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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INTRODUCCION

Las vibraciones han sido del interés de la ingeniería desde el principio de la evolución industrial.
Empezando con el desarrollo de dispositivos electromecánicos capaces de crear y medir vibraciones
mecánicas, las aplicaciones en ingeniería de las vibraciones han incluido las diversas áreas de la
acústica, desde la acústica arquitectónica hasta la detección y análisis de sismos. En este trabajo se
consideran sistemas vibratorios de un grado de libertad, es decir, en los que la posición o
configuración de cada sistema se especifica con una sola variable. Los conceptos fundamentales
que se presentan, incluyendo la amplitud, la frecuencia, el periodo, el amortiguamiento y la
resonancia, también se usan en el análisis de sistemas con múltiples grados de libertad.

Los sismos (vibraciones naturales de la tierra) representan un gran desafío para el análisis y el
diseño en ingeniería.
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1. TEORIA DE VIBRACIONES

1.1. DEFINICIÓN GENERAL DE VIBRACIONES

No existe una definición bien exacta de VIBRACION; más sin embargo, se pueden
considerar como vibraciones, las variaciones periódicas temporales de diferentes
magnitudes. Específicamente, una vibración mecánica es el movimiento de una película o de
un cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio.

Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de


movimiento se le llama PERIODO de la vibración. El número de ciclos por unidad de tiempo
define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento máximo del sistema desde su
posición de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibración

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios


completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las
vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los métodos de cálculo de
la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinámicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la consideración
de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición
de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas
de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su
posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo
completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de
equilibrio se denomina amplitud de vibración.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento
están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para el análisis de
sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.
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Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede
tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo. El sistema bajo
vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales, dependientes de la
distribución de su masa y rigidez.

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es


una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de
un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide con
una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen
lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como
puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el
diseño sísmico de estructuras.

1.2. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

Son muchas, pero básicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas


con tolerancias de mecanización, desajustes, movimientos relativos entre superficies en
contacto, desbalances de piezas en rotación u oscilación,
etc.; es decir, todo el campo de la técnica.

Los fenómenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento del


sistema desde su posición de equilibrio estable originando una vibración mecánica

1.3. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES

La mayor parte de vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables porque aumentan


los esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía que las acompañan. Además,
son fuente de desgaste de materiales, de daños por fatiga y de movimientos y ruidos
molestos.
“Todo sistema mecánico tiene características elásticas, de amortiguamiento y de oposición
al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas
tienen esas características lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una
perturbación ".
“Toda perturbación se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control
cuya función de transferencia sea igual o invertida a la función de transferencia del sistema".
“Si la perturbación tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud
de la respuesta puede exceder la capacidad física del mismo, ocasionando su destrucción "
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1.4. MODELO MATEMATICO CLASICO

La ecuación general de la vibración es:

(Ecuación 1).

Donde Y es la magnitud que sufre variaciones periódicas temporales, P(t) la variable de


reforzamiento o fenómeno incidente de la vibración; a, b, y k son las constantes
características del sistema.

Utilizando transformada de Laplace, tenemos que

Observamos que la Ecuación 3 nos define la función de transferencia general de nuestro


sistema de vibración, lo cual facilita el modelamiento y elaboración de simulaciones.
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2. VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

2.1. DEFINICIÓN

El término “vibración forzada” significa que fuerzas externas afectan las vibraciones de un
sistema. Se considera que la vibración forzada no amortiguada es uno de los tipos más
importantes de movimiento vibratorio en el campo de la ingeniería. Sus principios pueden
utilizarse para describir el movimiento de muchos tipos de máquinas y estructuras.

Las fuerzas excitadoras pueden ser de diversas naturalezas influyendo esta característica en
el comportamiento del sistema sobre el cual actúa. Por ejemplo, las máquinas rotatorias
como las turbinas, bombas hidráulicas, etc., están sometidas a una frecuencia de rotación de
acuerdo a su diseño. Si existe cierto desplazamiento del centro de masa respecto al centro
de giro, sobre el rotor surgirá una fuerza excitadora que será proporcional a la frecuencia de
rotación.

En la figura se muestra una rueda unida a un rotor con una frecuencia de rotación igual a 𝜔.
En la misma, el centro de masa (b) y el centro geométrico (a) se encuentran desplazados del
centro de giro (o) entre otras causas por curvatura del eje. Esta situación provocará que en
el centro de masa surja una fuerza Fe que tratará de sacar al sistema de su posición de
equilibrio, por lo que surgirá otra fuerza, en sentido contrario aplicada sobre el centro
geométrico, quetratará de retornarlo a su posición inicial.

Las condiciones a la que está sometido ese sistema puede ser llevado al modelo
simplificado de masa resorte con un grado de libertad, al que se le añade la acción de la
fuerza excitadora F e. Este modelo, el cual prescinde del amortiguamiento, permitirá
determinar las propiedades fundamentales de los sistemas mecánicos con vibraciones
forzadas.

Figura: Sistema con vibración forzada


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Aplicando la segunda ley de Newton a la figura se tendrá lo siguiente:

𝑑2
𝑚 (𝑥 + 𝑎𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 2

𝑚𝑥̈ − 𝑎𝑏𝜔2 cos(𝜔. 𝑡) = −𝑘𝑥

De donde dividiendo por la masa del sistema se tendrá:

𝑘 𝑎𝑏𝜔2
𝑥̈ + 𝑥 = cos(𝜔. 𝑡)
𝑚 𝑚

𝑥̈ + 𝜔𝑜2 𝑥 = 𝐹𝑜 cos(𝜔. 𝑡) …(1)

Como se aprecia de la ecuación (1) ahora están presentes dos frecuencias, la propia del
sistema y la impuesta por la fuerza excitadora. Luego, de la relación que guarden
estas frecuencias entre sí dependerá el comportamiento del sistema bajo la acción
de la fuerza excitadora 𝐹𝑜 cos(𝜔. 𝑡)

En otras palabras el movimiento resultante dependerá de la relación entre la frecuencia


natural 𝜔𝑜 y de la frecuencia𝜔 de la fuerza excitadora.

A partir de la ecuación (1) se analizaran 3 casos

a) Si se cumple que 𝜔 ≪ 𝜔𝑜 , la fuerza de inercia será mucho mas pequeña que la


fuerza elástica y el sistema se mueve en fase con la fuerza impulsora con una
amplitud que dependerá de la rigidez del mismo.

b) Si se cumple que 𝜔 ≫ 𝜔𝑜 , entonces la fuerza de inercia es mayor que la fuerza


elástica del sistema por lo que este se moverá con uan gran aceleración y en fase
opuesta ala fuerza implusora.
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c) Si se cumple que 𝜔 = 𝜔𝑜 las amplitudes de oscilación se hacen muy grandes,


denominándose este fenómeno resonancia. Para demostrar este planteamiento de
determinar la amplitud del sistema. Si se considera que la solución de la ecuación
diferencial de segundo orden es igual a:

Entonces derivando y sustituyendo en la ecuación (1) se tiene lo siguiente:

Simplificando y despejando la amplitud A1 se obtiene e siguiente resultado:

De donde finalmente la amplitud del sistema con vibraciones forzadas no


amortiguadas será igual a:

Fuerza Periódica. El bloque y resorte que se muestran en la figura constituyen un modelo


conveniente para representar las características vibratorias de un sistema sometido a una
fuerza periódica𝐹 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡. Esta fuerza tiene una amplitud de 𝐹𝑜 y una frecuencia
forzada de 𝜔𝑜 . El diagrama de cuerpo libre del bloque desplazado una distancia x se
muestra en la figura.

Figura: Sistema masa resorte


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∑ 𝑭𝒙 = 𝒎. 𝒂𝒙 ; 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

O bien;

𝑘 𝐹𝑜
𝑥̈ + 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡
𝑚 𝑚
Esta ecuación es una ecuación diferencial de segundo grado no homogénea. La solución
general consta de un solución complementaria 𝑥𝑐 , más una solución particular 𝑥𝑝 .

La solución complementaria se determina al establecer el termino del lado derecho de la


ecuación igual a cero y resolver la ecuación homogénea resultante.

𝑥𝑐 = 𝐶𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑛 𝑡 + ∅)

Donde 𝜔𝑛 es la frecuencia natural, 𝜔𝑛 = √𝑘/𝑚,

Como el movimiento es periódico, la solución particular de la ecuación puede determinarse


si se supone una solución de la forma

𝑥𝑝 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡

Donde x es una constante. Si calculamos la segunda derivada con respecto al tiempo y


sustituimos en la ecuación obtenemos.

𝑘 𝐹𝑜
−𝑋𝜔𝑜2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡 + (𝑋𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡) = (𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡)
𝑚 𝑚
Al factorizar𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡 y resolver para X obtenemos

𝐹𝑜 /𝑚 𝐹𝑜 /𝑘
𝑋= =
(𝑘/𝑚) − 𝜔𝑜 1 − (𝜔𝑜 /𝜔𝑛 )2
2

Remplazando el valor de X en la ecuación Xp

𝐹𝑜 /𝑘
𝑋𝑝 = 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡
1 − (𝜔𝑜 /𝜔𝑛 )2

La solución general es, por consiguiente, la suma de dos funciones seno de frecuencias
diferentes

𝐹𝑜 /𝑘
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡
1 − (𝜔𝑜 /𝜔𝑛 )2
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La solución complementaria 𝑥𝑐 define la vibración libre, la cual dependerá de la frecuencia


natural 𝜔𝑛 = √𝑘/𝑚 y las constantes C y∅. La solución particular 𝑥𝑝 describe la vibración
forzada del bloque provocada por la fuerza aplicada 𝐹 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑜 𝑡. Como todos los
sistemas vibratorios se someten a fricción, la vibración libre, 𝑥𝑐 ,se amortiguara al paso del
tiempo. Por eso la vibración libre se conoce como transitoria y la vibración forzada se
conoce como de estado continuo, puesto que es la única vibración que permanece.

3. VIBRACIONES APLICADA A LA INGENIERIA CIVIL

4. CONCLUSIONES

- El término “vibración forzada” significa que fuerzas externas afectan las vibraciones
de un sistema. Se considera que la vibración forzada no amortiguada es uno de los
tipos más importantes de movimiento vibratorio en el campo de la ingeniería. Sus
principios pueden utilizarse para describir el movimiento de muchos tipos de
máquinas y estructuras.

- Durante un sismo un edificio experimenta vibración forzada inducida por fuerzas


oscilatorias ejercidas sobre su cimentación, después de que el sismo cesa, el edificio
vibra libremente hasta que su movimiento termina por amortiguamiento

- La máquina apisonadora de suelo opera por vibración forzada desarrollada por un


motor interno. Es importante que la frecuencia forzadora no se aproxime a la
frecuencia natural de vibración del compactador, la cual puede determinarse cuando
se apaga el moto, de lo contrario habrá resonancia y la maquina se volverá
incontrolable
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