INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PRÁCTICAS
SUPERVISADAS
PREPROFESIONALES

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ESPECIALIDAD: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PRÁCTICAS SUPERVISADAS PRE’PROFESIONALES

PSP

PERIODO : Desde 16-01-14 Hasta 15-04-14

EMPRESA : FERREYROS S.A.
SERVICIO CAT TALLER
A orden del Sr. Freddy Alberto Walde Reyes.
Dirección: Av. Industrial 675.
Ciudad: Lima.
Teléfono: (51-1) 626 4000

"La información contenida en el presente no podrá ser revelada a terceros,

pues la misma tiene una connotación o finalidad estrictamente académica."

ALUMNO : Rosales Jara Erick Daniel FIRMA :

CÓDIGO : 20095636 DNI : 47367991

MAYO – 2014
ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS

TABLAS

1. Características de Sensores Digitales 1…………………………………13

2. Características de Sensores Digitales 2…………………………………17
3. Características de Sensores Digitales 3…………………………………17

FIGURAS

1. Ubicación de Sensores en Mesa…………………………………………14

2. FMI 04 – Voltage Below Normal………………………………………….15
3. FMI 03 – Voltage Above Normal………………………………………….15
4. Valor dentro del Rango de Temperatura ………………………………..15
5. FMI 08 – Abnormal Signal (Frecuency)………………………………….15
ÍNDICE DE CONTENIDOS

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………1

I. DESCRIPCIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LA EMPRESA

1.1. Sector y actividad económica………………………………………………..2
1.1.1.Concepción de cliente y de producto…………………………………..2
1.2. Perfil organizacional y principios empresariales…………………………..2
1.3. Organización y recursos humanos………………………………………….3
1.3.1.Definición de áreas y unidades orgánicas………………………….....4
1.3.2.Recursos humanos……………………………………………………....5
1.3.2.1. Condiciones laborales………………………………………....5

II. DESCRIPCIÓN DE LOS PROCESOS O PROCEDIMIENTOS

PRINCIPALES
2.1. El proceso principal…………………………………………………………...8
2.1.1.Indicadores de rendimiento……………………………………………..8
2.1.2.Niveles de producción…………………………………………………...8
2.2. Instalaciones y medios operativos…………………………………………..8
2.2.1.Recursos…………………………………………………………………..9
2.2.2.Recursos no físicos………………………………………………….......9

III. EJECUCIÓN DEL PLAN DE APRENDIZAJE DESARROLLADO POR EL

PRACTICANTE
3.1. Descripción del área de trabajo…………………………………………....10
3.1.1.Funciones del área de trabajo…………………………………………10
3.1.2.Procesos internos……………………………………………………....10
3.1.3.Organización…………………………………………………………….10
3.2. Funciones generales del practicante……………………………………...11
3.3. Informe de los trabajos realizados por el practicante……………………12
3.3.1. Módulo Simulador de Fallas del Motor C175……………………..:12
a. Descripción y Objetivos……………………………………………...12
b. Marco Teórico………………………………………………………...12
c. Aportes………………………………………………………………...13
d. Resultados Finales…………………………………………………..14
3.3.2. Módulo Simulador VIMS 3G – Camión 797F……………………...16
a. Descripción y Objetivos……………………………………………..16
b. Marco Teórico………………………………………………………...16
c. Aportes………………………………………………………………...17
d. Resultados Finales…………………………………………………..17
3.3.3. Módulo Simulador VIMS 4.0………………………………………...18
a. Descripción y Objetivos……………………………………………...18
b. Resultados Finales…………………………………………………..18
IV. APRECIACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. Con relación a lo aprendido en la Universidad y en la Empresa……….19
4.2. Con relación a con la interacción profesional…………………………….19
4.3. Con relación a los trabajos realizados…………………………………….20
4.4. Con relación a la Responsabilidad Profesional y Ética………………….20
INTRODUCCIÓN

La empresa Ferreyros S.A., conocida por representar a la marca Caterpillar en

el Perú, es parte del grupo Ferreycorp, el cual agrupa a otros como Orvisa,
Ferrenergy, Unimaq, Motored, Mega Representaciones, entre otras, para crear
uno de los holdings más sólidos del país.

Debido a la fuerte demanda que hay en el país por los productos y servicios
que Ferreyros ofrece, hay muchas sucursales de este alrededor del país. En
Lima se encuentran las dos sedes más importantes: La Sede Administrativa
Principal y la Sede Industrial. Es en esta última donde se encuentran la gran
mayoría de técnicos e ingenieros debido a la presencia de los talleres y
laboratorios.

Es en el área de Desarrollo Técnico en la Sede Industrial, donde el practicante

debe desenvolverse y llevar a la práctica de la mejor manera todos los
conocimientos adquiridos durante los años de estudios en la PUCP. El
practicante es asignado a proyectos individuales o grupales según la dificultad
de las tareas y debe adaptarse a las necesidades y requerimientos de los
diversos proyectos del área.

Las tareas del practicante son variadas, incluyendo cotizaciones, diseño e

implementación de circuitos, grafico de planos eléctricos, cableado de sistemas
eléctricos, programación e interacción con máquinas eléctricas. Además es
posible que deba aprender otras áreas como Mecánica o Hidráulica, según le
soliciten.

Por último, el interno se enfrenta diariamente a un ambiente profesional en

donde es capaz de interactuar y relacionarse de buena manera con sus
compañeros. De esta forma es posible discutir y retroalimentar su trabajo con
las múltiples ideas expuestas por lo demás, logrando así resultados de mayor
calidad.

1
I. DESCRIPCIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LA EMPRESA

1.1. Sector y actividad económica.

Ferreyros S.A. es una empresa, perteneciente a la corporación Ferreycorp,

líder en la comercialización de bienes capitales en el Perú y en la provisión de
servicios en este ámbito. En otras palabras, su principal actividad económica es
la comercialización de maquinaria, equipos y servicio postventa de la línea
Caterpillar y de otras renombradas marcas que complementan su portafolio,
entre ellas están: Paus, Terex, Metso, Massey Ferguson y Landini.

Debido a su amplia gama de maquinaria y equipos, se encuentra en sectores

económicos claves del país:

 Sector Energía.
 Sector Gran Minería
 Sector Minería
 Sector Construcción.
 Sector Industria y Comercio.
 Sector Transporte Automotriz.
 Sector Agrícola y Forestal.
 Sector Marino y Pesca.
 Gobierno.

1.1.1. Concepción de cliente y de producto

Ferreyros promueve relaciones comerciales de mutuo beneficio y largo

plazo con sus clientes, basadas en la disponibilidad de las mejores
soluciones integrales, el respaldo de una organización líder con
presencia a nivel nacional y una tradición de integridad, con sólidos
valores afianzados durante más de 85 años de trabajo. Entre otros,
ofrecen algunas de las siguientes:

 Un variado portafolio de productos y servicios de alta calidad, con

una atención especializada por sectores.
 Monitorear constantemente la satisfacción de clientes y gestión
de reclamos con enfoque en la mejora continua de los servicios
que se ofrecen.
 Políticas de marketing y comunicación dirigidas al correcto
manejo de los negocios.
 Respetar la privacidad del cliente, protegiendo la confidencialidad
de la información.

1.2. Perfil organizacional y principios empresariales

Ferreyros es la compañía líder en el mercado nacional, en lo referente a

provisión de maquinaria, servicio especializado de reparación y mantenimiento,
siendo la distribuidora exclusiva de la marca Caterpillar en el Perú.

2
Entre los servicios que brinda tenemos la venta y alquiler de maquinarias y
equipos nuevos y usados. Cuenta con una gran cantidad de sucursales en el
país y en los últimos años ha incursionado en el mercado internacional con la
compra de empresas en el Salvador, Guatemala y Bélice que representaban a
Caterpillar.

Ferreyros se financia mediante reinversión de utilidades, según su política de

dividendos y con créditos bancarios.

MISIÓN: Proveer las soluciones que cada cliente requiere facilitándole los
bienes de capital y servicios que necesita para crear valor en los mercados en
los que actúa.

VISIÓN: Fortalecer nuestro liderazgo siendo reconocidos por nuestros clientes

como la mejor opción, de manera que podamos alcanzar las metas de
crecimiento.

OBJETIVOS ESTRATÉGICOS:

 Liderazgo: Seguir siendo líderes y aumentar la satisfacción de nuestros

clientes.
 Alcanzar Resultados: Crecer con rentabilidad.
 Impacto Positivo: Cuidar la reputación corporativa gracias a las
relaciones positivas.
 Capacidades de Nivel Mundial: Tener procesos de clase mundial.

VALORES:

 Integridad.
 Equidad.
 Vocación de Servicio.
 Excelencia e Innovación.
 Respeto a la persona.
 Compromiso.
 Trabajo en equipo.

FORTALEZAS:

 Líder en el mercado peruano de maquinaria pesada y equipos.

 Representación exclusiva de la línea de la marca Caterpillar.
 Amplia experiencia de la plana gerencial y en la industria.
 Cultura de Gobierno Corporativo.

1.3. Organización y recursos humanos

Ferreyros cuenta actualmente con alrededor de 3500 trabajadores distribuidos

en diversas categorías:

3
 Técnicos, producción y mantenimiento.
 Administrativos.
 Área Comercial.
 Supervisores, jefes y funcionarios.
 Gerentes.

1.3.1. Definición de áreas y unidades orgánicas

La compañía Ferreyros S.A. pertenece a la corporación Ferreycorp que

es la que agrupa a las empresas del grupo. Ferreyros S.A. cuenta con
una gerencia general, seis gerencias centrales y tres gerencias de
división (Anexo 1):

 Gerencia General
 Mariela García Figari de Fabbri

 Gerencia Central de Administración y Finanzas: Planifica,

dirige y controla las actividades financieras, administrativas y
logísticas, de acuerdo a los objetivos establecidos por la
Gerencia General y las normas legales vigentes, con el propósito
de brindar soporte a las operaciones y actividades comerciales.
 Patricia Gastelumendi Lukis

 Gerencia Central de Marketing: Planifica, dirige y controla el

desarrollo de planes y estrategias de Marketing y de la marca
Ferreyros, así como la administración del contacto con los
clientes y la ejecución de los planes de Marketing en las áreas
del negocio.
 José Miguel Salazar Romero

 Gerencia Central de Soporte al Producto: Dirige y monitorea

todos los procesos destinados a brindar servicios de post venta a
los clientes de Ferreyros, de acuerdo con los contratos, garantías
y lineamientos establecidos por la Empresa y cada uno de sus
Socios Estratégicos.
 José López Rey Sánchez

 Gerencia Central de Recursos Humanos: Planifica, dirige y

controla las actividades de recursos humanos, seguridad, medio
ambiente, salud ocupacional, mejora contínua y desarrollo
técnico de la Empresa.
 Andrés Gagliardi Wakeham

 Gerencia Central de Control, Gestión y Sistemas: Planifica,

dirige y controla las actividades de control de gestión, informática
y control de riesgos de Ferreyros y subsidiarias a nivel
corporativo.
 Hugo Sommerkamp Moliniari

4
  Gerencia Central de Negocios: Dirige y monitorea el
desempeño de los mercados y líneas de producto de toda la
empresa.
 Gonzalo Díaz Pro

 Gerencia de División de Gran Minería

 Luis Fernando Armas Tamayo

 Gerencia de División de Construcción y Minería

 Enrique Salas Rizo-Patrón

 Gerencia de División de Sucursales: Planifica, dirige,

implementa y controla el desarrollo de las estrategias
comerciales de las sucursales, la línea de transporte y agricultura
de la empresa, con la finalidad de alcanzar la mayor cobertura y
presencia de Ferreyros a nivel nacional, ofreciendo productos y
servicios.
 Jorge Durán Cheneaux

Además es pertinente mencionar las principales áreas de la sede

industrial, que es donde se realizaron las prácticas:

 Centro de Reparación de Componentes (CRC): Uno de los

talleres más modernos y completos del país que ofrece un
servicio integral de reparación del más alto nivel. Se ofrece un
soporte post-venta de alta especialización y reparaciones de
calidad en el tiempo que el cliente necesita.

 Taller de Recuperación (TR): Es una unidad especializada en la

recuperación de piezas y componentes de maquinaria pesada de
todos los sectores productivos. Cuenta con taller de mecanizado,
metalizado y soldadura, un taller hidráulico y un equipo de
operaciones en campo.

 Taller de Máquinas: Es un amplio taller para mantenimiento y

reparación de máquinas que permite acoger un promedio de 40
máquinas en estacionamientos adecuados y equipados.

 Laboratorio de Análisis de Fluidos (SOS): Permite detectar en

un máximo de 48 horas las posibles anomalías que reducirían la
vida de un componente.

 Centro de Desarrollo Técnico (CDT): Centro que cuenta con

componentes de maquinaria Caterpillar, como motores, módulos
de simulación, componentes de sistemas eléctricos e hidráulicos,
para la capacitación de técnicos de la empresa.

 Centro de Repuestos (CDR): En esta sede se almacena más de

un millón de piezas que luego se distribuyen a nivel nacional.

5
1.3.2. Recursos humanos

1.3.2.1. Condiciones Laborales

Ferreyros otorga facilidades a sus trabajadores y se asegura de

mantener un adecuado clima laboral, pues comprende que la
empresa depende de ellos, y buscan retener los mejores talentos.
Entre algunas facilidades:

 Asignación por Refrigerio: La empresa otorga un monto

por refrigerio de acuerdo a la ubicación, a los días
asistidos y su alcance es hasta cierto nivel de
remuneración.
 Bono de Operación Minera: La empresa otorga un bono
para quienes laboran en una operación minera con
jornadas y/o horarios atípicos que exija más de once horas
continuas de trabajo diario en donde se encuentra
asignado.
 Bono de Proyecto: La empresa otorga un bono para
quienes laboran en un proyecto con jornadas y/o horarios
atípicos que exija más de once horas continuas de trabajo
diario en donde se encuentra asignado.
 Asignación por Matrimonio: La empresa entrega una
asignación de S/. 400 soles cuando el colaborador ha
contraído matrimonio civil.
 Convenios Educativos: Ferreyros ha firmado convenios
con diversas instituciones educativas que nos ofrecen
beneficios especiales.
 Préstamo por Salud: La empresa puede otorgar
préstamos por salud previa aprobación y cumplimiento de
requisitos (mínimo 3 meses de servicio, plazo máximo de
amortización de 10 meses, entre otros). Aplica por
problemas de salud en el trabajador y familiares directos
(padres, esposo(a) e hijos).
 Préstamo por Vivienda: La empresa puede otorgar
préstamos por vivienda para adquirir, construir o mejorar,
previa aprobación del comité de préstamo y cumplimiento
de requisitos (mínimo 3 años de servicio ininterrumpido,
no tener saldo deudor con la empresa, ser casado o con
concubino(a) registrado, monto mensual del descuento no
debe exceder del 25% del ingreso, entre otros).
 Préstamo por Escolaridad: La empresa otorga un
préstamo de 700 soles por escolaridad de los hijos. Las
restricciones dependerán del puesto y del salario. Se
requiere cumplir con los requisitos (tener 3 meses como
mínimo de servicio al mes de Febrero, plazo máximo de
amortización de 10 meses, para hijos en edad escolar
desde 5 años, entre otros).
 Oportunidades Laborales Internas: Tenemos como
política dar prioridad a los trabajadores para cubrir un

6
 puesto vacante o nuevo. Requisito 2 años mínimos en el
puesto.
 Seguros EPS: Para los trabajadores que decidan
inscribirse. La empresa ofrece dos planes: Plan adicional 1
y Plan adicional 2 (donde Ferreyros asume parte del
monto). Se requiere haber aportado tres meses
consecutivos a Essalud.
 Seguro SCTR: La empresa otorga desde tu primer día de
trabajo un seguro de cobertura por accidente de trabajo y
enfermedad profesional.
 Seguro Vehicular: La empresa ofrece al trabajador y a
sus familiares directos (padres, esposo(a) e hijos) una
póliza de autos con una tasa preferencial de 2.7% (para
cualquier año de antigüedad, marca o modelo), siendo la
única condición que sea para uso particular. Además, el
descuento del seguro se realiza por planilla.

Además existe el área de Bienestar Social, parte de la Gerencia

Central de Recursos Humanos que se encarga de organizar
actividades para los colaboradores y sus familias y festeja a los
colaboradores en fechas importantes, algunos ejemplos:

 Vacaciones útiles.
 Olimpiadas.
 Campañas de Salud.
 Paseos.
 Día de la Madre.
 Día del Padre.
 Día de la Mujer.
 Día de la Asistenta.

7
II. DESCRIPCIÓN DE LOS PROCESOS O PROCEDIMIENTOS
PRINCIPALES

2.1. El proceso Principal

El negocio de Ferreyros es descrito por 12 macroprocesos, los cuales se

clasifican de la siguiente forma:

 2 Macroprocesos de Planificación de Negocio:

 Diseñar estrategia, procesos y estructuras.
 Planificar operaciones y objetos anuales.

 4 Macroprocesos de Ejecución o Core de Negocios:

 Gestionar ingresos y egresos de recursos financieros.
 Gestionar compras e inventarios.
 Mercadear – Vender productos y servicios.
 Fcturar, entregaar  cobrar productos y servicios.

 6 Macroprocesos de Soporte y Control de Negocio:

 Gestionar y desarrollar talento humano y conocimiento.
 Gestionar y desarrollar proyectos.
 Gestionar tecnología de información.
 Gestionar SSMA, responsabilidad social y soporte legal.
 Gestionar comunicación interna y externa.
 Controlar gestión, auditoría interna y externa del negocio.

2.1.1. Indicadores de rendimiento

La Gerencia General revisa indicadores de rendimiento como:

 Tendencias en la dirección y magnitud de los riesgos.

 Tendencias de las variaciones en los resultados reales con
respecto al presupuesto.

2.1.2. Niveles de producción

Ferreyros es una empresa de comercialización de bienes de capital, no

es una empresa que produzca algún producto. Simplemente los
distribuye.

2.2. Instalaciones y medios operativos

Ferreyros tiene doce Sucursales en provincia, cinco oficinas a nivel nacional y

cinco sedes en Lima (Anexo 2). Siendo las más importantes:

 Sede Monterrico: Ubicado en Jr. Cristobal de Peralta Norte 820, Surco.

Concentra todas las actividades administrativas de la empresa. Es en
esta sede también donde se encuentra el área principal de recursos
humanos.

8
 Sede Industrial: Ubicado en Av. Industrial 675, Lima. Concentra gran
cantidad de talleres y laboratorios donde se llevan a cabo los diversos
servicios que brinda Ferreyros, tales como: Mantenimiento, Revisión
post-venta, armado de máquinas y capacitación técnica.

2.2.1. Recursos

Ferreyros posee gran cantidad de recursos en sus sedes, algunos de

ellos son:

 Grúas.
 Motores de Camiones.
 Cabinas de Camiones.
 Repuestos en general de distintas máquinas.
 Televisores Plasma Pantalla Gigante.
 Montacargas.
 Sensores.
 Otros.

2.2.2. Recursos no físicos

Los recursos no físicos, son aquellos que se complementan con los

físicos, pueden ser procedimientos de armado o desarmado de cierto
camión o pala, cursos para Desarrollo Técnico, Estrategias de Gestión
de Negocios, etc.

9
III. EJECUCIÓN DEL PLAN DE APRENDIZAJE DESARROLLADO POR
EL PRACTICANTE

3.1. Descripción del área de trabajo

El área de trabajo a la cual el practicante estuvo asignado fue Capacitación

Técnica, siendo asignado al equipo de Gran Minería.

3.1.1. Funciones del área de trabajo

El objetivo de esta área es brindar conocimientos técnicos y

especializados a los técnicos de maquinaria Caterpillar que trabajan
para la Gerencia de Soporte al Producto. Se forman equipos de trabajo
conformados por técnicos e ingenieros que capacitan a los técnicos de
maquinaria Caterpillar en diferentes temas como hidráulica, electricidad,
transmisión de potencia, motores de combustión interna, etc. Estos
temas están relacionados a los sistemas que un operario técnico pueda
encontrar en maquinaria Caterpillar. Se entrena a los técnicos operarios
para que puedan verificar y diagnosticar los sistemas presentes en
maquinaria Caterpillar.

3.1.2. Procesos internos al área de trabajo

La Gerencia de Desarrollo Técnico elabora y programa cursos de teoría

y práctica, algunos de los cursos son:

 Hidráulica 1 (curso básico de hidráulica).

 Hidráulica 2 (curso avanzado de hidráulica).
 Hidráulica 3 (curso avanzado de hidráulica proporcional aplicado
a Caterpillar).
 Electricidad 1 (curso básico de electricidad).
 Electricidad 2 (curso avanzado de electricidad).
 Electricidad 3 (curso avanzado de electricidad aplicado a
componentes electrónicos de Caterpillar).
 Transmisión (curso aplicado a transmisión de potencia en
maquinaria Caterpillar).
 Motores de Combustión Interna (curso aplicado a motores de
maquinaria Caterpillar).
 Uso de Software CAT ET.
 Módulos VIMS y software VIMS PC.

3.1.3. Organización del área de trabajo

Para llegar al área donde se realizaron las practicas, se debe partir de la

rama de Gerencia Central de Recursos Humanos (Anexo 3), la cual se
divide en las siguientes gerencias:

 Gerencia de Desarrollo de Personal Técnico (CDT)

 Sub Gerencia de Seguridad

10
  Gerencia de Administración y Desarrollo de Personal

Asimismo, Gerencia de Desarrollo Técnico se divide en las siguientes

áreas:

 Capacitación y Desarrollo Comercial.

 Formación Palas y Perforadoras.
 Planeamiento, Control y Mejora Continua.
 Programas de Desarrollo.
 Capacitación Técnica.
 Administración y Capacitación Clientes.

En el área de Capacitación Técnica, los equipos de trabajo o

capacitación se distribuyen de acuerdos a las Divisiones de la Gerencia
Central de Soporte al Producto como se muestra a continuación:

 Equipo Gran Minería: Dedicado a capacitar técnicos que operan

en grandes e importantes compañías mineras que poseen
maquinaria pesada de gran capacidad, por ejemplo el Camión
Minero 797F de Caterpillar que operará en el proyecto
Toromocho.

 Equipo Construcción y Minería: Dedicado a capacitar técnicos

que operan en compañías mineras medianas y de construcción
que poseen maquinaria de mediana capacidad, por ejemplo el
Cargador Frontal 950H de Caterpillar.

 Equipo Energía: Dedicado a capacitar técnicos que operan

maquinaria Caterpillar relacionado con el sector energético, por
ejemplo motores marinos y grupos electrógenos o generadores.

Cada equipo está formado por un Mentor y varios Instructores

Certificadores. El Mentor es el jefe del grupo y el que tiene amplios
conocimientos de los sistemas presentes en maquinaria Caterpillar. Los
Instructores Certificadores pueden ser de nivel I o II. Los de nivel II han
sido certificados por la empresa Ferreyros, mientras que los de nivel I
han sido certificados en el extranjero (Estados Unidos) por Caterpillar.

3.2. Funciones generales y específicas asignadas al practicante

La función general del practicante es:

 Capacitación en temas de comunicación técnica y de reparaciones de

máquinas de movimiento de tierra.

Las funciones específicas que se desprenden de la función principal son:

 Apoyo al comunicador técnico en consultas del taller del área de

programación de las reparaciones parciales y generales.

11
  Desarrollo de proyectos específicos derivados de los servicios
mecánicos y de servicios del taller.

3.3. Informe de los trabajos realizados por el practicante

Los trabajos encargados a los practicantes del Centro de Desarrollo Técnico

(CDT) suelen consistir en la reparación, continuación o implementación
completa de simuladores que utilizarán los instructores para afianzar los
conocimientos teóricos que dictan en diversos cursos.

El practicante tuvo a su cargo tres trabajos encargados por el grupo de minería

del CDT, que incluían los siguientes módulos:

 Módulo Simulador de Fallas del Motor C175.

 Módulo Simulador VIMS 3G – Camión 797F.
 Módulo Simulador VIMS 4.0.

3.3.1. Módulo Simulador de Fallas del Motor C175

a. Descripción y objetivos

El módulo (Anexo 4) permite simular y controlar señales electrónicas

que recibirá el Módulo de Control Electrónico (ECM) del Motor C175
(Anexo 5); las cuales en una máquina completa de Caterpillar, serían
entregadas por los diversos sensores digitales, analógicos, resistivos
o de velocidad de la máquina.

El proyecto había sido iniciado por una practicante del área, a

mediados del 2013, durante su periodo de prácticas de 6 meses y
dejado inconcluso. Sólo tenía implementado los simuladores de
sensores resistivos y analógicos y no había indicaciones de uso que
los instructores puedan utilizar.

Los trabajos a realizar en este módulo consistían en:

 Dar mantenimiento al módulo y corregir posibles defectos.

 Elaborar diagrama de identificación para uso de los
instructores.
 Diseñar e implementar simuladores de sensores digitales.

b. Marco teórico

En cuanto a sensores de Caterpillar, hay estándares para la

alimentación y forma de funcionamiento de estos:

 En el caso de los resistivos y analógicos, se alimentan con 5V

y la señal que devuelven al ECM es un voltaje DC que variará
linealmente proporcional al parámetro censado.
 En el caso de los sensores digitales, tienen un voltaje de
alimentación típico de 8V. La señal que entregan al ECM es

12
 una señal PWM que dependiendo del sensor variará su Duty
Cycle o su Frecuencia para indicar la variación del parámetro
censado.
 En el caso de los sensores de velocidad, devuelven una señal
sinusoidal, donde la frecuencia variará para indicar la variación
del parámetro censado.

Cuando los ECM, detectan una señal extraña, se activarán

Indicadores de Modo de Falla (FMI), los cuales podrán ser
visualizados con softwares de Caterpillar, por defecto se utiliza CAT
Electronic Technnician (CAT ET).

Las fallas que se pueden producir con los tipos de sensores

expuestos anteriormente son:

 Voltage Above Normal (FMI 03): Se da cuando el ECM detecta

que el sensor le devuelve un voltaje medio por encima del
rango esperado. En el caso de los PWM se puede interpretar
cuando el Duty Cycle sobrepasa cierto nivel.
 Voltage Below Normal (FMI 04): Se da cuando el ECM detecta
que el sensor le devuelve una señal con voltaje medio por
debajo del rango esperado. En el caso de los PWM se puede
interpretar como que el duty cycle está por debajo de cierto
nivel.
 Abnormal Frecuency Signal (FMI 08): Se da cuando la señal
presenta una frecuencia fuera del rango esperado.

Los sensores digitales que se buscan simular presentan las

siguientes características:

Número de Rango de Rango de

Sensor
Parte Duty Cycle Frecuencia
Ambient Temperature 134-2252 4% - 96% 400 Hz – 600 Hz
Throttle Position 276-6111 7% - 95% 400 Hz – 600 Hz
Turbine Inlet
247-7635 4% - 96% 400 Hz – 600 Hz
Temperature LH
Turbine Inlet
247-7635 4% - 96% 400 Hz – 600 Hz
Temperature RH
Tabla 1. Características de Sensores Digitales 1

c. Aportes

Debido a la forma como se generan los FMI’s se optó por un diseño

que permita variar la frecuencia y el duty cycle de manera
independiente.

 1era etapa: Generador de onda diente de sierra con una

amplitud de 8V. Esta etapa permitirá variar la frecuencia entre
270 Hz – 750 Hz.

13
  2da etapa: Comparador entre señal resultante de la primera
etapa y un voltaje de referencia que se podrá variar con el fin
de variar el duty cycle de la onda PWM resultante.

Debido a que el ECM posee una impedancia grande que afecta el

circuito se decidió incluir un OPAMP Seguidor. Asimismo, el modulo
contenía una fuente simétrica +12V y -12V, por lo que se tuvo que
usar divisores de voltaje para obtener una PWM de 8V a la salida de
los OPAMP’s (considerar que estos consumían 1.5V y -1.5V para la
alimentación positiva y negativa).

Para realizar este circuito se realizaron inicialmente simulaciones en

el software Proteus, luego se hicieron pruebas en el módulo
simulador con el circuito en protoboard y finalmente se creó en el
software Eagle el esquemático (Anexo 6), board (Anexo 7) y se
fabricaron las tarjetas (Anexo 8).

d. Resultados finales

Se dio el mantenimiento adecuado al módulo para asegurase que los

simuladores de sensores resistivos y analógicos funcionen
adecuadamente. Además se reconocieron los sensores resistivos y
analógicos implementados y se hizo un diagrama de ubicación para
rápida identificación.

Figura 1. Ubicación de Sensores en Mesa

Las pruebas realizadas en el Modulo de Fallas fueron exitosas, y se

han fabricado 4 tarjetas (1 para cada sensor) de tal forma de tener un
control independiente para cada uno de los sensores. A continuación
se muestran imágenes de las pruebas realizadas con el Sensor de
Temperatura de Ambiente utilizando el software CAT ET.

14
 Figura 2. FMI 04 – Voltage Below Normal

Figura 3. FMI 03 – Voltage Above Normal

Figura 4. Valor dentro del Rango de Temperatura

Figura 5. FMI 08 – Abnormal Signal (Frecuency)

15
3.3.2. Módulo Simulador VIMS 3G – Camión 797F

a. Descripción y objetivos

VIMS es un sistema de monitoreo a bordo que tiene la habilidad de

detectar problemas en forma temprana. Si no se corrige, pude contribuir
a detenciones imprevistas y costosas reparaciones. Para esto los
módulos VIMS reciben información de otros ECM de la maquina como
los de chasis, freno, motor, etc. la procesan, toman una decisión y
muestran el error en un display en la cabina de la máquina.

La necesidad de un simulador VIMS 3G, surge debido a que es la más

reciente tecnología de monitoreo, por lo que las ultimas máquinas de
Caterpillar, como el camión 797F (Anexo 9), la utilizan. Y es necesario
para poder instruir adecuadamente al personal técnico antes de que
intenten manejar la verdadera maquina en una mina, sin experiencia
previa.

El proyecto fue comenzado de cero, y se tuvo en cuenta que es de larga

duración (6 meses como mínimo, mayor cantidad de tiempo que la
duración de las prácticas), sobre todo por el tiempo de espera para la
llegada de los ECM y componentes. Los objetivos propuestos para todo
el proyecto son:

 Identificar y cotizar los módulos y componentes a comprar.

 Identificar los sensores digitales necesarios para el correcto
funcionamiento de los ECM’s.
 Diseño e Implementación de simuladores de sensores
identificados.
 Diseño Mecánico de Chasis para el simulador.
 Flasheo y Configuración de ECM’s.
 Conexión de ECM’s y verificación de correcto funcionamiento.
 Montaje Final de todos los elementos en el chasis.

b. Marco teórico

El camión 797F utiliza 8 ECM’s principales:

 VIMS de Aplicación.
 VIMS Principal.
 ECM de Chasis.
 ECM de Trasmisión.
 ECM de Frenos.
 ECM de Motor.
 Advisor.
 Cluster.

El flasheo y Configuración de los módulos se realiza con los softwares

CAT ET y VIMSpc respectivamente y teniendo los archivos adecuados

16
(dependen de la máquina) descargables de la página sis.cat.com (web
perteneciente a Caterpillar, a la que solo se accede con un usuario y
contraseña otorgados por la empresa). Además cabe resaltar que la
computadora (con los softwares adecuados) interactuara con los ECM
mediante un cable especial para cada tipo de conexión.

c. Aportes

En el caso de los sensores digitales se identificaron tres rangos:

Tipo de Sensor Rango de Frecuencia

Tipo 1 150 Hz – 13KHz
Tipo 2 270 Hz – 750 Hz
Tipo 3 150 Hz – 2.8 Hz
Tabla 2. Características de Sensores Digitales 2

Utilizando el mismo circuito del trabajo anteriormente expuesto se pudo

conseguir generar estos requisitos, cambiando el valor de la resistencia
y el potenciómetro en la parte del generador del diente de sierra, R1 y
R2 en el esquemático (Anexo 6).

Tipo de Sensor R1 R2
Tipo 1 20KΩ 100Ω
Tipo 2 10KΩ 9.1KΩ
Tipo 3 20KΩ 2kΩ
Tabla 3. Características de Sensores Digitales 3

d. Resultados finales

 Se identificó y cotizó los elementos necesarios para el proyecto,

aunque solo se llegó a comprar los ECM´s para ir realizando
algunas pruebas.
 Se identificaron todos los sensores digitales que requieren los
ECM’s (Anexo 10).
 Se implementaron simuladores de los sensores digitales
necesarios, aunque debido a su gran numero (27) se optó por
simularlos por grupos, es decir, la señal de una tarjeta simulaba 4
ó 5 sensores, teniendo en cuenta que sensores similares con
comportamiento similar estén separados, para poder tener una
mayor variabilidad, fabricándose solo 10 tarjetas (Anexo 10).
 Si bien se hizo un bosquejo de diseño mecánico inicial, este fue
descartado por el Jefe del Equipo de Gran Minería, ya que para
abaratar los costos iba a ser un tanto rustico. Se optó por comprar
un chasis similar al de un simulador de camión 793F de
Caterpillar (Anexo 11).
 El flasheo de los módulos procedió bien, pero hubo demora en la
configuración de estos pues no se tuvo disponible la versión
adecuada del software necesario (Vimspc 2013) hasta un día
antes de terminar las prácticas y ya no hubo tiempo para seguir
probando. Sin embargo, se intentaron hacer pruebas de conexión

17
 que resultaron fallidas al no haber configurado algunos módulos
(Anexo 12).
3.3.3. Módulo Simulador VIMS 4.0

a. Descripción y objetivos

Este módulo ya había sido implementado por una practicante hace buen
tiempo y estaba funcional aunque con algunas fallas de diseño. Sin
embargo, luego de que la llevaran junto al motor al que estaba
conectado a darle mantenimiento, el motor volvió mejor que antes, pero
el modulo no funcionaba. Cuando se intentó arreglar con los plano de
conexiones dejados por la practicante, estos estaban incompletos.

En el CDT, es importante tener varios módulos ya que los cursos se

dictan a muchas personas simultáneamente y es necesario q todos
tengan la oportunidad de experimentar con ellos. Los objetivos fueron:

 Reparar las conexiones dañadas o rediseñar en caso sea

necesario, para que el modulo este operativo.
 Crear un diagrama de conexiones eléctricas de las conexiones
similar a los de Caterpillar, para futuras referencias.

b. Resultados finales

 Se logró poner en operativo el modulo y corregir algunas fallas de

diseño y las que no, quedaron identificadas para corregirlas (la
practica acabo antes de los últimos ajustes).
 Se graficó un diagrama de conexiones eléctricas similar a los de
Caterpillar. (Anexo 13).

18
IV. APRECIACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1. Con relación a lo aprendido en la PUCP y en la Empresa, comparación

entre la teoría y la práctica.

Los conceptos aprendidos a lo largo de todos los años de estudio en la

universidad en cursos tales como Circuitos Eléctricos 1 y 2, Tecnologías de
Fabricación, Diseño Electrónico 1 y 2, Sistemas Eléctricos y Maquinas
Eléctricas, entre otros, sirven como base para desarrollarse en el tipo de
industria orientada a la interacción con máquinas eléctricas.

Lamentablemente, en la universidad no se tiene la oportunidad de conocer y

trabajar con máquinas de la magnitud de las vistas en las prácticas pre-
profesionales. De esta forma, inicialmente el practicante se puede sentir un
desorientado al tratar por primera vez con este tipo de máquinas.

Una recomendación es que la universidad debería aumentar y/o mejorar los

temas tratados en los laboratorios en el área de electricidad, porque si bien los
conceptos teóricos son bastante buenos, los ejercicios prácticos en los
laboratorios son muy simples. Y siendo el área de electricidad uno de los
campos en los que más trabajos hay en el país, los alumnos deberían ser
instruidos de una mejor forma.

Asimismo se podría considerar la apertura de cursos dirigidos hacia el sector

energía, otro de los grandes campos de trabajo en el Perú, que realmente sean
productivos a la hora de entrar al sector laboral.

4.2. Con relación a su interacción profesional en la Empresa.

En este caso, debido a que las tareas del practicante eran supervisadas
constantemente por los diversos miembros del equipo de Gran Minería y
también debido a las presentaciones de avance de los proyectos, frente al
mismo equipo o ante otras miembros de Ferreyros o técnicos de Caterpillar que
visitaban la empresa, se logró una interacción profesional de buen nivel, en la
cual el practicante pudo entablar una relación con profesionales de distintas
áreas.

Un factor importante en el desarrollo del practicante dentro del área de trabajo

fue el hecho que pudo conversar con profesionales extranjeros certificados por
Caterpillar y otros que se mantienen actualizándose constantemente y
resuelven problemas en el mismo campo de trabajo como puede ser una mina.
De esta forma al estar rodeado por personas así, el practicante pudo
acostumbrarse a relacionarse en un ambiente estrictamente profesional.

4.3. Con relación a su desarrollo profesional a través de los trabajos

realizados.

Los trabajos realizados en los tres meses en Ferreyros, sirvieron para que el
practicante se acostumbre a ser asignado proyectos en los que se hace una
fuerte inversión económica y ser máximo responsable de ellos, lidiando con

19
varios a la vez. También se logró afianzar y adquirir nuevos conocimientos de
máquinas eléctricas y otras áreas de la ingeniería electrónica.

Asimismo, las prácticas han permitido que el practicante adquiera gran

conocimientos sobre tecnología Caterpillar, sobre la cual no hay mucha
información fuera de la empresa. De esta forma se ha creado una posible línea
de carrera en Ferreyros.

Además, se logró obtener contactos en la empresa y fuera de ella de personas

que están orientadas al desarrollo de proyectos y con quienes se puede contar
en el caso de querer ingresar a un área diferente a la de Desarrollo Técnico y
entrar por ejemplo a Minería o Energía.

Por último, el alumno ha logrado mezclarse de buena manera en un ambiente

laboral, interactuando con profesionales dedicados a distintas tareas y áreas.
De esta manera el practicante es capaz de comportarse de una manera
adecuada, sin cometer el error de ser sumiso ante la presencia de
profesionales con mayor conocimiento o de mayor cargo (un error típico en
Ingenieros Electrónicos que por primera vez laboran).

4.4. Con relación a la Responsabilidad Profesional y Ética.

Con respecto a la responsabilidad profesional y a la ética profesional, Ferreyros

busca desarrollar proyectos siempre sin perder el enfoque de sostenibilidad
ambiental, por lo que los proyectos siempre están orientados a la utilización de
la menor cantidad de componentes y lograr que no afecten al ambiente
(Responsabilidad ambiental).

Por otro lado, en el ambiente de trabajo o el trato profesional se sigue de buena

manera principios éticos como el de autonomía y justicia, en el cual todos los
miembros de los distintos equipos de trabajo son capaces de actuar de manera
autónoma pero siempre respetando los derechos de los demás, recibiendo y
otorgando ideas y comentarios sobre el trabajo realizado.

20
BIBLIOGRAFÍA

https://www.ferreyros.com.pe

fred.ferreyros.com.pe

http://www.equilibrium.com.pe/Ferreyros.pdf

http://www.ferreycorp.com.pe/es/index.php

21
ANEXOS

Anexo 1. Organigrama de Ferreyros S.A.

22
Anexos 2. Mapa de Sucursales de Ferreyros.

23
Anexo 3. Organigrama de la empresa Ferreyros y del Área de Capacitación
Técnica

24
Anexo 4. Módulo Simulador de Fallas del Motor C175

Anexo 5. Motor C175

25
Anexo 6. Esquemático de Generador PWM

26
Anexo 7. Board de Generador PWM

27
 Anexo 9. Camión 797F

Anexo 10. Sensores Digitales Identificados y Distribución de Tarjetas

28
 Anexo 11. Simulador de Camión 793F

Anexo 12. ECM’s conectados conectados

29
Anexo 13. Plano de Conexiones Simulador VIMS 4.0

30