Sie sind auf Seite 1von 2

Instituto Tecnológico Superior de Guasave

Ingeniería Mecánica

Reporte de lectura
Datos del alumno
Nombre: Alejandro Figueroa Moreno
Grupo: Ingeniería mecánica 801
Asignatura: Dinámica de maquinaria

Datos bibliográficos
Título: Ingeniería mecánica: Dinámica
Autor(es): R.C. Hibbeler No de pág.

Capítulo(s): 17.2 Ecuaciones de movimiento de cinética plana.


17.3 Ecuaciones de movimiento de translación.
Síntesis de la lectura
17.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINÉTICA PLANA.
Esta ecuación se conoce como ecuación de movimiento de traslación del centro de masa de un cuerpo rígido.
Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actúan en el cuerpo es igual a su masa por la
aceleración de su centro de masa G.
Para movimiento del cuerpo en el plano xy, la ecuación de movimiento de traslación puede escribirse en la
forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir:

Ahora examinaremos los efectos provocados por los momentos del


sistema de fuerzas externas calculados con respecto a un eje
perpendicular al plano de movimiento (el eje z) y que pasa por el punto
P. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la iésima partícula,
figura 178b, F¡ representa la fuerza externa resultante que actúa en la
partícula, y f¡ es la resultante de las fuerzas internas provocadas por
interacciones con partículas adyacentes. Si la masa de la partícula es muy
su aceleración.
Aquí Mp representa sólo el momento de las fuerzas externas que actúan
en el cuerpo con respecto al punto P. El momento resultante de las
fuerzas internas es cero, puesto que estas fuerzas actúan en pares
eolíneales opuestos en todo el cuerpo y por tanto el momento de cada par de fuerzas con respecto a P se
elimina. Las integrales y el primero y segundo términos del lado derecho se utilizan para localizar el
centro de masa G del cuerpo con respecto a P, puesto que ym = Jy dm y xm = Jx dm, figura 178d.
Asimismo, la última integral representa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje z, es decir:

Ing. Rommel Arel Leal Palomares


Instituto Tecnológico Superior de Guasave
Ingeniería Mecánica

17.3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN


Cuando el cuerpo rígido que se muestra en la figura l7-9a experimenta una traslación, todas sus partículas
tienen la misma aceleración.
Además, a = O, en cuyo caso la ecuación de movimiento de rotación aplicada en el punto G se reduce a una
forma simplificada, o sea, "'i.MG = O. A continuación se analizará la aplicación de ésta y todas las
ecuaciones de movimiento producido por fuerzas para cada uno de los dos tipos de traslación.
Traslación rectilínea. Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilínea, todas sus partículas viajan a lo
largo de trayectorias de línea recta paralelas. El diagrama de cuerpo libre y los diagramas cinéticos se
muestran en la figura l7-9b. Como lGa = O, sólo maG se muestra en el diagrama cinético. Por tanto, las
ecuaciones de movimiento pertinentes en este caso son:

Traslación curvilínea. Cuando un cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea, todas sus partículas
viajan a lo largo de trayec- torios curvas paralelas. En un análisis, con frecuencia es conveniente utilizar
un sistema de coordenadas inercial con su origen que coincida con el centro de masa del cuerpo en el instante
considerado y sus ejes orientados en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria del movimiento. De
este modo, las tres ecuaciones escalares de movimiento son:

Conceptos poco claros

Ing. Rommel Arel Leal Palomares

Das könnte Ihnen auch gefallen