IMEC 2543 Dinámica de Maquinaria – Primer semestre 2017

Departamento de Ingeniería Mecánica - Curso Obligatorio - Tercer Año

Descripción del curso

En este curso se aborda el análisis y la síntesis de mecanismos y máquinas desde el punto
de vista del movimiento. En el curso se estiman las fuerzas asociadas y potencia requerida
para el funcionamiento de dichas máquinas, analizando también los elementos de
transmisión de potencia utilizados para moverlas.

Pre-requisitos
Previamente usted ha sido expuesto a cursos de Dinámica de Sistemas Mecánicos y
Mecánica de Sólidos Rígidos, donde ha adquirido bases en modelamiento dinámico de
sistemas.

Profesor – Asistente - Monitor

Profesor Juan Sebastián Núñez Gamboa
Oficina: ML – 756
Correo Electrónico: js.nunez87@uniandes.edu.co
Horario de Atención: Lunes 3:00 - 4:30 pm.
Jueves 2:00 – 3:30 pm.
Asistente Santiago Iregui
Oficina: ML – 308
Correo Electrónico: s.iregui10@uniandes.edu.co
Monitor Javier Viviescas
Correo Electrónico: ja.viviescas10@uniandes.edu.co

Horario de clases y laboratorios

Clases: Martes 9:30 a 10:50am, Tx 603
Jueves 9:30 a 10:50am, Au 308
Laboratorio: Según sección inscrita.

Departamento de Ingeniería Mecánica

Carrera 1 Este No. 19A-40 , Bogotá – Colombia | Tel: (57-1) 3 394949/99 Exts: 2900 -2901-1720 | Fax (57-1) 3 324323
http://mecanica.uniandes.edu.co | e-mail: ingmecanica@uniandes.edu.co
Texto Guía – Referencias–Software
Libros de texto:
 Norton R., Design of Machinery. McGraw Hill, 2005.
 Uicker J.J., Pennock G. R., Shigley J/E., Theory of Machines and Mechanisms,
International 4th edition. McGraw Hill. 2011

Bibliografía del Curso:

 Dieter, G., Schmidt, L. Engineering Design. McGraw Hill. 2009.
 Meriam, J, Kraige, L. Engineering Mechanics: Dynamics. Wiley. 2012.
 Erdman A., Sandor G., Mechanism Design, Analysis and Synthesis. Prentice Hall
1991.
 Shigley J., Uicker J., Análisis cinemático de mecanismos, McGraw Hill. 1970

Durante el curso se utilizarán los siguientes programas de computador:

 CAD y Simulación Dinámica: Autodesk Inventor. Instalado en salas de
computadores de la Facultad de Ingeniería. Versión para estudiantes disponible para
descargar en sitio web de Autodesk.
 Cálculo:
o Matlab. Instalado en salas de computadores de la Facultad de Ingeniería.
o MS Excel. Instalado en salas de computadores de la Facultad de Ingeniería.

Objetivos Educacionales del Programa

El objetivo educacional general del programa de Ingeniería Mecánica es formar profesionales
de ingeniería capaces de impactar positivamente la industria local colombiana. Ellos:
 Serán profesionales exitosos, capaces de interactuar con su medio industrial y
tecnológico, enfocándose en actividades que contribuyan al desarrollo del país, dentro
de un marco ético y social.
 Serán capaces de desarrollar sus talentos y mejorar sus habilidades para llevar a cabo
proyectos de ingeniería, a través de sus actividades profesionales o estudios de
posgrado.
 Tendrán una visión amplia de su medio tecnológico para influir en él como
emprendedores y líderes.

Objetivos Curriculares
Este curso lo prepara en el análisis de maquinaria desde el punto de vista dinámico y
geométrico. Al finalizar el curso estará preparado para:
 Diseñar mecanismos simples y evaluar su desempeño utilizando metodologías de
síntesis y análisis.

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  Desarrollar modelos matemáticos para evaluar el comportamiento dinámico de
máquinas.
 Recomendar alternativas para modificar el comportamiento dinámico de máquinas.
Este curso le aporta en la consecución de los siguientes propósitos de la carrera:
 Recibir una formación robusta en los fundamentos de la Ingeniería Mecánica.
 Saber aplicar los fundamentos de la Ingeniería Mecánica en la solución de problemas
de sistemas térmicos y mecánicos.
 Ser educado para interactuar con su entorno industrial y tecnológico, priorizando la
orientación de sus actividades hacia el desarrollo del país.
 Desarrollar habilidades sobresalientes de comunicación en ambientes técnicos y
sociales.
 Tener una visión de su entorno tecnológico y la confianza para incidir positivamente
en las políticas y actitudes en el medio donde ejerza, con una actitud emprendedora
y de liderazgo.

Resultados de Formación – Criterios ABET

Este curso aporta en el cumplimiento de los siguientes criterios ABET
(a) aplicar los principios de la ingeniería las ciencias básicas y las matemáticas
(incluyendo cálculo multivariable y ecuaciones diferenciales) para modelar, analizar y
construir sistemas físicos, componentes o procesos y trabajar profesionalmente en
las áreas de sistemas térmicos y mecánicos.
(c) diseñar un sistema, componente o proceso para cumplir necesidades.
(e) identificar, formular y resolver problemas de ingeniería.
(k) aplicar herramientas modernas en la solución de problemas de ingeniería

Temario
1. Fundamentos: Movilidad, grados de libertad, eslabones uniones y cadenas
cinemáticas. Motores y actuadores
2. Análisis de posición, ángulos de desviación y transmisión
3. Síntesis de mecanismos. Definición de necesidades y requerimientos. Exploración de
alternativas conceptuales. Exploración de espacios paramétricos para diseño básico.
4. Análisis de velocidad, velocidad relativa, centros instantáneos y ventaja mecánica
5. Análisis de aceleración, análisis cinemático
6. Cinética inversa y directa
7. Dinámica de mecanismos
8. Trenes de engranajes y cajas de reducción
9. Diseño geométrico de levas, dinámica de levas
10. Uniformización de torque, cálculo de volantes
11. Balanceo de maquinaria

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Evaluación - Calificación
La evaluación se realizará con base en 2 exámenes, el desarrollo de 1 proyecto del curso,
tareas y trabajos de clase con el siguiente peso en la calificación final:
• 2 Exámenes: 22,5% cada uno (45% en total).
• 1 Proyecto: 35%
• Tareas, exámenes cortos y talleres (20 % en total).

Recomendaciones y observaciones
 El curso se aprueba con una nota en el acumulado final superior o igual a 3.0. La nota final
será calculada como el promedio ponderado de las calificaciones parciales.
 Todo trabajo del curso es estrictamente individual a menos que explícitamente se indique
lo contrario.
 Todo trabajo se entregará por medio del sistema SICUAPLUS, a menos que explícitamente
se indique lo contrario.
 Por cortesía con los participantes por favor mantener en modo silencioso los teléfonos
celulares durante el transcurso de la clase. Del mismo modo, no se deben utilizar otros
dispositivos electrónicos.
 Se recomienda tener en cuenta las normas para la elaboración de los trabajos del curso,
especialmente las relacionadas con la citación de fuentes.
 Los alumnos tienen un plazo de 8 días hábiles luego de publicada una nota para llevar a
cabo los reclamos; luego de este plazo no se admitirá ningún reclamo y la nota se
considerará definitiva.

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