Universidad Tecnológica de Panamá

Lic. En Ingeniería Electromecánica

Dinámica Aplicada

Laboratorio #3
Péndulo Simple

Grupo:
1IE343 Sub. A

Instructor:
Daniel Navarro

Integrantes:
K
R
Félix Brown 3-729-1229
Katleen López 9-734-656

Fecha de realización:
25/1/2018

Fecha de entrega:
2/2/2018
MARCO TEÓRICO

Un sistema de péndulo simple vibrará libremente al desplazarse de su posición de equilibrio estático

y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas ni a excitaciones
externas. La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una ecuación diferencial de
segundo grado, homogénea con coeficientes constantes. La solución de dicha ecuación corresponde
a la solución complementaria en donde las constantes dependen de las condiciones iniciales del
sistema.

Ecuación diferencial de movimiento:

Puede obtenerse a partir de la energía total del sistema o aplicando la segunda ley de newton.

Utilizando la segunda ley de Newton:

∑ 𝑀0 = 𝐽0 𝜃̈
−𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃 = 𝐽0 𝜃̈
𝐽0 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃 = 0

Asumiendo oscilaciones pequeñas: sin 𝜃 ≈ 𝜃

𝐽0 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0
𝐽0 = 𝐽 ̅ + 𝑚𝑙 2

Para masas puntuales: 𝐽 ̅ = 0 𝑦 𝐽0 = 𝑚𝑙 2

𝑚𝑙 2 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0
𝑙𝜃̈ + 𝑔𝜃 = 0
𝑔
𝜃̈ + √ ⁄𝑙 𝜃 = 0

𝑔
En donde √ ⁄𝑙 representa la frecuencia natural del sistema.
Para completar las ecuaciones fundamentales para el estudio de un sistema libre no amortiguado se
definen las ecuaciones para frecuencia y frecuencia angular
𝜔 = 2𝜋𝑓

𝑓 = 1⁄𝜏

PROCEDIMIENTO.

1. Como primer paso tenemos conseguir todos los materiales necesarios para la experiencia:
 Hilo de monofilamento.
 Esfera de acero.
 Marco de soporte.
  Transportador.
 Cinta métrica o regla.
 Cronometro.
 Micrómetro o pie de rey.

2. Cortamos y medimos una sección del hilo de monofilamento de tal manera que su longitud
máxima combinada con el radio de la esfera sea igual a 20cm (Con un espacio extra para
amarrarlo al marco de soporte).
3. Colocamos el hilo con la esfera ya amarrada al marco de soporto y nos encargamos de que
quede estático.
4. Creamos una inclinación inicial estipulada por el instructor (en este caso 10°) y lo dejamos
oscilar. Medimos el tiempo de 3 oscilaciones y repetimos este proceso 3 veces para luego
sacar un promedio.
5. Posteriormente repetimos el proceso con hilos de monofilamento de 40 y 60 cm.

RESULTADOS EXPERIMENTALES.

Las siguientes tablas corresponden a los promedios de los periodos (20cm, 40cm y 60cm
respectivamente) obtenidos de manera experimental.

Tabla #1. 20cm.

lo (cm) θ τ (seg)
20 10 0.9
0.94666667
0.92
Promedio: 0.922222222

Tabla #2. 30cm.

lo (cm) θ τ (seg)
40 10 1.303333333
1.276666667
1.276666667
Promedio: 1.285555556

Tabla #3. 30cm.

lo (cm) θ τ (seg)
60 10 1.666666667
1.676666667
1.66
Promedio: 1.667777778
Tomando los promedios de los períodos se procede a calcular las frecuencias naturales y circulares
de los sistemas utilizando las ecuaciones 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑦 𝑓 = 1⁄𝜏, dando como resultados los mostrados
en las siguientes tablas:
Tabla #4. 20cm.
𝜏 𝑓 𝜔𝑛
0.922222222seg 1.08433735Hz 6.80963855rad⁄seg

Tabla #5. 40cm.

τ f ωn
1.285555556seg 0.77787381Hz 4.88504754 rad⁄seg

Tabla #6. 60cm.

τ f ωn
1.667777778seg 0.59960027Hz 3.76548967 rad⁄seg

RESULTADOS TEÓRICOS

El modelo matemático para un sistema péndulo simple por Newton es el siguiente:

𝑚𝑙 2 𝜃̈ + 𝑚𝑔𝑙𝜃 = 0
𝑙𝜃̈ + 𝑔𝜃 = 0
𝑔
𝜃̈ + √ ⁄𝑙 𝜃 = 0
Una ecuación homogénea que tiene como ecuación diferencial de movimiento:

𝜃(𝑡) = 𝐶1 cos(𝑤𝑛 𝑡) + 𝐶2 sen(𝑤𝑛 𝑡)

𝑔
Donde 𝑤𝑛 = √ ⁄𝑙

Resolviendo para las condiciones iniciales 𝜃(0) = 10 y 𝜃̇(0) = 0 obtenemos:

𝜃(𝑡) = 𝐶1 cos(𝑤𝑛 𝑡) + 𝐶2 sen(𝑤𝑛 𝑡)

10 = 𝐶1 cos(𝑤𝑛 (0)) + 𝐶2 sen(𝑤𝑛 (0))
10 = 𝐶1 (1) + 0
10 = 𝐶1
Derivando θ(t) y aplicando θ̇(0) = 0
𝜃̇(𝑡) = −𝑤𝑛 𝐶1 sin(𝑤𝑛 𝑡) + 𝑤𝑛 𝐶2 cos(𝑤𝑛 𝑡)
0 = −𝑤𝑛 10 sin(𝑤𝑛 (0)) + 𝑤𝑛 𝐶2 cos(𝑤𝑛 (0))
0 = 0 + 𝑤𝑛 𝐶2 (1)
0 = 𝐶2
Quedando como resultado:
𝜃(𝑡) = 10 cos(𝑤𝑛 𝑡)

Las siguientes tablas corresponden a las frecuencias naturales (20cm, 40cm y 60cm
respectivamente) de manera Teórica.

𝑔
𝜃̈ + √ ⁄𝑙 𝜃 = 0

𝑔
𝑤𝑛 = √ ⁄𝑙

Tabla #7. 20cm.

𝑔 (𝑚⁄ 2 ) l (m) 𝑤𝑛 (seg)
𝑠
9.8 0.2 7

Tabla #8. 40cm.

𝑔 (𝑚⁄ 2 ) l (m) 𝑤𝑛 (seg)
𝑠
9.8 0.4 4.94974747

Tabla #9. 40cm

𝑔 (𝑚⁄ 2 ) l (m) 𝑤𝑛 (seg)
𝑠
9.8 0.6 0.9733

A partir de la frecuencia natural, vamos a obtener el periodo de manera Teórica.

𝑤𝑛 = 2𝜋𝑓
𝑤𝑛
𝑓=
2𝜋
1
𝜏=
𝑓
Tabla #10. 20cm.
𝜔𝑛 𝑓 𝜏(𝑠𝑒𝑔𝑠)
7 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔 1.114649682Hz 0.897142857𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

Tabla #11. 40cm.

𝜔𝑛 𝑓 𝜏(𝑠𝑒𝑔𝑠)
4.94974747𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔 0.78817635Hz 1.2687516 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

Tabla #12. 60cm.

𝜔𝑛 𝑓 𝜏(𝑠𝑒𝑔𝑠)
4.04145188𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔 0.64354329Hz 1.55389701 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
PREGUNTAS:

CONCLUSIONES

INFOGRAFIA
Singeresu S. Rao (2012). Vibraciones Mecánicas. Quinta edición. PEARSON EDUCATION,
México. Pag. 116 a 117.