Analogrechner

DoSO
Dorn|erSy$eln
Gn.t
bH

,'
Analog DoSC
eornputer
 1.Allgemeines 1.General

y)er DORNIER80 ist ein ungemeinkompakter 10 Volt- The DORNIER80 is a very compact 10 V desktop
lisch-Analogrechner.SeingeringesGewichtund seine analog computer. Low weight and small dimensions
kleinenAbmessungen(19 Zoll-Normgehduse) machen (19" standardcasing)make it a transportabledesktop
ihn zu einemtransportablenTischrechner.Der Rechner computer.The computer is stackablewith other 19"
ist mit anderen19 Zoll-Gerdtenstapelbar. equipment.
DieGestaltungdes Programmierfeldes entsprichtdem- The patch panel layout correspondsto that of bigger
j e n i g e ng r d B e r e R
r e c h n e ru n d d i e M o g l i c h k e i t z u r B e - computers;the possibilitiesfor flexible wiring of the
schaltungder Rechnerelemente istiihnlichflexibel.Der computingelementsare similar.The DO 80 differsfrom
DORNIER 80 unterscheidetsich von den tiblichen common instructionalcomputersin so far as it permits
S c h u l r e c h n e r nw, e i l e r e i n e w e i t e r g e h e n d eS c h u l u n g advancedtrainingand lead-overto largecomputers.
und Uberleitungzu GroBrechnernerm69licht.
The exchangeablepatch panel was dispensedwith for
Aus Preisgrlinden wurde auf ein auswechselbares Pro- reasonsof cost. Such panelsare indeed not customary
grammierfeldverzichtet.Einsolchesist allerdingsauch with computersof this price class.
f U rR e c h n e rd i e s e rP r e i s g r o B e n o r d n u n g
i c h tU b l i c h .

2. GomputerSet-Up
2. Autbaudes Rechners
UOb"rnalb The four potentiometermodulesare located above the
des Programmierfeldes befindensichdie vier patch panel.Eachmodule containsthe pertinentpatch
Potentiometer-Einschi.ibe. Jeder Einschubenthdltdas panel segment.On the right-handside is located the
ihm zugehorigeSteckfeldsegment. lm rechtenTeil be- control module with the indicatorand control panel.
f i n d e t s i c h d e r S t e u e r e i n s c h um
b i t d e m A n z e i g e -u n d Externaloperationof the controlmoduleis possiblevia
Bedienfeld,der zu Wartungs- und Reparaturzwecke adapter cables for the purpose of maintenanceand
uber AdapterkabelauBerhalbdes Rechnersbetrieben repair.
w e r d e nk a n n .
On the rear are located the connectors for parallel
An der Ruckseitedes Rechnersbefindensich auBer operation of two co m puters,controlsignalterm inations
dem NetzanschluBdie AnschliissefUr den Parallelbe- (e. g. for connectionand control of recordingequip-
triebzweierRechnersowieBuchsenmitSteuersignalen ment) and the mains supply. The terminationof the
( 2 . B . f u r A n s c h l u Bu n d S t e u e r u n gv o n R e g i s t r i e r g e r d - internalsupply lines are also located on the rear.
ten). Ferner sind hier die internenVersorgungsspan-
n u n g e nh e r a u s g e f u h r t .
trlClFINIEFI' Elektronikprodukte/Electronic
Products

An alogrechner DORN/ER80, Vord eransicht AnalogComputerDORNIER

80,frontview

I
8
12
11
10
t6
'13.14
17'
21
22

15 1B 19 2Q

|L
An alog rechn er DORN/ER80,RUckansicht AnalogComputerDORNIER
80,rear view

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raaaaaaaaaal r a a a laaaaaaaf a* ai tal a a r aa aar ofoaaaaiat fa a a f aaaaaarraaa a aI (
lllaafaaaaal a a a aaaaaaaaa.raaf atataaaaaaaaaaal a fataa aaf al a t aatlafaaat a l a a a a
aitaaaaataaar r a a a laaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa a a a faaaaaaI a a a
aaaataaaata a a a aaaaaaat aaraaaaafaa aaaaaaaaaaaa.aa lara{al a lat aa tl tal a aa t a - )
a foa i raa a aaa r l l a al ra aa t *al laaat tiailla tr tl aaarat aaaaataa aatIaar a a lt l a a a a
llraalllarl l a r r al l at aa fai rt rfr a
iatf latafaaf ttatf lta aa fl t a al al taa r rral a a r a a
aaaataaaafaI r a a a ,aaaaaaaaaaa aa alaraO a afl taaaa, a ,aaaal afaaaaaaat af a l aaaaa
aaaaaaaafaI aal-a 9 a laaaaraaaaaaaaaaaaaaaalaaaaat alaaal alOt lt al raraaaaaata l t
a.9taa atatrl r a a at al aa aa aa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aa aa aa aa at laaaa la a
 3. Beschreibungder Bedien-und 3. Descriptionof Gontroland
Anzeigeelemente IndicatorElements

|)ie habendie
einzelnenBedien-und Anzeigeelemente The individualcontroland indicatirfgelementshavethe
-folgenden Funktionen(siehenebenstehendeBilder): followingfunctions(seeillustrationson left-handpage)
1) Abgleichpotentiometer f [ir * 10 Volt-Referenzspan- 1) Balancingpotentiometerfor * 10 V referencevol-
nung tage
2) Abgleichpotentiometer fUr -1 0 Volt-Referenzspan- 2) Balancingpotentiometerfor - 10 V referencevol-
nung tage
3) Lampenfeldzur Anzeigedes Zustandesder maxi- 3) Lamp panel to indicate the state of the maximally
mal vier Komparatoren four comparators
4) Ube rsteuerungs-Anzei gefeld. Pro Einschu b existiert 4) Overload indicator panel. Overload of the ampli-
eine Lampe zur Anzeigeder Ubersteuerungder in fiers housedin the module is indicatedby one lamp
diesem EinschubbefindlichenVerstdrker.Gleich- per module.A failure of one of the two reference
zeitigwird ein Ausfallder beidenReferenzspannun- voltagesis indicatedsimultaneously.
gen angezeigt. 5) Analog voltmeter with three switchable measure-
5) Analogvoltmeter mit drei umschaltbarenMeBberei- ment ranges
chen 6) UHT (overloadhold) switch.lf the switch is thrown,
6 ) S c h a l t e r , , U b e r s t e u e r u n g s - H aAl tg" .i u m g e l e g t e m the hold mode is automaticallyset in case of an
Schalter wird bei Auftreten einer Ubersteuerung overload.
selbsttdtigdie BetriebsartHT angesteuert. 7) Analogvoltmeterinputs
7) Eingangsbuchsen zum Analogvoltmeter 8) Twelve-Positionselector switch for analog volt-
.- 8) ZwolfstelligerWahlschalterfUr Analogvoltmeter. meter.Thefollowingcan be measuredby meansof
f Mit diesemSchalterkonnengemessenwerden: this switch:
O d ie Versorgungsspannungen O the supplyvoltages
+ R e f ,- R e f ,+ 1 5 V - 1 5 V , + 1 2 V , + 5 V + R E F ,- R E F ,+ 1 5 V , - 1 5 V , + 1 2 V , + 5 V
O d ie an d er grljnenBuchse(7)angelegteSpannung O the voltage applied on the green socket (7),
g e g e nM a s s em i t d e n M e B b e r e i c h e n : referred to signal ground, with the following
+ 1 : 15 VVollausschlag measurementranges
+10: 1,5 VVollausschlag + 1 : l5Vfull scale
ABGL: c?. 150 mV Vollausschlag + 10 : 1 , 5V f u l ls c a l e
9) Netzschaltermit Anzeigelampe ABGL : approx. 150 mV full scale
10) Einstellpotentiometer fUr die Rechenzeitin den Be- 9) Mainsswitchwith indicatorlamp
triebsartenRR (RepetierendRechnen)und 1 x (1x- 10)Setting potentiometersfor the computing time in
Rechnen).Das Produktaus Potentiometerstellung the RR (repetitiveoperation)and 1 x (compute 1 x)
und Stellungdes Schalters11ergibtdie Rechenzeit, modes. The product from potentiometersetting
also die Zeil, in der sich der Rechnerwdhrend,,Re- and positionof switch 11 yieldsthe compute time,
petierendRechnen"im ZustandRechnenbefindet. thus the time during which the computer is in the
computingstateduring,,repetitiveco mputation".
trlClFlNlEFl' Products
Elektronikprodukte/Electronic

11)WahlschalterfUr Grobeinstellungder Rechenzeit. 11)Selectorswitchfor roughsettingof computetimef

Mit Hilfe des Einstellpotentiometers
10 und des The computetime may be varied by the setting
Schalters11kann die RechenzeitgemiiBfolgender potentiometer10 and the switch11 accordingto
Tabellevariiertwerden: the belowtable:
Stellung Pausenzeit Rechenzeit Position lC time Compute
Schalter
11 tp switch11 tp time
0 . 1s e c 0.1 sec 0.1 sec
O . 1. 1 . 1 . 1s e c 0 . 1s e c O . 1. 1 . 1 . 1s e c
1 sec 0.1 sec 1 .1. 11 sec 1 sec 0.1 sec 1 .1. 11 sec
1 sec 1 sec 1 .1. 11 sec 1 sec 1 sec 1 .1. 11 sec
1O sec 1 sec 1 0 . 1 .1 1 0 s e c10 sec 1 sec 1 0 . 1 .1 1 0 s e c
12)Einstellpotentiometerfilr Pausenzeit. Die unter 11 12)Setting potentiometerfor lC time. The lC time tp
angegebene Pausenzeittp gilt,wennsichdasPoten- indicatedin 11 applieswhen the potentiometer12
tometer12 amAnschlag im Gegenuhrzeigersinn be- is set to its max. positionin counter clockwisedirec-
findet.VondiesemWertauskannsie[iberdasmehr- tion. lt may be increasedfrom this value via the
gdngigePotentiometer vergroBert werden.Pausen- multi-turnpotentiometer.lC and compute time are
und Rechenzeit werdenliber die Taste21 auf ein decreasedvia button 21 Io a tenth of the valuesset.
Zehntelder eingestellten Werteherabgesetzt. Spe- A settable lC time, realized by the potentiometer,
ziellbei Betriebkomplementdrer lntegriererkann may be especiallyprofitablein case of an operation
eineeinstellbare Pausenzeit von Nutzensein,was of complementary integrators.
durchdasPotentiometer erreichtwird. 13) REMOiE control-switch.By setting this switch al.
13)SchalterFERN-Bedienung. DieserSchalter schaltet DO 80 may be operated as a slave to another
denDORNIER 80 alsNebenrechner zueinemande- DORNIERcomputer.The timer of a slavecomputer
ren DORNIER-Rechner (,,Master-Slave"-Betrieb). remains separatelyfunctional and may be set as
DerZeitgeber einesNebenrechners bleibtgetrennt usualvia the buttons15 to 21. Afurtherindependent
funktionsfdhigund kannwie iiblichUberdieTasten clock is thus available.
15 bis21 gesteuertwerden.Somitstehteinweiterer 14) REMOTEcontrol indicator.This lamp illuminatesif
unabhdng igerTaktgenerato r zurVerftjgung. a DORNIER80 is operatedas a slavecomputer.
14)AnzeigeFERN-Bedienung. Bei einemals Neben- 15)AB button.By pressingthis button the computer is
rechnergeschalteten DORNIER80 leuchtetdiese set to the lC mode (initialcondition)duringwhich all
Lampe. normallycontrolledintegratorsbuild up their initial
15)AB-Taste.Ein Betiitigendieser Taste bringt den conditions.
AB (Anfangsbedingung),
Rechnerin dieBetriebsart
in der sdmtlichenormal beschaltetenIntegrierer The DR (operate)and HT (hold)busesin the lower
ihreAnfangsbed ingungenaufbauen. part of an integratormodule are switched to relay
groundvia transistors,dependingon the mode.The
Die Sammelschienen DR und HT im unterenTeil individualmodulesare decoupledvia diodes.
nschubswerdenin AbhZing
einesIntegrierer-Ei igkeit The followingis validfor the busesin the lC mode:
vonder BetriebsartliberTransistoren an Relaiserde DR 4 transistorcut off
geschaltet.Die einzelnenEinschtibesind hierbei HT + transistorconducting (relay ground)
UberDiodengekoppelt.
AB giltftir die Sammelschienen:
In der Betriebsart
DR 4 Transistor gesperrt
HT ^ Transistor leitend(Relais,erde)
 1J Ol HT-Taste.Durch diese Tastewird die BetriebsartHT
v (Halt)angesteuert,in der sdmtlicheIntegrierermit
der Rechnungunter Beibehaltungihrer momenta-
nen Ausgangsspannungen anhalten.Aus der Be-
triebsartHT kanndurch Betiitigender TasteDR (17)
mit der Rechnungfortgefahrenwerden.
DR + Transistorleitend( Relaiserde)
HT + Transistorleitend
17) DR-Taste.Hiermitwird der ZustandRechnenange-
steuertund damiteine Rechnunggestartet.Derwei-
tere Ablaufhdngtdavonab,welcheBetriebsartiiber
d i e T a s t e n1 8 u n d 1 9 v o r g e w d h l w t u r d e .l s t w e d e r
die Taste 1 x noch die Taste RR gedruckt,so geht
der Rechner in die BetriebsartDauerrechnen.ln
dieserBetriebsartliefertder Zeitgebereine mit den
a n 1 0 ,11 u n d 1 2 e i n g e s t e l l t ePna u s e nu- n d R e c h e n -
z e i t e nr e p e t i e r e n d ev,o n - 1 0 V o l t n a c h + 1 0 V o l t i n
der RechenzeitansteigendeRampe, die an der
Ruckseitedes Rechnersz. B. fiir die externe Zeit-
ablenkungvon Registriergerdten verfugbarist.
3 DR : Transistorleitend(Relaiserde)
- HT + Transisitorgesperrt( Relaiserde)
18)Taste 1x-Rechnen.Nach Betiitigungder Taste 1 x
und anschlieBendem Drljckender TasteDR (Taste
1 7 )v e r b l e i b t d e Rr e c h n e r s o l a n giem Z u s t a n dR e c h -
nen,wie es der am Potentiometer1Ound Schalter11
eingestelltenRechenzeitentspricht.Danach geht
der Rechnerwieder in die BetriebsartAB zurLick.
Auch hierliefertder Zeitgebereineeinmalige,in der
Rechenzeitvon -1 0 Volt nach + 10Voltansteigende
R a m p e d, i ea n s c h l i e B e ni d nd e r P a u s e n z e i t l i n e a r a u f
- 1 0 V o l tz u . r U c k g e h t .
19)TasteRR.UberdieseTastewird die Betriebsart,,Re-
petierendRechnen"vorgewiihltund nachBetdtigen
von DR (Taste17) angesteuert.DieZustdndeRech-
n e n u n d A n f a n g s b e d i n g u nwge r d e n m i t d e n a n 1 0 ,
11 u n d 1 2 e i n g e s t e l l t eP na u s e nu - nd Rechenzeiten
zyklischdurchlaufen.DieseZeitenkonnenijber die
Taste21 aut ein Zehntelder eingestelltenWerte ver-
kUrztwerden. Der Zeitgeber liefertstets eine repe-
t i e r e n d eu n d i n d e r j e w e i l i g e nR e c h e n z e ivt o n - 1 0
Volt nach +10 Volt ansteigendeRampe. Die Be-
triebsartRRwird nachBetdtigenderTasteABverlas-
sen.
16) HT button. By pressingthis button the HT (hold)
mode is selectedduring which all integratorsstop
computing, their instantaneousoutput voltages
being maintained.Computingfrom the HD mode
may be continuedby pressingthe DR (17) button.
DR + transistorconducting(relayground)
HT 4 transistorconducting(relayground)
17) DR button. This button selects the ,,computing"
state, i. e. a computation is started.The further se-
quencedependson the mode pre-selection via the
push-buttons18 and 19. lf neitherthe 1 x button is
pressedno r the RR button,the com putergoesto the
operate mode. In this mode the timer produces a
repetitiveramp, increasingduring compute time
f r o m - 1 0 V t o + 1 0 V , t h e l C a n d c o m p u t et i m e so f
whichare set on 10,11 and 12. Thisramp is available
on the rear of the computer,e. g. for externaltime
deflectionof recordingequipment.
DR a transistorconducting(relayground)
HT + transistorcut off
18),,1x" button.lf the 1 x buttonis manipulatedand the
DR button (button 17) pressedafterwards,the com-
puter remainsin the computingstate for a period
which correspondsto that set on potentiometer10
and switch 1 1.Thereafter,the computergoes back
to the lC mode. In thiscasealso,the timer produces
o n e s i n g l er a m p - i n c r e a s i nfgr o m - 1 0 V t o * 1 0 V
duringcomputation- which,duringlC time,decrea-
ses linearlyto - 10 V.
19) RR button.The ,,repetitive operation"mode may be
pre-selectedby this button and set after pressing
DR (button 17).The compute and initialcondition
modes are passedcyclicallyin the lC and compute
t i m e s s e t o n 1 0 , 1 1 a n d 1 2 . T h e s et i m e s m a y b e
reduced to a tenth of the values set by pressing
button 21. The timer produces always a repetitive
r a m p , i n c r e a s i n gf r o m - 1 0 V t o + 1 0 V d u r i n gt h e
respectivecomputation.lf the AB button is pressed,
the computergoes back to the lC mode.
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Elektronikprodukte/Electronic
20) TastemHT (mit HALT).Nach BetdtigendieserTaste
wird nach EndeeinesRechenvorganges (sowohlin
der BetriebsartRRwie ax) nichtwiederdieBetriebs-
art AB, sondern HT angesteuert.Dabei besteht fol-
g e n d e rU n t e r s c h i e dB: e i R R , , m i H
t A L T "u n d D R , , m i t
HALT"wird auch der Ausgangdes Zeitgebers(Ram-
pe) auf +10 Volt angehalten,was bei Verwendung
einesXY-Schreibers von Nutzensein kann.Bei 1x-
Rechnenmit HALTwirdzwarauchdie Rechnungun-
Beibehaltungder Momentanwerteangehalten,die
R a m p ej e d o c hg e h t a u f- l 0 V o l t z u r U c k D
. u r c hn o c h -
maliges Betiitigender Taste DR kann der Rechen-
vorgang um ein definiertesIntervallfortgeftihrtwer-
den. Somit ist ein abschnittsweises Rechnenmog-
lich.
21) TasteT/10. DieseTastebewirkt ein Beschleunigen
des gesamtenRechenvorganges um einen Faktor
10,undzwar unabhiingigvon dem am Programmier- 22)Function switch. These keys are used as function
feld fiir die einzelnenIntegriererausgewdhltenZeit-
konstanten.Gleichzeitigwird der Zeitgeberzehn-
fach beschleunigt.
22) Funktionsschalter.Diese Tasten werden als am
Prog ramin ierfeldf rei verftigbare Funktionsschalter
verwendet.Sie liefern dort je ein logischesAus-
gangssignalmit TTL-Pegel, das mit einem Relaisfest
verdrahtetist.Erstwenn der zusdtzlicham Program-
mierfeld vorhandene Relaistreibereingangaus
eineranderenQuelleversorgtwird, lieferndie Tas-
ten nur noch ihrenlogischenAusgangohne das Re-
laiszu beeinflussen. FallsmehrereSchaltergleich-
zeitig bettitigtwerden sollen,existiertdie M69lich-
keit, einen dieser Schalter niederzudriickenund
festzuhalten,die anderen kurz zu betdtigen und
dann den ersten Schalterwieder freizugeben.Mit
dem SchlieBendes Ruhekontaktsder Tastewerden
auch die anderenSchalterstellungen verdndert.
20) mHT (with HOLD) button. lf this button is pressecl__
not the lC mode is selectedafterthe end of a com pu--.
ting process(bothin the RRand in the 1 x mode) but
HD.Thefollowingdifferenceexists:DuringRR ,,with
HOLD" and DR ,,with HOLD", the timer output
(ramp)is alsostoppedat *10 V. Thismay be of ser-
vice if a XY plotteris used.Althoughin the 1 x mode
with HOLDthe computationis alsostoppedand the
instantaneousvalues maintained,the ramp goes
back tp - 10 V. By pressingthe DR buttonagain,the
computationmay be continuedby a definedinter-
val.A stepwisecomputationis thus possible.
21)T110button. This button effects an accelerationof
the entirecomputingprocessby a factor of 10,and
this irrespectiveof the time constantsselected for
the individualintegratorson the patch panel.Simul-
taneously,the timer is acceleratedby ten times.
switchesfreely programmableon the patch panel.
Each of them suppliesone logic output signalwith
TTL level,rigidlywired with a relay.lt is only whenf-
the additionalrelay driver input on the patch panel
is supplied from another source that the buttons
deliveronly theirlogicoutputwithoutenergizingthe
relay. lf several switches are to be pressed at the
sametime,it is possibleto pushone of thesebuttons
down and maintainit in this positionwhile manipu-
latingthe others for a short time and then release
the first button.The closingof the button'snormally
closed contact effects also a variationof the other
switch positions.
qHHfr,tu:3:lt"itedesGerdtes
befinden
sichfolsende
23) Buchsenfeld
DRZ KRZ
o o
"l I TAB
o o
\
e
I )
Esbedeuten:
HT.DR Diese Ausgiingesind mit den auf HT,DR
dem vorderen Programmierfeld
entsprechend gekennzeichneten
Buchsenidentisch.
HTZ,DRZ HTZu nd DRZsindd ie Steuersignale
des Zeitgebers.Sie sind in den Be-
triebsarten1 x Rechnenund Repe-
tierend Rechnenmit den HT-,DR-
Signalenidentisch.Bei Dauerrech-
nen arbeitetder Zeitgebermit den
entsprechend eingestelltenWer-
ten repetierend,um auch in dieser
Betriebsarteine Zeitablenkungfiir
externe Gerdte zur Vertijgung zu
stellen.
KRZ Nebenden SignalenHTZ,DRZdient
KRZ dazu, den Zustand des ZeiIge-
bers a) kennzeichnen.Der Aus-
gangstransistorist durchgesteuert
solangeder Zeitgebersichim Rtick-
lauf befindet.
The followingterminationsare locatedon the com-
puter's rear.
23) Rear patch panel
THT TD R
o
Explanation:
Theseoutputsare identicalwiththe
respectiveHT and DR buseson the
front panel.
HTZ,DRZ HTZandDRZarethe controlsignals
of the timer. In the ,,compute1 x"
and ,,repetitiveoperation" modes
they are identicalwith the HT and
DR signals.During operate mode,
the timer operates in the repetitive
mode with the corresponding
valuesset in order to provide also
a time deflection for external re-
c o r d i n ge q u i p m e n t .
KRZ Besidesthe HTZ und DRZ signals,
KRZ serves to identify the timer
state. The output transistoris con-
ductingas long as the timer is in the
negativeramp.
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Products

HTZ-,DRZ-,KRZ-M i t d e n g e n a n n t e nS i g n a l e nw i r dj e HTZ,DRZ,KRZ Thesesignalsare used to control_

RelaisanschlUssen
ein Realisgesteuert,um potential-
freie Signalezur Verftjgungzu stel-
len (2. B. Federsteuerungbei XY-
Schreiber).
TAB,THT,TDR Diese Eingdngeliegen den Tasten
AB, HT,DR parallel.Durch Anlegen
von Massepotential konnendie ent-
sprechendenFunktionenwie beim
Driicken der Taste ausgelostwer-
den. Dadurch ist eine einfache
F e r n b e d i e n u ndge s R e c h n e r sm o g -
lich.
RAMPE An diesen Buchsensteht das ana-
loge Ausgangssignaldes ZeiIge-
berszur VerfUgung.
relayterminationsone relayeachandthusto provide
contactoutputs(e.9.pen control
of XY plotter).
TAB,THT,TDR Theseinputsarelocatedparallelto
AB,HT and DR buttons.By groun-
dingthesamefunctionsmaybe re-
leasedas by pressingthe buttons.
This permits an uncomplicated
remotecontrolof the computer.
RAMPE Theseterminations
serveto supply
the analog output signal of the
timer.

Steuerungsdiagramm Control diagramm

L
leitend
conducting

4 2,5 >-
MS

Anfangs-
Bedingungen
Rechnen Halt Initial Halt Rechnen
H o rd Compute Hold Conditionst Hold Compute
-.+l
I t n
n
l+-tp
Druck auf
DR-Taste
Press DR button

8
fxterne Leitungen An den Buchsensind die in den Pot- Trunks The terminationsare the trunk
-A, B, C, D FeldernA, B, C, D mitTj, T2,gekenn- A , B , C , D outputsmarkedon the pot panels
zeichneten externen Leitungen by Tr,T2.Theselinesarealsoavai-
herausgefU h rt. DieseLeitungen ste- lableon connector25.
hen ebenfallsam Stecker 25 zur
VerfUgung. Ground There are three signal ground
terminations terminationsand two relay ground
Massebuchsen EssinddreiSignalerdebuchsenund
terminations.
zwei Relaiserdebuchsenvorhan-
den. 24) Remote control connector for slaving of further
24)Fernbedienungsstecker zum AnschluB weiterer D O R N I E Rc o m p u t e r s .
DORNIER-Rechner: The computergeneratessignalsfor slaveoperation
lm Rechnerwerden separateSignalefur die Parallel- of further computers.Theseeffectthe mode control
schaltungweitererRechnererzeugt.Diesebewirken and the overload hold. They are signalswith TTL-
das Schaltender Betriebsartensowie das Ubersteu- Level(positivelogic).The couplingof a maximumof
rungshalt.Es sind Signalemit TTL-Pegelin positiver six computersis effected by simple connectionof
L o g i k .D i eK o p p l u n gv o n m a x i m a l 6R e c h n e r ne r f o l g t connector24.
durch einfachesVerbindender Buchsen24.

UH5 L
tr|CIFINIEFI' Products
Elektronikprodukte/Electronic

25)ExterneVerbindungsleitungen zum Programmier- 25)Trunk to the patchpanel.Externalrecorders(X[

feld.Uberdiesen Steckerkiinnen externeRegistrier-
gerete(XY-Plotter,Oszillograph)angeschlossenwer-
den.DieZeitablenkung wird dannauf dem hinteren
Buchsenfeld (23)mit einerexternenLeitungverbun-
den. Damitwird die Verbindungzu dem externen
GeratijbereineneinzigenSteckerhergestellt-Dieser
Stecker kann auch bei Parallelschaltung zweier
Rechnermitdementsprechenden Steckerdeszwei- ,.,o.,
ten Rechners verounoenweloi"n.'
26)Netzsicherung
27) Netzstecker
28)Testbuchsen fijr die internenSpannungsversorgun-
gen.
plotter,oscilloscope)may be connectedvia this-
connector.The time deflectionis then connected
witha trunkon the rearpatchpanel.Theconnection
withanexternaldeviceisthusrealized viaonesingle
connector.In case of slavingof two computers,
thisconnectormayalsobe coupledwiththecorres-
pondingconnectorof the secondcomputer.
26),Mainsfuse
27)Mainsconnector
?R\
-"/ Testterminationsfor internalpower suppry.

10
 4. Aufbau der Rechenelemente 4. Descriptionsof @mputing
Elements
fJedes Rechenelementbestehtaus der gedrucktenPla-
-tine zur Aufnahmeder Bauelementeund dem festdamit
verbundenenSteckbrettsegment
(sieheBild). Each computing element consistsof a printed circuit
board, to accommodate the components,and of the
Wegen der identischenVerdrahtungaller 16 Pldtzefi..ir patchboardsegment,rigidlyfixed to the PC-board.
Rechenelementekann jedes Elementauf jeciembelie-
bigen Pla|zeingesetztwerden. Owing to the identicalwiring of all 16 computing ele-
ment locations,eachelementmay be employedon any
Zur Yertigung stehenderzeitacht Einschiibe,ndmlich: of the locations.
O e i n E i n s c h u bm i t e i n e mI n t e g r i e r e r , The following three modules are currently available:
O e i n E i n s c h u bm i t d r e iS u m m i e r e r n ,
O ein Einschubmit zwei komplettenMultiplizierern O module with one integrator
und
zwei zusdtzlichenSummierern, O module with three summers
O ein Einschubmit einemTotzeitglied, O module with two completemultipliersand two addi-
O ein Einschubmit zwei einstellbarenFunktionsge- tionalsummers.
bern, O module with on death time delay generator
O e i n E i n s c h u bm i t f U n fA N D / N A N D - G a t t e r n , O module with two variablediode functiongenerators
O module with fire AND/NANDgates
O e i n E i n s c h u bm i t d r e i F l i p f l o p su n d e i n e m M o n o f l o p ,
O ein Einschubmit einem Taktgeberund zwei Zahlern. O m o d u l ew i t h t h r e ef l i p f l o p sa n d o n e m o n o f l o p s
C module with one timer and two counters

11
trlClFlNlEFl' Products
Elektronikprodukte/Electronic

Ansichteines Do 8}-Rechen-Moduls Do 80 module

u
*'t
W-
I
l\r.3sryi*
iw
r
-S-]w*
",.% ffi
i*
i{i S**

f3

12
Zusiitzlichzu den obigen Modulnexistiertein Potentio- In additionto the abovementionalmodules,a poten-
meter-Einschub, der auf speziellen(maximalvier) Plat- tiometermodule does exist,which in insertedinto spe-
zen eingesetztwird. cial locations(max.four modules).
Das untenstehendeBild zeigt die Frontansichtender The followingpictureshows a front view of the various
e i n z e l n e nR e c h e n e l e m e n t - M oud
ln. modules.

Frontansichtder verschiedenenModuln Front view of modules

Gatter-Einschub VDFG-Einschub
Gate-module VDFG-module

Flipflop-Einschub Multiplizierer-Einschu
b
Flipflop-module Multiplier-module

Taktgeber-Einschub Integrierer-Einschub
Clock-module Integrator-module

Totzeitglied-Einschub $ummierer-Einschub
Death time dely-generator Summer-module

l m f o l g e n d e nw i r d e i n e kurzeBeschreibungder In the following chapter, a short descriptionof the

R e c h e n e l e m e n to- M d u l ngegeben. m o d u l e si n g i v e n .
13
trlclFINIEFI' Products
Elektronikprodukte/Electronic

Einschub mit einem Integrierer Module with one integrator v,

Das nachstehendeBild zeigt die Schaltungeines Inte-
grierersmit seinenSteckbrettanschlUssen. Jeder Inte-
grierer ist in seinen Betriebsartenund Zeitkonstanten
separatsteuerbar.Lediglichijber die TasteT/10 erfolgt
ein generellesBeschleunigen allerIntegriererum einen
Faktor10.
The circuitof an integratorsand its patchboardconnec-
tions are show on the illustrationoverleaf.Modes and
time constants of each integrator may be selected
separately.A general accelerationof all integratorsby
a factor of 10 may be effected via T/10 button.

Schaltung eines lntegrierers Schematic of an integrator

lL

Sindim Steuerfeld einesIntegrierers die BuchsenHT HT and H as wellas S and DR are

lf the terminations
und H sowieS und DR verbunden, so erfolgtdie Be- connectedon the controlpanelof an integrator,the
erung d i.esesIntegrierersdurch die Tas-
triebsartensteu mode vontrolof this integratoris effectedvia the but-
tenAB,HTundDR.EinUberbrticken der mit E bezeich- tons AB, HT and DR.The integratormay be switched
netenBuchsenb€schaltet den Integrierer alsSummie- as a summerby jumperingthe terminations marked
rer. with E.
14
#inscnub mit drei Summierern Modulewith three summers
Jede Summierer-Einschub enthdltdrei Summierer,von Eachsummerunitcontainsthreesummers, the upper
denen der obere mit fester RUckfUhrung und zwei Ein- one of whichworkswith a built-infeedbackand two
gdngender Wertigkeit1 arbeitet.Der mittlereSummie- gain-oneinputs.Thecentralsummerhasa gain-of-one
rer besitzteinen Einereingangund zwei Zehnereingiin- inputandtwo gain-of-ten
inputsas wellasan availabte
g e , s o w i e e i n e n v e r f u g b a r e nS u m m e n p u n k tu n d e i n e summingjunctionand a built-infeedback.The lower
feste RijckfUhrung. Der untereSummiererbedarfeiner summerrequiresan externallyprogrammable feed-
extern zu programmierendenRtickfrihrungund kann back and may thusalso be operatedwith gain-of-O.1
somit auch einfach mit Eingdngender Wertigkeit0.1 inputs.
ausgerijstetwerden.
Modulewith two multipliersand two summers
Einschub mit zwei Multiplizierernund zwei Themultiplierunitincludestwo multipliers
and,in addi-
Summierern. tion,two summers.To operatethe multipliers, the Z
Ein Multiplizierer-Einschub beinhaltetneben zweikom- inputmust be wired in such a way that,in caseof a
plettenMultiplizierern noch zweiSummierer.Die Multi- Z mustbe jumperedto the outputand,
multiplication,
pliziererbedUrfenzum BetriebeinerBeschaltung des Z- in case of a division,the output must be jumpered
Eingangesderart,daB bei einerMultiplikation Zmitdem to the Y input.
Ausgang u nd beieiner Division stattdessender Ausgang Thecircuitof a multiplier
is illustrated
below.
m i t d e m Y - E i n g a n vg e r b u n d e nw e r d e nm u B .
Nachstehendwird die Schaltungeines Multiplizierers
gezeigt.

15
trIC|FIN|EFI' Products
Elektronikprodukte/Electronic

Potentiometer-Einschub Potentiometermodule 'v

Das nachstehendeBildzeigtdas zu einem Potentiome- showspatchpanelsegment

The followingillustration
ter-EinschubgehorigeSteckfeldsegment. belongingto a potentiometer.

o
E1
o*i'ml'
o
E2 orb-l' HAND
o
P2 P3

Die BuchsenhabenfolgendeBedeutung:
il n The terminationsare identifiedas follows:
t

T1,T2 ngenzur RUck-

ExterneVerbindungsleitu T1,T2 Trunksto rearof computer
seitedesRechners El, E2 Comparatot inputs
E1,E2 Komparatoreingdnge K Logiccomparatoroutput(TTL-Ievel)
K LogischerKomparatorausgang RTR Relaydriveinputs
(TTL-Pegel) HAND Logicoutputof a functionswitch
RTR ber-Eingdnge
Relaistrei +- Referencevoltages
HAND LogischerAusgang einesFunktions- SP,A Limiterterminations
schalters P 1 ,P 2 ,P 3 Groundedpotentiometers
+- Referenzspannungen P4 Ungrounded potentiometer
S P ,A Begrenzer-AnschlUsse black Signalground
P 1 , P 2 , P 3 GeerdeterPotentiometer The upper relayis coupleddirectlywith the comparator
P4 ungeerdetesPotentiometer but may be switched with priority by another TTLsignal
schwarz Masse via the RTR input.The same appliesto the lower relay
The limiterhassettingpotentio-
DasobereRelaisistdirektmitdem Komparator gekop- and the functionswitch.
meters of its own (accessibleon the patch panel)and is
pelt,kannaberUberden RTR-EIngang mit Prioritdtvon switchedto the summingjunctionand the output of the
einemanderenTTL-S|gnal geschaltet
werden.Gleiches amplifierto be limited by SP and A respectively.
giltfiJrdasuntereRelaisund den Handschalter.
Der Begr enzerbesitzteigene EinstelIpotentiometer(am
Steckfeldzugiinglich)und wird mit SP bzw.A an den
Summenpunkt bzw.Ausgang deszubegrenzenden Ver-
stdrkersgeschaltet.
16
 mit einemTotzeitglied Module with one death time delay generator
finschub
Das TotzeitgIied bildet die Ubertragungsfun ktion This module simulatesthe transferfunction
F(s) : s-sr F(s) : e-sr
nach und enthdlt einen Analog/Digital-Wandler, ein
Schieberegister der Ldnge 100 und ein Digital/Analog- It comprises of an analog-to-digital converter,a shift
Wandler.Der Schiebertaktwird entwederexternzuge- register(length: 100)and a digital-to-analog converter.
fUhrt oder intern Uber einen Spannungs/Frequ enz- The generator operates either on an external clock
Wandler erzeugt,der mit der TasteT/10 zehnfachbe- pulse or on an internal clock pulse, generated by a
schleunigtwird. DieTotzeitT ist uber die Eingangsspan- voltagecontrolledoscillator.The oscillatorfrequencyis
nung des Spannungs/Frequenz-Wandlers im Bereich acceleratedby a factor of 10,if theTllO button is pres-
v o n 1 0 m s b i s 1 0s e c s t e u e r b a r . sed. The oscillatorinput voltagesvariesthe frequentcy
o v e r t h e r a n g ef r o m 1 0 m s t o 1 0 s .
Die Betriebsarten des Totzeitglieds sind steuerbar,z.B.
derart,daB in der BetriebsartAB des Rechnersder in- The deathtime delaygeneratorhasan individualmode
terneTaktgestopptund der lnhaltdes Schieberegisters control. Normally,the oscillator ist stopped and the
geloschtwerden. shiftregisteris clearedif the computergoesto AB mode
( i n i t i acl o n d i t i o n ) .
Einschub mit zwei verstellbaren Funktionsgebern
Module with two variable function generators.
Der Einschubenthiilt zwei Funktionsgebermit festen
^ StUtzstellen. Die Einstellpotentiometer sind am Steck- The modulecontainstwo functiongeneratorswith fixed
I tetdsegmentzugiinglich.Die StUtzstellendes ersten break points.The adjustingpotentiometersare set from
Funktionsgebers liegenbei +1 V, +3 V, +5 V, +7 V und the patch panel.The break points of the first function
+9 V,diejenigendes zweitenbei+2V,+4 V,+6 V,+8 V. generatorare f ixed at +1 V, +3 V, +5 V, +7 V and +g V,
Z u r N a c h b i l d u n gv o n k o m p l i z i e r t e r eFnu n k t i o n e nk o n - those of the second generatorat*2V, +4 V, +6 V, and
nen beide Funktionsgeberparallelgeschaltetwerden, + 8 V. The second generator can be slaved to the first
so daB der Abstand zweier Sttjtzstellen1 V betrdgt. t h u s e n a b l i n gt h e s i m u l a t i o no f m o r e c o m p l i c a t e df u n c -
tions with a 1 Volt-distancebetween two break points.
Der Einschubenthiiltferner einenfesten Funktionsge-
b e r z u r N a c h b i l d u n ge i n e r F u n k t i o nb z w . e i n e r t o t e n The modulecontainsan additionalfixedfunctiongene-
Zone m it spann ungsgesteuerten Anschldgen. ratorfor simulatinga signumfunctionor a backlash.

Logik-Einsch[ibe Logic modules

Die Logik-Einschl.ibe arbeitenmit TTL-Pegelund Kurz- All logic components operate with TTL signals.They
- n d g e g e n s p a n n u n g s f e s tA
s c h l u Bu eunsgdngen. are protected at their outputs against shortage and
back voltages.

17
trlClFINIEFI' Elektronikprodukte/Electronic
Products

Einschub mit fiinf AND/NAND-Gattern gates

ModulewithfiveAND/NAND
Die Gatter besitzenzwei Eingiinge,einen wahren und Themoduleshavetwo inputs,a trueanda falseoutput.t-
einen invertiertenAusgang. Die Ausgiing e zweierGatter Theoutputsof two gatesmay be connectedfor wired
konnenparallelgeschaltetwerden (wiredAND). ANDoperation.
E i n s c h u bm i t d r e i F l i p f l o p su n d e i n e mM o n o f l o p
Modulewiththreeflipflopsand one monoflop
Die Flipflopsarbeitenals RS-Flipflopsmit einem Takt-
Theflipflopsare designedas RS-flipflops with a clock
eingang.BeideAusgdnge(wahrund invertiert)sindver-
input.True and false outputsare terminatedat the
ftjgbar. Der Flipflop-Zustandwird mit einer Leuchtef- patchpanel.Flipflopstatusis indicatedvia LED's.The
fektdiode angezeigt.Die lmpulsdauerdes Monoflops pulsedurationof the monoflopis adjustable
ist einstellbarim Bereichvon 10 us bei 1 ms, mit einem
from 10
us to 1 ms. The maximumtime can be extendedto
Zusatzkondensator bis 5 s.
5 s by meansof an externalcapacitor.
Die Betriebsartender Flipflopssind steuerbar,z.B.der-
The flipflopmodulehas an individualmode control.
art,daBin der BetriebsartAB des Rechnersdie Flipflops
geloschtwerden.
Normally, theflipflopsareclearedif thecomputergoes
to AB mode(initialcondition).
Einschubmit zwei Zdhlernund einem Taktgeber
Modulewithtwo countersand onetimer
Der Taktgeberliefertdie Ausgdnge1 Hz, 1OH2,100Hz
Thetimeroutputsare 1 Hz, 10H2,100Hz,and 1 kHz.
u n d 1 k H z , d i e m i t H i l f ed e r T a s t e T l l 0 z e h n f a c hb e -
The frequencyis acceleratedby a factorof 10,if the
s c h l e u n i gw
t erdqn.
T/10buttonis pressed. z--/
Die Zdhler sind als 4-bit-Biniirzdhler
ausgefUhrt.Der The countersare designedas 4 bit binarycounters.
Ziihlerinhaltwird [jber Leuchteffektdiodenangezeigt.
Thecountercontentsis indicatedby a LEDregister.A
Die Ausgdngeermoglichendurch eine paralleleVer-
decimalcodingof thecountersisachieved by a respec-
drahtungam Steckfeldeine Kodierungals Dezimalzdh-
tive wiringat the patch panel.Both counterscan be
ler. Beide 4 bit-Zdhlerkdnnen zu einem 8 bit-Zdhler
combinedto one8 bit counter.
kombiniert werden.
Countersand timer havean individualmode control.
Die Betriebsarten von TaktgeberundZdhlersindsteuer-
Normally,the timer is stoppedand the countersare
bar,z. B. derart,daB in der BetriebsartAB des Rechners
cleared,if the computergoesto AB mode(initialcon-
d ie Zdhlergeloschtu nd der Taktgebergestoppt werden.
dition).

18
 5. Programmierbeispiele 5. PatchingExamples

werdeneinigeeinfacheRechenschaltun- Thefollowinggivessome examplesof uncomplicated

' -lNachstehend
gen mit der dazugehorigen wie- computingcircuitsand the appertainingpatch panel
Steckfeldverdrahtung
dergegeben. wiring.

x.l

x2

Y =- X o- J , * . , +X r + 1 0 x) ,o t
, . )

Xg
x1
X2
x3

19
trlClFINIEFI' Elektronikprodukte/Electronic
Products

-'rOI
Y=-XO
( X .+
, X 2 +l 0 X 3 )d t

Xg
X1
X2
X3

20
. t

t = - [ r . ,* x r + t o x 3 ] l = -
[,.,
* x z+ r o x 3 ]
fUr H = offen for H = oPen

Y=0fiirH=Mosse Y = 0 for H = grounded

. )

X1
X2
x3

21
trlClFINIEFI' Elektronikprodukte/Electronic
Products

x.t Y l= - ( X r + X r )
Y1 x1
xz

x2

x3

Y 2=- ( X t + l o X a)
x4
I;:f-',

Y3'-(Xt+tOXt)

22
 ),

Y1 Xt Xr
Y. =--!
t 2

Yz=-5(Xr+X3)
x2

- o x2
x3
Y2 x3

Y 3. - ( 0 . t x 4 + X 5 + 0 J X 5 )

i;#v3X,

x6

23
trlClFlNlEFl Products
Elektronikprodukte/Electronic

xl

x2 Y1 xl 5 T - Y 1- X l . X z

x2 b t
'{-{

Y z= - ( X , + X a)
X+-
: Yz x3

xL
v.,'

R
Xs Y? Xq
Y t =- i

Xg {T-
X
Y t ,=
Xz

'-+
,,

Xb'

x7+yLx7
xE l-_J
z.J

24
- o

xl

Yl ' Xl2

_ 0

tr#r, Y

z
x2 vr '- V[
X z' o

25
6. Spezitikationen 6. Technicalspecifications

Grundeinheit Basicunit |*
Breite( 19-Zoll-Tisch
gehduse) 445mm Width(19"standardhousing) 445mm
Breite(19-Zoll-Einschubgehduse) 485mm Width(19"plug-inunit) 485 mm
Hdhe(19-Zoll-Tischgehduse) 234mm Hight(19"standardhousing) 2%mm
Hohe(19-Zoll-Einschubgehiiuse) 22Omm Hight(19"plug-inunit) 22Omm
Tiefe 280mm Depth 280 mm
Gewicht ca.12kp Weight appr.12kp
Netzspannung 22OVlSOHz Supplyvoltage 22OYl5O Hz
Leistungsaufnahme ca.100VA Powerconsumption appr.100VA
t10 v Referencevoltage +10v
Referenzspannung
StabilitdtUber90 Tage 0 . 1% Stability(90days) 0 . 1%

Summierer Summers
linearerBereich min-l-10.5V Linearrange + 1 0 . 5v
Ausgangsstrom 5mA Outputcurrent 5mA
Bandbreite bei
(-3 dB GroBsignal) Bandwidth (-3 dB fullsignal)
10OK/100 K-Beschaltung 80 KHztYP. 100K/100K resistors 80 KHztYP.
Toleranz ngswider-
der Beschaltu Resistoraccuracy 0 . 1%
stdnde O.1
o/o Overloadrecovery 20 Us
Ubersteuerungserholzeit 20;ts U
lntegrator
Integrierer Capacitors 0.1UF;0.01p F
1 LrF;
Kondensatoren 8 p F ;0 . 1 t t F ;0 . 0 1P F Capacitoraccuracy O.1 Yo
Toleranz der Kondensato ren O.1Yo Driftin HOLD-mode(1 UF) 80 UV/s
Driftin HALT(1uD 80 UV/s Modeswitchingtime 0.5 ms tYP.
Umschaltzeit der Betriebsarten 0.5 ms typ.
Potentiometer
Potentiometer Type 1Oturn,
Typ 10GangDrahtpot wire-wound
mitSkala Resistance 1 0K O h m
Widerstand 10KOhm Resolution O.O2Yo
Auflosung O.O2o/o

26
 Limiters
$eSrenzer
Reststeigung 20mYlY Slopeafterlimit 20 mV/V
Einstellbereich + 11 V Adjustingrange +11V

Multiplizierer Multiplier
Fehler
statischer 0.5%FS
Bandbreite (-3 dB) Staticerror 0.5% FS
Bandwidth(-3 dB),x : 10V
beix:10V,
500 KHz Y:10V'sinwt 500 KHz
Y:10V'sinwt Outputcurrent 5mA
Ausgangsstrom 5mA

EinstelIbareFunktionsgeber Variablefunctiongenerators
+ 1 0v Rangeof inputvoltage + 1 0v
Eingangsspannung + 1 0v
Ausgangsspannung + 1 0v Rangeof outputvoltage
Ausgangsstrom Outputcurrent 5mA
5mA
Max.slope 9 V/V
max.Steigerung 9 V/V
Bandbreite(-3 dB Bandwidth(-3 dB,fullsignal) 8 KHz
Locationof breakpointsFG 1 +1V;+3V;+5V;
GroBsignal) SkHz +7Y;+9V
Lageder Stijtzstellen
FG 1 +1 V,+3 V,+5 V,+7 V,
+9V FG2 + 2 Y ; + 4 Y :+ 6 V ;
+ 2 V , + 4 V ,+ 6 V ,+ g V +8V
F G2

Komparatoren
Comparators

Schaltzeit 20 us Switchingtime 20 us
Sensitivity 1 0m V
E m p f i n dl i c h k e i t 1 0m V

Logikkomponenten
Logic components

Typ TTL Type TTL

Lastfaktor(Fanout)
Fanout 10
10
Ausgdnge Monoflop,Takt-
OutputsMonoflops,
timer,
g e b e r ,Z d h l e r , wahr counters true
flipflops,gates true, false
Flipflops,Gatter wahrundinvertiert
Accuracyof timer frequency 1 Yo
Toleranzder Taktgeber-
frequenz 1arc All componentsare protectedat their outputs against
shortageand backvoltage.
Alle Komponenten sind an ihren Ausgiingengegen
The specificationsgiven above are referred to 25"C
KurzschlUsseu nd G egenspannu ngen geschlitzt.
ambienttemperatureand a 10 min warm-up.The spe-
DieobigeSpezifikationen
beziehensichauf eineRaum- cificationsare subjectto changewithout notice.
temperaturvon 25"C und 10 min Anwarmzeit.
Anderungenvo rbehalten.

27
 o
o
o
o
o

DornierSystemGmbH
Postfach13 60
7990Friedrichshafen
Tef.07545/81- Telex0734359