5.

- Dibuja el esquema de mando para el arranque de dos motores trifásicos con las siguientes
especificaciones
• El motor M1 arrancará al accionar un pulsador S1 , al mismo tiempo arrancará el motor M2 en sentido
horario ( KM2 ), al cabo de los diez segundos, el motor M2 cambiará de sentido de giro( KM3 )
automáticamente manteniéndose así durante 30 segundos al cabo de los cuales se pararan ambos
motores.
• El cambio de giro solo será posible de forma automática nunca manual.
• El motor tendrá un pulsador de parada que será capaz de parar los motores independientemente del
sentido de giro.
• El motor no tendrá señalización y estará protegido adecuadamente, reflejándose esto en el circuito de
mando.
• Un fallo térmico en cualquiera de los dos motores hará que se paren ambos
6.- Un taladro de columna, podrá funcionar de forma manual o automática, según la posición de un
conmutador selector (S1).
POSICIÓN 1: - S1 en posición manual
Existirán tres pulsadores: S2 ordenará la bajada del conjunto móvil (KM1); S3 ordenará por el contrario,
la subida del conjunto móvil (KM2), donde el motor encargado de la subida-bajada, será trifásico de rotor
en cortocircuito. Un pulsador (S4), será el encargado de hacer girar el portablocas, que será monofásico.
En las tres órdenes descritas no existe realimentación, es decir los motores solo funcionaran tanto en
cuanto este pulsados.
• Un final de carrera FC1 , situado en la parte inferior , que pondrá fin al movimiento de bajada, es
decir llegado a ese extremo, el motor sentido bajada ( KM1 ) , se detiene.
• Otro final de carrera ( FC2 ), hará lo propio en el movimiento de subida del la parte móvil ( KM2
)
El final de carrera que acciona automáticamente el motor de giro del porta-brocas (FC3), no
funcionará en forma manual.
• Si se presionan a la vez los pulsadores de subida y bajada, no funcionará nada.
• Si cualquiera de los relés térmicos del taladro se activa por sobrecarga, todo el conjunto quedará
desconectado, avisado de forma luminosa.
POSICIÓN 2: Un detector D1 situado en la parte inferior, lugar donde se ubicarán las piezas a taladrar
, advertirá la presencia de éstas, ocurriendo lo siguiente; una vez que el detector identifica una
pieza, el conjunto móvil que está en la parte superior, comienza a bajar ( KM1 ); aproximadamente a
media altura, el conjunto presionará el final de carrera ( FC3 ), que activará el motor de giro del
porta-brocas; el conjunto seguirá bajando, taladrará pieza, y activando el final de carrera FC1, el
motor de bajada KM1 se detiene. Acto seguido, comienza un tiempo de reposo, que permitirá que la
inversión no sea brusca (KT1). Pasado el mencionado tiempo, la parte móvil comienza a subir (KM2)-
el portabrocas sigue girando- y una vez se deja de presionar el final de carrera (FC3), el motor del
portabrocas se detiene. El conjunto continúa subiendo, hasta que es detenido por el final de carrera
(FC2)
Nota: Dos relés auxiliares KA1 y KA2 nos ayudaran a gestionar las posiciones manuales y automáticas,
los finales de carrera y sensores serán los mismos para el modo manual y el automático.

Para resolver este problema se

utilizarán circuitos básicos que ya
hemos visto y se dividirá el problema en
problemas más
pequeños.
Tenemos dos motores uno
monofásico ( de un sentido de giro )
y otro trifásico de dos sentidos de giro, la
formas de activarlos
es diferente dependiendo de si
estamos en modo manual o modo
automático( seleccionado por un
conmutador ).
Nos ayudamos también de dos relés
auxiliares.

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