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Edad Suceso
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
1952 Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico
fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Tras esto, luego de
una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de
piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling).
1959 La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial. Éste estaba controlado
por interruptores de fin de carrera.
1960 Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de
piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se
utilizan los principios del control numérico.
1961 En la Ford Motors Company se instaló un robot Unimate para atender una
máquina de fundición de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.
1976 En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos, se desarrolló un
dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC), con el propósito de emplearlo
para la inserción de piezas en la línea de montaje.
1982 IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de
desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un
brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje
del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el
robot SR-1.
Robótica: Robótica es una rama de la ingeniería que incorpora múltiples disciplinas para
diseñar, construir, programa y uso de máquinas robóticas.
Obviamente hay relación entre los dos. Se utilizan robots para automatizar algunas tareas
físicas, como en la fabricación. Sin embargo, muchos tipos de automatización tienen nada
que ver con los robots físicos.
Un Robot se define como una máquina capaz de realizar movimientos versátiles similares
a los de las extremidades superiores del cuerpo humano, y que en base al reconocimiento
por medio de sensores pueda controlar su comportamiento.
Puesto que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en el espacio son
necesarios seis parámetros, tres para definir la posición y tres para la orientación, si se
pretende que un robot posicione y oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta
manipulada) de cualquier modo en el espacio, se precisará al menos seis grados de
libertad.
Un mayor número de grados de libertad conlleva un aumento de la flexibilidad en el
posicionamiento del elemento terminal. Aunque la mayoría de las aplicaciones
industriales requieren 6 GDL, como las de la soldadura, mecanizado y paletización, otras
más complejas requieren un número mayor, tal es el caso en las labores de montaje.
Otra situación frecuente es dotar al robot de un grado de libertad adicional que le permita
desplazarse a lo largo de un carril aumentando así el volumen del espacio al que puede
acceder. Tareas más sencillas y con movimientos más limitados, como las de la pintura y
paletización, suelen exigir 4 o 5 GDL.
Cuando el número de grados de libertad del robot es mayor que los necesarios para
realizar una determinada tarea se dicen que el robot es redundante.
Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En
esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una
instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales: robots
utilizados para trabajos profesionales, y la segunda, robots que se utilizan para uso
personal. La creación del humanoide caminando llamado Asimo dio el impulso para varios
otros.
Robots domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robots
incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de
piscinas robóticas, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden
hacer diferentes tareas. Además, algunos robots de vigilancia y tele presencia podrían ser
considerados como robots domésticos si se usan en ese entorno.
Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots
incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte,
aviones de reconocimiento. A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares
pueden ser utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.
Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta
es una categoría muy amplia. Comienza con robots de juguete con simples movimientos y
termina con auténticos pesos pesados tales como brazos robóticos articulados usados
como simuladores de movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en
la Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se
utilizan en el espacio.
Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo
el mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para
el aprendizaje. Incluso hay robots que te enseñan a dibujar.
Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas
propias de un ser humano, incluso expresando emociones.
Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del robot:
Robots Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta
categoría incluye robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de
los robots industriales.
Robots De Suelo: Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o
de otro planeta, y por lo general están subclasifican por su forma de transmisión del
movimiento: ruedas, pistas o piernas.
Robots Submarinos: También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos
están diseñados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.
Robots Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas
voladoras robóticas, incluyendo aviones y helicópteros.
Robots de microgravedad: Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos
de baja gravedad, como la órbita terrestre.
Por último hay otros llamados de trabajo en entornos peligrosos, que como su propio
nombre indica se desarrollan para trabajar en sitio peligrosos, como un robot para
desactivar bombas o también llamado robot de artificieros, o los robots de guerra.
Tele operados: Robots controlados a distancia y que necesitan ser controlados todo el
tiempo por un ser humano. Su control puede ser con cable o sin el. Un ejemplo serían los
drones o los robots para hacer operaciones.
Semi-automáticos: Tiene cierto grado de autonomía, pero siguen siendo controlados por
un ser humano. Un robot clasificador de paquetes podría ser semiautomático o incluso
una barrera para abrirse cuando se le introduce una tarjeta (parking de coches).
Automáticos: Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser
humano. El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor.
Impacto en la Educación.
Mecánica
Cinemática
Dinámica
Matemáticas
Automática
Electrónica
Informática
Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Visión artificial
Sonido de máquinas
Inteligencia artificial.
Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberación del, hombre de
trabajos peligrosos, desagradables o monótonos y el aumento de la productividad, calidad
y competitividad, a menudo, queda eclipsado por el aspecto negativo que supone el
desplazamiento de mano de obra, sobre todo en tiempos de crisis. Este temor resulta
infundado si se analiza con detalle el verdadero efecto de la robotización.
Han surgido diversas técnicas para desarrollar la ciencia de la robótica y los robots. Un
método es robótica evolutiva, en la que un número de diferentes robots es sometido a
pruebas. Los que se desempeñan mejor se utilizan como modelo para crear una
"generación" posterior de los robots. Otro método robótico de desarrollo, que rastrea
cambios y desarrollo dentro de un robot único en las áreas de problemas y otras
funciones. Recientemente otro nuevo tipo de robot se introduce que actúa tanto como un
Smartphone y un robot y se nombra RoboHon.
Japón espera que la comercialización a gran escala de los robots de servicio en 2025.
Mucha investigación tecnológica en Japón se conduce por agencias del gobierno japonés,
particularmente el Ministerio de comercio.
Muchas futuras aplicaciones de la robótica parecen obvias a la gente, aunque son mucho
más allá de las capacidades de los robots disponibles en el momento de la predicción.
Generally such predictions are overly optimistic in timescale.
Conclusión.
Bibliografía.
www.udesantiagovirtual.cl
blog.robotiq.com
platea.pntic.mec.es
nextcomrobotics.wordpress.com