando el método ele área-momento desarrollado en el
capítulo 9, se deduce la ecuación de pendiente-deflexiónpara un miembro a flexión típico de sección transversal constante. 3. Deducción de la ecuación de pendiente-deflexión Para
desarrollar la ecuación de pendiente-deflexión,que relacionalos momentos en los extremos de los miembros con los desplazamientos en sus extremos y las cargas aplicadas, se analiza el
claro AB de la viga continua mostrada en la figura 12.2a. Como los asentamientos diferenciales de los apoyos de los miembros continuos también generan momentos en los extremos, se
incluye este efecto en la deducción. La viga, inicialmente recta, tiene una sección transversal constante, es decir, EI es constante a lo largo del eje longitudinal. Cuando se aplica una carga
distribuida w(x), que puede variar arbitrariamente a lo largo del eje de la viga, los apoyos A y B se asientan una cantidad ∆A y ∆B, respectivamente, hasta llegar a los puntos A' y B'. La
figura 12.2b muestra un cuerpo libre del claro AB con todaslas cargas aplicadas. Los momentos MAB y MBA y los cortantes VAy VB representan las fuerzas internas que ejercen los
nudos sobre los extremos de la viga. Aunque se supone que no actúa carga axial, la presencia de valores pequeños o moderados de esta carga (digamos, de 10 a 15 por
5. 5. ciento de la carga de pandeo del miembro) no invalidaríala deducción.Sin embargo, una fuerza de compresiónimportante reduciría la rigidez flexionante del miembro, generando
deflexiones adicionales producidas por los momentos secundarios debidos ala excentricidad de la carga axial; el efecto P-∆. Como convenciónde signos, se considera que los momentos
que actúan sobre los extremos de los miembros en el sentido de las manecillas del reloj son positivos. Asimismo, las rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj de los extremos de
los miembros se consideran positivas. Figura 12.2: a) Viga continua cuyos apoyos seasientan bajo la acción de la carga; b) diagrama de cuerpo libre del miembro AB; c) diagrama de
momentos graficado por partes, Ms es igual a la ordenada del diagrama de momentos como viga simple; d)deformaciones del miembro AB dibujadas a una escala vertical exagerada. Los
diagramas de momento producidos por la carga distribuidaw(x)y por los momentos en los extremos MAB y MBAse dibujan porpartes en la figura 12.2c. El diagrama de momentos
asociado a la carga distribuida se llama diagrama de momentos como viga simple. Enotras palabras, la figura 12.2c muestra la superposiciónde los diagramas de momento generado por
tres cargas: 1) el momento MAB en un extremo, 2) el momento MBAen el otro extremo, 3) la carga w(x)aplicada entre los extremos de la viga. El diagrama de momentos para cada fuerza
se dibuja en el lado de la viga que se encuentra encompresión debido a esa fuerza particular. La figura 12.2d muestra la configuración deformada del claro AB en una escala exagerada.
Todos los ángulos y las rotaciones se muestran en el sentido positivo, es decir, todos han experimentado rotaciones en el sentido de las manecillas del reloj desde la posición
6. 6. horizontal original del eje. La pendiente de la cuerda, que conecta losextremos del miembro en los puntos A' y B' de su posición deformada, se denota por ψAB. Para determinar si el
ángulo de una cuerda espositivo o negativo, se dibuja una línea horizontal a través de cualquiera de los extremos de la viga. Si la línea horizontal debe hacerserotar en el sentido de las
manecillas del reloj a través de un ánguloagudo para hacerla coincidir con la cuerda, el ángulo de la pendiente es positivo. Si se requiere de una rotación en sentido contrario alde las
manecillas del reloj, la pendiente es negativa. De la figura12.2d se observa que ψABes positivo, independientemente del extremo de la viga que se evalúe; por cierto, ѲAy ѲB representan
las rotaciones en los extremos del miembro. En cada extremo del claro AB,se dibujan tangentes a la curva elástica; tAB y tBA son las desviacionestangenciales (esto es, la distancia
vertical) desde las tangentes hastala curva elástica. Para deducir la ecuación de pendiente-deflexión, se utiliza a continuación el segundo teorema de área-momento para establecer la
relación entre los momentos de los extremos del miembro MAB y MBAy las deformaciones rotacionales de la curva elástica, mostrada en lafigura 12.2d a una escala exagerada. Como las
deformaciones sonpequeñas, elángulo ϒA entre la cuerda y la tangente a la curva elástica en el punto A se expresa como De modo semejante, el ángulo ϒB entre la cuerda y la tangente a
la curva elástica en B es igual a Puesto que ϒA = ѲA - ψABy ϒB = ѲB - ψAB, las ecuaciones 12.3a y 12.3b se expresan como donde Para expresar tABy tBA en función de los momentos
aplicados, se dividen las ordenadas de los diagramas de momento de la figura 12.2c entre EI para generar los diagramas M/EI y, aplicando el segundo principio de área-momento, se suman
los primeros momentos del área bajo las curvas M/EI con respecto al extremo A del miembro AB para obtener tAB, y con respecto al extremo B para obtenertBA:
7. 7. Los términos primero y segundo de las ecuaciones 12.5 y 12.6 representan los primeros momentos de las áreas triangulares asociadas a los momentos MAB y MBA en los extremos. El
último término -- (AM )Aen la ecuación 12.5, y (AM )B en la ecuación 12.6-representa el primer momento del área bajo el diagrama de momentos como viga simple con respecto a los
extremos de la viga (el subíndiceindica el extremo de la viga alrededor del cual se toman los momentos). Como convenciónde signos, se supone que la contribución decada diagrama de
momentos a la desviación tangencial es positiva siésta se incrementa, y negativa si disminuye. Figura 12.3: Diagrama de momentos como viga simple generado por una carga uniforme A
fin de ilustrar el cálculo de (AM )Apara una viga que soportauna carga uniformementedistribuidaw (véase figura 12.3), se dibujael diagramaparabólicode momentoscomovigasimple, y se
calcula elproducto del área bajola curvaporla distancia entre el punto A yel centroide del área: Como el diagrama de momentoses simétrico, (AM )B es igual a (AM )A . Si a continuación
se sustituyen los valores de tAB y tBA dados por las ecuaciones 12.5 y 12.6 en las ecuaciones 12.4a y 12.4b, se escribe
8. 8. Para establecer las ecuaciones de pendiente-deflexión, se resuelven las ecuacionessimultáneas 12.8 y 12.9 para obtener MAB y MBA En las ecuaciones 12.10 y 12.11, los últimos dos
términos, que contienen las cantidades (AM )Ay (AM )B , son función únicamente de las cargas aplicadas entre los extremos del miembro. Se les puede dar un significado físico a estos
términos si se utilizan las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular los momentos en una viga doblementeempotrada con las mismas dimensiones (sección transversaly longitud del claro)
que soporte la misma carga que elmiembro AB de la figura 12.2a (véase figura 12.4). Como los extremos de la viga en la figura 12.4 están empotrados, los momentos en los extremosdel
miembro MAB y MBA también denominados momentos de empotramiento, pueden designarse como MEAB y MEBA. Debido a que los extremos de la viga de la figura 12.4 están
empotrados contra rotación y no ocurren asentamientos en los apoyos, se entiende que Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 12.10 y 12.11 para calcular los momentos en los
extremos (o momentos de empotramiento) de la viga de la figura 12.4, se escribe
9. 9. Utilizando los resultados de las ecuaciones 12.12 y 12.13, las ecuaciones 12.10 y 12.11 se simplifican reemplazando los últimos dos términos por MEAB y MEBApara obtener Como
las ecuaciones 12.14 y 12.15 tienen la misma forma, se reemplazan con una ecuación única en la cual se señala el extremo donde se está calculando el momento como el extremo cercano
(C) y el extremo opuesto como el extremo lejano (L). Con este ajuste, la ecuación de pendiente-deflexiónse escribe como En la ecuación 12.16, las dimensiones del miembro aparecen en
la relación I/L. Esta relación, llamada rigidez flexionante relativa del miembro CL, se denota con el símbolo K. Sustituyendo la ecuación 12.17 en la 12.16, la ecuación de pendiente-
deflexión se escribe como El valor del momento de empotramiento (MECL) en las ecuaciones 12.16 o 12.16a se calcula para cualquier tipo de carga por medio de las ecuaciones 12.12 y
12.13. El ejemplo 12.1 ilustra el uso de estas ecuaciones para determinar los momentos de empotramiento generados por una carga concentrada aislada en el centro del claro de una viga
doblemente empotrada (véase figura 12.5). Los valores de los momentos de empotramiento para otros tipos de carga y para desplazamientos de los apoyos se proporcionan en la página
siguiente a la segunda de forros.
10. 10. 4. Análisis de estructuras por el método de pendiente-deflexión El método de pendiente-deflexión se emplea para analizar cualquiertipo de viga indeterminada o de marco; sin
embargo, en este texto laexplicación del método se limita, en primer lugar, a vigas indeterminadas cuyos apoyos no se asientan y a marcos arriostrados cuyos nudos son libres de rotar pero
no de desplazarse; esta restricción la proporcionan riostras (figura 3.23g) o apoyos. Para este tipo de estructuras, el ángulo de rotación de la cuerda ψCL en la ecuación 12.16 es igual a
cero. Las figuras 12.7a y b muestran ejemplos de varias estructuras cuyos nudos no se desplazan lateralmente pero sí pueden rotar. En la figura 12.7a, el nudo A está restringido contra el
desplazamiento por el empotramiento, y el nudo C por el apoyo articulado. Ignorando cambios de segundo orden en la longitud de los miembros, que pudieran generarse por la flexión y
las deformaciones axiales, se supone que el nudo B está restringido contra el desplazamiento horizontal por el miembro BC, el cual se conecta a un apoyo fijo en C, y contra el
desplazamiento vertical por el miembro AB, conectado al empotramiento en A. La configuración deformada aproximada de las estructuras cargadas de la figura 12.7 se muestra con líneas
discontinuas en la misma figura.
11. 11. Figura 12.7: a)Todos los nudos estánrestringidos contradesplazamiento: todas las rotaciones decuerda ψ son igual a cero; b) debido ala simetría dela estructura y de la carga, los nudos
tienen libertad de rotar pero no trasladarse: las rotaciones de cuerda son iguales a cero; c) y d) marcos no arriostrados con rotaciones de cuerda. La figura 12.7b muestra una estructura cuya
configuración y carga son simétricas con respecto al eje vertical que pasa por el centro del miembro BC. Como una estructura simétrica bajo una carga simétrica debe deformarse
simétricamente, no ocurren desplazamientos laterales de los nudos superiores. Las figuras 12.7c y d muestran ejemplos de marcos que contienen nudos libres de desplazarse lateralmentey
de rotar bajo las cargas aplicadas. Bajo la carga lateral H, los nudos B y C de la figura 12.7c se desplazan hacia la derecha. Este desplazamiento genera rotaciones de la cuerda ψ = ∆/h en
los miembros AB y CD. Como no suceden desplazamientos verticales de los nudos B y C -- ignorando deformaciones axiales y flexión de segundo orden de las columnas-, la rotación de
la cuerda de la trabe ψBCes igual a cero. Si bien el marco de la figura 12.7d
12. 12. soporta una carga vertical, los nudos B y C se desplazan lateralmente una distancia ∆ hacia la derecha, debido a las deformaciones por flexión de los miembros AB y BC. En la sección
12.5 se considera el análisis de estructuras que contienen uno o más miembros con rotaciones de cuerda. Los pasos básicos del método de pendiente-deflexión, explicados en la sección
12.2, se sintetizan en seguida: Resumen 1) Se identifican todos los desplazamientos (rotaciones) desconocidos en los nudos para establecer el número de incógnitas. 2) Se utiliza la

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ecuación de pendiente-deflexión (ecuación 12.16) para expresar todos los momentos en los extremos de los miembros en función de las rotaciones de los nudos y de las cargas aplicadas.
3) En cada nudo, excepto en los empotramientos, se escribe la ecuación de equilibrio de momentos, la cual establece que la suma de momentos (aplicados por los miembros que se unen en
el nudo) es igual a cero. Las ecuaciones de equilibrio en empotramientos, que se reducen a la identidad 0 = 0, no proporcionan información útil. El número de ecuaciones de equilibrio
tieneque ser igual al número de desplazamientos desconocidos. Como convención de signos, los momentos en el sentido de las manecillas del reloj en los extremos de un miembro se
consideran positivos. Si el momento en el extremo de un miembro es desconocido, debe mostrarse en el sentido de las manecillas del reloj sobre dicho extremo. El momento aplicado por
un miembro sobre un nudo es siempre igual y opuesto en sentido al momento que actúa sobre el extremo del miembro. Si la magnitud y el sentido del momento sobre el extremo de en
miembro son conocidos, se muestran en el sentido real. 4) Las expresiones para los momentos en función de los desplazamientos (véase paso 2) se sustituyen en las ecuaciones de
equilibrio del paso 3, y se resuelven para obtener los desplazamientos desconocidos. 5) Los valores de los desplazamientos del paso 4 se sustituyen en la expresión para los momentos en
los extremos de los miembros del paso 2 con el fin de obtener el valor de dichos momentos. Una vez conocidos éstos, el resto del análisis -por ejemplo, el trazo de los diagramas de
cortante y de momento o bien el cálculo de las reaccionesse completa mediante la estática. Los ejemplos 12.2 y 12.3 ilustran el procedimiento descrito anteriormente.
13. 13. 5. :Análisis de estructuras con libertad para desplazarse lateralmente Hasta el momento, se ha utilizado el método de pendiente-deflexiónpara analizar vigas indeterminadas y marcos
cuyos nudos son libres de rotar pero que están restringidos contra el desplazamiento. En esta sección, el método se amplía a marcos cuyos nudos también sonlibres de desplazarse
lateralmente. Figura 12.14: a) Marco no arriostrado, configuración deformada mostrada a una escala exagerada con líneas discontinuas, las cuerda de las columnas rotan un ángulo ψ en el
sentido de las manecillas del reloj; b) diagramas de cuerpo libre de las columnas y las trabes; los momento desconocidos se muestran en sentido positivo (en el sentido de las manecillas
del reloj) sobre los extremos de los miembros (las cargas axiales en las comunas y los cortantes en el trabe se omiten para claridad. Por ejemplo, en la figura 12.14ala carga horizontal
provoca que la trabe BC se desplace
14. 14. lateralmente una distancia ∆. Como la deformación axial de la trabe es insignificante, se considera que el desplazamiento horizontal de la parte superior de ambas columnas es igual a
∆. Este desplazamiento generaen ambas columnas del marco una rotación ψ de sus cuerdas, en el sentido de las manecillas del reloj, igual a donde h es la longitud de la columna. Debido a
que se desarrollan tres desplazamientos independientesen el marco [esto es, la rotación de los nudos B y C (ѲB y ѲC) y la rotación ψde la cuerda], se requiere de tres ecuaciones de
equilibrio para su solución. Dos ecuaciones de equilibrio se obtienen considerando el equilibrio de los momentos que actúan sobre los nudos B y C. Puesto que ya se han planteado
ecuaciones de este tipo en la solución de ejemplos anteriores, en seguida se explica solamente el segundo tipo de ecuación de equilibrio, la ecuación de cortante, la cualse plantea sumando
en la dirección horizontal las fuerzas que actúan sobre el diagrama de cuerpo libre de la trabe. Por ejemplo, para latrabe ele la figura12.14b se escribe En la ecuación 12.18, el cortante V1
en la columna AB y el cortanteV2 en la columna CD se calculan sumando los momentos de las fuerzas que actúan sobre el diagrama de cuerpo libre de la columna con respecto a la parte
inferior de la misma. Como se planteó anteriormente, los momentos desconocidos que actúan sobre los extremos de la columna deben mostrarse siempre en sentido positivo, esto es,
actuando en el sentido de las manecillas del reloj sobre el extremo de los miembros. Sumando momentos alrededor del punto A de la columna AB. se calcula V1: De manera semejante, el
cortante enla columna CD se calcula sumando momentos con respectoal punto D.
15. 15. Sustituyendo los valores de V1 y V2 de las ecuaciones 12.19 y 12.20 enla ecuación 12.18, la tercera ecuación de equilibrio se escribe como Los ejemplos 12.8 y 12.9 ilustran el uso del
método de pendiente-deflexión para analizar marcos que transmiten cargas laterales y que son libres de desplazarse lateralmente. Los marcos que toman únicamente carga vertical también
desarrollan pequeñas cantidades de desplazamiento lateral, excepto cuando la estructura y el patrón de cargas son simétricos. El ejemplo 12.10 ilustra este caso. 6. Indeterminación
cinemática Para analizar una estructura por el método de flexibilidades, en primerlugar se establece el grado de indeterminación de la estructura. El grado de indeterminación estática
indica el número de ecuaciones de compatibilidad que se deben escribir para poder calcular las redundantes, que son las incógnitas en las ecuaciones de compatibilidad. En el método de
pendiente-deflexión, los desplazamientos -tantolas rotaciones corno las traslaciones de los nudos-son las incógnitas.Como paso básico en este método, tienen que plantearse tantas
ecuaciones de equilibrio como sea el número de desplazamientos independientes de los nudos. El número de desplazamientos independientes de los nudos se denomina grado de
indeterminación cinemática. Para conocer la indeterminación cinemática, simplemente se cuenta el número ele desplazamientos independientes que pueden desarrollarse en los nudos. Por
ejemplo, si se ignoran las deformaciones axiales, la viga de la figura 12.18a es cinemáticamente indeterminada en primer grado. Si se tuviera que analizar esta viga por pendiente-
deflexión, sólo se consideraría la rotación del nudo B como incógnita. Si también se deseara considerar la rigidez axial en un análisismás general de rigideces, el desplazamiento axial en B
se tomaría como una incógnita adicional, y la estructura se clasificaría como cinemáticamente indeterminada en segundo grado. Si no se especifica lo contrario, en este análisis se ignoran
las deformaciones axiales. En la figura 12.18b, el marco se clasifica como cinemáticamente indeterminado en cuarto grado puesto que los nudos A, B y C son libres de rotar y la trabe
puede trasladarse lateralmente. Identificar el número de rotaciones posibles de los nudos es sencillo; sin embargo, en cierto tipo de problemas, el número de desplazamientos
independientes de los nudos no es tan fácil de establecer. Un método para determinar el número de desplazamientos independientes de los nudosconsiste en añadirles apoyos simples
ficticios para restringirlos. El número de apoyos simples necesarios para impedir la traslación delos
16. 16. nudos de la estructura es igual al número de desplazamientos independientes en los nudos. Por ejemplo, la estructura de la figura12.18c es cinemáticamente indeterminada en octavo
grado, puestoque se pueden desarrollar seis rotaciones de nudo y dos desplazamientos de nudo. Cada apoyo simple ficticio (identificado con losnúmeros 1 y 2) introducido en un nivel
impide a todos los nudos deese nivel desplazarselateralmente. La armadura Vierendeel de la figura 12. 18d se clasifica como cinemáticamente indeterminada en un décimo grado (esto es,
presenta ocho rotaciones y tres traslacionesindependientes de nudo). Los apoyos simples ficticios marcados como 1,2 y3 que se añaden a los nudos B, C y H impiden la traslación de todos
los nudos, Resumen El método de pendiente-deflexiónes uno ele los procedimientosclásicos más antiguos para analizar vigas indeterminadas y marcos rígidos. En este método, los
desplazamientos de los nudosson las incógnitas. Para estructuras altamente con un gran número deindeterminadas requiere que el ingeniero resuelva tantas ecuaciones simultaneas como
número de desplazamientos desconocidos haya -una operación tardada-. Aunque el uso del método de pendiente-deflexiónpara analizarestructuras es impráctico dada la disponibilidadde
programas decomputadora, la familiaridad con el método proporciona a los estudiantes un entendimientovalioso del comportamiento estructural. Como alternativa al método de
pendiente-deflexión,en la de 1920 se desarrolló el método de distribución de momentos para analizar vigas indeterminadas y marcos por medio de la distribución del desbalance de
momentos en los nudos de una estructura artificialmenterestringida. Si bien este método elimina lanecesidad de resolver ecuaciones simultáneas,es todavía relativamente largo,
especialmentesi se deben considerar un gran númerode condiciones de carga. Sin embargo, la distribución de momentos es una herramienta útil como método aproximado de análisistanto
para verificar los resultados de un análisis de computadoracomo para realizar estudios preliminares. En el capítulo 13 se utiliza la ecuación de pendientedeflexión para desarrollar el
método de distribución de momentos. Una variación del procedimiento de pendiente-deflexión,el método general de rigideces, utilizado para elaborar los programasgenerales de análisis
por computadora, se presenta en el capítulo16. Este método utiliza coeficientes de rigidez, es decir, fuerzasgeneradas por desplazamientosunitarios de los nudos.
17. 17. Figura 12.18: Evaluación del grado de indeterminación cinemática: a) indeterminada en primer grado, ignorando las deformaciones axiales; b) indeterminada en cuarto grado; c)
indeterminada en octavo grado, se añaden apoyos simples imaginarios en los puntos 1 y 2; d) indeterminada en undécimo grado, se añaden apoyos simples imaginarios en los puntos 1, 2 y
3.
18. 18. EJEMPLO 12.1 Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. Asímismo,
calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y de momento para toda la viga. Solución Con las fórmulas de momento por tramos calculamos los momentos de
empotramiento en cada uno de los apoyos y empotramientos para luego reemplazarlos en las ecuaciones de pendiente-deflexión. TRAMO AB TRAMO BC TRAMO CD
19. 19. (1) (2) (3) (4) (5) (6) Sumamos las ecuaciones 2 + 3 y 4 + 5 luego con las dos ecuaciones resultantes hallamos los valores de las incógnitas para obtener los momentos. (7) (8)
20. 20. TRAMO AB TRAMO BC
21. 21. TRAMO CD Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento.
22. 22. EJEMPLO 12.2 Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los extremos de los miembros y apoyos de la viga mostrada en la siguiente figura. Asímismo,
calcule las reacciones en los apoyos, y dibuje los diagramas de cortante y de momento para toda la viga. Solución Con las fórmulas de momento por tramos calculamos los momentos de
empotramiento en el apoyo y empotramientos para luego reemplazarlos en las ecuaciones de pendiente-deflexión.
23. 23. TRAMO AB TRAMO BC (1) (2) (3) (4) Sumamos las ecuaciones 2 + 3 luego hallamos el valor de la incógnita para obtener los momentos.
24. 24. Con los valores de las reacciones, fuerzas distribuidas y fuerza puntual procedemos a graficar los diagramas de cortante y momento. TRAMO AB TRAMO BC
25. 25. EJEMPLO 12.3 Utilizando el método de pendiente-deflexión, determine los momentos en los extremos de los miembros del marco arriostrado mostrado en la figura 12.9a. Asímismo,
calcule las reacciones en el apoyo D, y dibuje los diagramas de cortante y de momento para los miembros AB y BD.
26. 26. Figura 12.9: a) Detalle del marco; b) Nudo D; c) Nudo B (cortantes y fuerzas axiales omitidas para mayor claridad); d) Diagramas de cuerpo libre de los miembros y los
nudosutilizados para el cálculo de cortantesy reacciones (los momentos que actúan sobre el nudo B se omiten para mayor claridad). Solución Como θA es igual a cero debido al
empotramiento en A, entonces θB y θD son los únicos desplazamientos desconocidos en los nudos que se deben considerar. El
27. 27. momento aplicado sobre el nudo B por el voladizo BC debe incluirse en la ecuación de equilibrio del nudo; sin embargo, no se necesita incluir el voladizo en el análisis de pendiente-
deflexión de la parte indeterminada del marco, puesto que el voladizo es determinado, es decir, el cortante y el momento en cualquiersección del miembro BC se determinan mediante las
ecuaciones dela estática. En la solución de pendiente-deflexión, es posible considerarel voladizo como un instrumento que aplica al nudo B una cargavertical de 6 klb y un momento de 24
klb-pie en el sentido de lasmanecillas del reloj. Utilizando la ecuación de pendiente-deflexión (12.16) y expresando todas las variables en unidades de klb-pulgadas, e igualandolos
momentos de empotramiento producidos por la carga uniformesobre el miembro AB (véase figura 12.5d) alos momentos en los extremos de los miembros se expresan como Para obtener
los desplazamientos desconocidos de los tramos θB y θD, se escriben las ecuaciones de equilibrio enlos nudos D y B. En el nudo D (véase figura 12.9b) (5) En el nudo B (véase figura
12.9c) +
28. 28. (6) Como la magnitud y el sentido del momento en el extremo B del voladizo se calcula por estática (sumando momentos alrededor del punto B), se aplica en el sentido correcto (en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj) sobreel extremo del miembro BC, comose muestra en la figura 12.9c.Por otro lado, como la magnitud y el sentido de los momentos
extremos Y , son desconocidos, se supone que actúan en sentido positivo (en el sentido de las manecillas del reloj sobre los extremos de los miembros y en sentido contrario sobre el
nudo). Utilizando las ecuaciones 2, 3 y 4 para expresar los momentos de las ecuaciones 5 y 6 en función de los desplazamientos, las ecuaciones de equilibrio se escriben como En el nudo
D (7) En el nudo B Resolviendo las ecuaciones simultáneas 7 y 8 se obtiene Para encontrar los valores de los momentos sobre los extremos de losmiembros, los valores de y , anteriores se
sustituyen las ecuaciones 1, 2 y 3, teniéndose
29. 29. Ahora que se conocen los momentos en los extremos de losmiembros, se completa el análisis utilizando lasecuacionesde la estática para determinar los cortantes en los extremos de
todos losmiembros. La figura 12.9d muestra los diagramas de cuerpo libre de los miembrosy los nudos: salvoel voladizo, todos los miembros soportan fuerzas axiales así como cortante
momento Luego de determinarlos cortantes, se calculan las fuerzas axiales y las reacciones considerandoel equilibrio de los nudos. Por ejemplo, el equilibro de lasfuerzas verticales
aplicadas al nudo B requiere que la fuerza verticalF en la columna BD seaigual a la suma dc los cortantes aplicados al nudo B por los extremos B delos miembros AB y BC.
30. 30. EJEMPLO 12.4 Uso de la simetría para simplificar el análisis de una estructura simétrica con una carga simétrica Determine las reacciones y dibuje los diagramas de cortante y de

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momentopara las columnas y la trabe del marco rígido mostrado en lafigura 12.10a. Datos: , ,y E es constante para todos los miembros. Solución Los nudos B y C rotan, pero no se
desplazan lateralmente puesto que tanto la estructura como su cargason simétricas con respecto a un ejevertical de simetría que pasa por el centro de la trabe. Más aún, θB y θC son iguales
en magnitud; sin embargo, θBes positiva (rotación en sentido de las manecillas del reloj), mientras que θC es negativa(rotación en sentido contrario al de las manecillas de reloj). Como
elproblema contiene únicamente una rotación nodal desconocida,se puede determinar su magnitud escribiendo la ecuación de equilibrioya sea para el nudo B o para el nudo C. Se
seleccionaarbitrariamenteel nudo B.
31. 31. Figura: 2.10a) Estructura y carga simétricas; b) momentos que actúan sobre el nudo B (fuerzas axiales y cortantes omitidos); c)diagramas de cuerpo libre de la trabe BC y de la
columna AB utilizados para el cálculo de cortantes; también se muestran los diagramas finales de cortante y de momento. Expresando los momentos en los extremos de los miembros con
la ecuación 12.16,leyendo el valor del momento de empotramientopara el miembro BC de la figura 12.5d, expresando las unidades enklb-pulgada, y sustituyendo θB=θyθC= - θ, es posible
escribir Escribiendo la ecuación de equilibrio en el nudo B (véase figura 12.10b) se tiene Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en la ecuación 4 y resolviendo para 0 se obtiene (5)
32. 32. Sustituyendo el valor de 3seobtiene dado por la ecuación 5 en las ecuaciones 1, 2 y La figura 12.10c muestra los resultados finales del análisis.

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