Universidad Tecnológica de Aguascalientes

Mecatrónica

Electrónica Analógica

Practicas Unidad VI

Mecatrónica 2°C

Edgar adrian Martínez Martínez

Víctor Manuel Mora Romo

13/04/15

1
Contenido
Resumen ......................................................................................................................... 3
Marco Teórico.................................................................................................................. 4
Objetivos.......................................................................................................................... 5
PRÁCTICA 1: Uso del Amplificador Operacional (AO) como comparador ................... 6
PRÁCTICA2: Uso del Amplificador Operacional (AO) como amplificador .................... 13
PRÁCTICA3: Uso del Amplificador Operacional (AO) como amplificador .................... 19
PRÁCTICA 4: Amplificadores sumador inversor, restador y de instrumentación ....... 28
PRÁCTICA 5: Amplificadores Derivador e Integrador inversor .................................. 34
Resultados........................................................................ Error! Bookmark not defined.
Conclusiones ................................................................................................................. 40

2
 Resumen

En esta serie de prácticas nosotros vimos la importancia de los amplificadores

operacionales a la hora de construir un circuito, ya que estos nos ayudan a amplificar
señales que le entran a cada tipo de amplificador.

Dependiendo de la configuración que tiene cada amplificador a la hora de conectarlo es

la función que van a realizar, existen muchos tipos de configuración, nosotros vimos 6
configuraciones diferentes, no todas las usamos en estas prácticas, pero con las que
utilizamos ya nos dimos una idea muy general de cómo es que funcionan y para qué
sirven los amplificadores operacionales en la electrónica.
También aquí veremos cada funcionamiento de las diferentes configuraciones en las
cuales verificaremos sus resultados.
Así mismo verificar cada diagrama de la practica para al momento de armarlo no tener
fallas ya que estas mismas podrán dañar nuestros componentes, para que estos tengan
un buen funcionamiento debemos tener en cuenta cada configuración de los
amplificadores para que estos nos den los resultados correctos.

3
 Marco Teórico

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales
en sus entradas es mayor. (Se utiliza como comparador). Basta con que una de estas
señales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador
operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La
ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la
señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2)

Dónde:
- Vout = tensión de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta
saturación negativa o positiva. (Normalmente este valor es aproximadamente unos 2
voltios menores que el valor de la fuente (V+ o V-)
Se trata de un dispositivo electrónico (normalmente se presenta como circuito
integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G· (V+ − V−) el más conocido y comúnmente aplicado es el UA741 o LM741.

El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el
Fairchild μA702 (1964), diseñado por Bob Wilder. Le siguió el Fairchild μA709 (1965),
también de Wilder, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde sería sustituido
por el popular Fairchild μA741 (1968), de David Full agar, y fabricado por numerosas
empresas, basado en tecnología bipolar.

4
Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta,
multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De ahí
su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho
de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo
y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las
corrientes de entrada son cero.

Objetivos

En estas prácticas entender el funcionamiento y comportamiento de los amplificadores

operacionales, así mismo verificar las diferentes configuraciones de los amplificadores
como son el sumador, el inversor, el no inversor, el restador etc.
También obtener los resultados tanto teóricos como prácticos, y con esto armar
correctamente cada una de las prácticas para obtener los resultados deseados y no
tener errores.

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Electrónica Analógica

PRÁCTICA 1: Uso del Amplificador Operacional (AO) como comparador

Mecatrónica 2°C

Edgar adrian Martínez Martínez

Víctor Manuel Mora Romo

13/04/15

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Objetivo: El alumno al final de la práctica:
 Implementará el AO en la modalidad de comparador para detectar diferentes
niveles de voltaje, en diversas configuraciones: cruce por cero, nivel positivo y
nivel negativo, tanto inversor como no inversor.
 Comprenderá el concepto de voltaje de saturación positiva (+Vsat) y negativa (-
Vsat).

Marco teórico:
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales
en sus entradas es mayor. (Se utiliza como comparador). Basta con que una de estas
señales sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador
operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La
ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la
señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2)

Dónde:
- Vout = tensión de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta
saturación negativa o positiva. (Normalmente este valor es aproximadamente unos 2
voltios menores que el valor de la fuente (V+ o V-)

Material y equipo:
 1 LM741  1 R 1KΩ, 47KΩ
 1 Fotorresistencia  1 foco de 12V
 2 Potenciómetros de 10KΩ  1 Transistor TIP41 o equivalente

7
  1 diodo 1N4001  4 Caimanes
 1 Protoboard  1 Fuente de voltaje
 1 Multímetro  1 Extensión

DESARROLLO
(TODAS LAS MEDICIONES SON CON RESPECTO A TIERRA)

 Arme los siguientes circuitos, ajuste el voltaje del potenciómetro Vent según lo
indicado y mida con el multímetro el voltaje de salida de cada uno.

DETECTOR DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR

Vent Vsal
-10v -13.20
-5v -13.20
-2v -13.20
-1v -13.20
+1v 14.75
+2v 14.75
+5v 14.75
+10v 14.75V

8
DETECTOR DE CRUCE POR CERO INVERSOR
(Del circuito anterior simplemente invierta las dos entradas y vuelva a repetir)

Vent Vsal
-10v 14.67
-5v 14.67
-2v 14.33
-1v 14.33
+1v -13.25
+2v -13.26
+5v -13.27
+10v -13.29

Observando los resultados: ¿Por qué es detector de cruce por cero? Porque en el
0 es donde se cruza
¿Por qué es no inversor o inversor? Porque depende de si es inversor o no, se invierte
el signo del voltaje

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DETECTOR DE NIVEL NO INVERSOR
(Ajuste primero Vnivel al voltaje que se indica)
NIVEL POSITIVO NIVEL
NEGATIVO
Vnivel Vent Vsal Vnivel Vent Vsal
-10v -13.24 -10v -13.22
-5v -13.26 -5v -13.23
-2v -13.25 -2v 15.21
-1v -13.26 -1v 15.21
+3v -3v
+1v -13.29 +1v 15.22
+2v -13.29 +2v 15.22
+5v 15.21 +5v 15.22
+10v 15.21 +10v 15.22

10
DETECTOR DE NIVEL INVERSOR
(Del circuito anterior simplemente invierta las dos entradas y vuelva a repetir)
NIVEL POSITIVO NIVEL
NEGATIVO
Vnivel Vent Vsal Vnivel Vent Vsal
-10v 15.22 -10v 15.22
-5v 15.22 -5v 15.22
-2v 15.22 -2v -13.26
-1v 15.22 -1v -13.27
+3v -3v
+1v 15.22 +1v -13.27
+2v 15.22 +2v -13.27
+5v -13.32 +5v -13.27
+10v -13.32 +10v -13.27

Observando los resultados: ¿Por qué es detector de nivel? Porque

nosotros determinamos el nivel con un pot
¿Por qué es positivo o negativo? Depende del nivel
que nosotros determinemos con el pot
¿Por qué es no inversor e inversor? Porque
dependiendo del signo del voltaje que pongamos en el pot es
inversor o no inversor

APLICACIÓN PRÀCTICA DEL COMPARADOR

►Mida la resistencia de la fotorresistencia a la máxima luz ambiental posible:

Rmin: 300Ω
►Mida la resistencia de la fotorresistencia a la mínima luz tapándolo totalmente:
Rmáx: 18.6KΩ
Nota: Estos datos solo es para comprender la configuración del comparador usado.

►Arme el siguiente circuito.(Nota: El transistor se usa a modo de interruptor

electrónico)

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►Ajuste Vx a +6v y mida con el multímetro el voltaje de la fotorresistencia mientras la
bloquea.
Indique que pasa: Prende el foco

►Ajuste Vx a +10v y repita: No prende el foco

►Ajuste Vx a +2v y repita: Prende el foco

►Invierta las dos entradas del AO, fije Vx=+6V y pruebe nuevamente. Indique que
diferencia tiene.
Baja el voltaje de la fotorresistencia

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PRÁCTICA2: Uso del Amplificador Operacional (AO) como amplificador

2°C

Edgar adrian Martínez Martínez

Víctor Manuel Mora Romo

13/04/15

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Objetivo: El alumno al final de la práctica:
 Implementará el AO conectándolo como amplificador de voltaje inversor o no
inversor.
 Experimentará y comprobará que cuando hay retroalimentación negativa en un
AO la ganancia del amplificador inversor y no inversor se define por las
resistencias externas que se le conecten al exterior del AO, además que las
comprobará por las ecuaciones correspondientes.

Marco teórico:
Se trata de un dispositivo electrónico (normalmente se presenta como circuito
integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G· (V+ − V−) el más conocido y comúnmente aplicado es el UA741 o LM741.

El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el
Fairchild μA702 (1964), diseñado por Bob Wilder. Le siguió el Fairchild μA709 (1965),
también de Wilder, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde sería sustituido
por el popular Fairchild μA741 (1968), de David Full agar, y fabricado por numerosas
empresas, basado en tecnología bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta,

multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De ahí
su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho
de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo
y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las
corrientes de entrada son cero.

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Material y equipo:
 1 LM741 o LM358  1 Fuente de voltaje
 1 R 100kΩ, 1kΩ  1 Osciloscopio
 2 R 10kΩ  1 Generador de señales
 1 Potenciómetro 10kΩ  1 Multímetro
 1 Protoboard  4 Caimanes

DESARROLLO

Amplificador Inversor.

Arme el circuito del amplificador inversor y llene la siguiente tabla

Por cada combinación de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la

tabla.

Ganancia Voltaje de Voltaje de Ganancia

Ri Rf calculada entrada salida A=Vsal/Vent
(CD) (CD)
1 10kΩ 10kΩ 1 1v 1 1
2 10kΩ 100kΩ 10 1v 10 10
3 20kΩ 100kΩ 5 1v 5 5
4 100kΩ 10kΩ 1 1v 1 1
OJO: ¡Siempre revise Vent en cada medición!

15
Amplificador NO Inversor.

Arme el circuito del amplificador NO inversor y llene la siguiente tabla

Por cada combinación de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la

tabla.

Ganancia Voltaje de Voltaje de Ganancia

Ri Rf calculada entrada salida A=Vsal/Vent
(CD) (CD)
1 10kΩ 10kΩ 1 1v 1 1
2 10kΩ 100kΩ 10 1v 10 10
3 20kΩ 100kΩ 5 1v 5 5
4 100kΩ 10kΩ .1 1v .1 .1

OJO: ¡Siempre revise Vent en cada medición!

Uso del Amplificador Seguidor

a) Conecte un divisor de voltaje y mida Vx b) Ahora conecte una carga de

1k en
(Este valor se simulara una señal de sensado) paralelo a Vx y vuelva a medir.
 Vx= 7.5V Vx= 13.63V

Indique cual es el problema: Si se introduce una resistencia en paralelo el voltaje

de salida incrementa

c) Inserte el amplificador seguidor entre señal y carga.

Vuelva a medir:

Vx = 7.5V

Ahora mida el voltaje en la carga:

Vsal = 13.63

Indique lo sucedido: En esta configuración nosotros no

tenemos ninguna Rf por eso el voltaje no se amplifica
Cuestionario.

1. ¿En qué tanto difiere los cálculos teóricos contra los resultados prácticos?
Solo en el porcentaje de variación que tiene cada resistencia utilizada

2. De acuerdo a los resultados ¿Por qué a los amplificadores se les conoce como
inversor y no inversor?
Porque puede invertir el valor del voltaje que le entra

3. ¿Qué pasaría si Vx fuera un voltaje negativo para cada amplificador inversor y no

inversor?
Al momento de que llega al voltaje de salida el signo sería diferente y con un
valor distinto dependiendo de la configuración

4. ¿Qué opina del amplificador seguidor?

Pues en esta práctica fue como si se tratara de otro cable más ya que no contaba con
una Rf para que si pudiera amplificar, por lo pronto el voltaje de entrada fue
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Electrónica Analógica

PRÁCTICA3: Uso del Amplificador Operacional (AO) como amplificador

2°C

Edgar adrian Martínez Martínez

Víctor Manuel Mora Romo

13/04/15
Objetivo: El alumno al final de la práctica:
 Implementará el AO conectándolo como amplificador de voltaje inversor o no
inversor y que servirá tanto para señales tanto CA como de CD.
 Experimentará y comprobará que cuando hay retroalimentación negativa en un
AO la ganancia del amplificador inversor y no inversor se define por las
resistencias externas que se le conecten al exterior del AO, además que las
comprobará por las ecuaciones correspondientes.

Marco teórico:
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en
una época tan temprana como en los años 40. El nombre de amplificador operacional
deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas características de operación
estaban determinadas por los elementos de realimentación utilizados. Cambiando los
tipos y disposición de los elementos de realimentación, podían implementarse
diferentes operaciones analógicas; en gran medida, las características globales del
circuito estaban determinadas sólo por estos elementos de realimentación. De esta
forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo
gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era
en los conceptos de diseño de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente básico de su tiempo:

la válvula de vacío. El uso generalizado de los Años no comenzó realmente hasta los
años 60, cuando empezaron a aplicarse las técnicas de estado sólido al diseño de
circuitos amplificadores operacionales, fabricándose módulos que realizaban la
circuitería interna del amplificador operacional mediante diseño discreto de estado
sólido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado.
Material y equipo:
 1 LM741 o LM358  1 Fuente de voltaje
 1 R 100kΩ, 1kΩ  1 Osciloscopio
 2 R 10kΩ  1 Generador de señales
 1 Potenciómetro 10kΩ  1 Multímetro
 1 Protoboard  4 Caimanes

DESARROLLO

Amplificador Inversor.
Arme el circuito del amplificador inversor y llene la siguiente tabla además de dibujar las
señales de entrada contra la de salida. (Utilice la misma escala del osciloscopio para los
dos canales)
(Las gráficas repórtelas con señal senoidal, pero haga pruebas usando las tres:
senoidal, triangular y cuadrada).
MECATRÓNICA
 MECATRÓNICA
Incluya los cálculos teóricos y compare los resultados de ganancia

Prueba con voltajes en CD.

Quite el generador de señales y agregue ahora un potenciómetro de 10kΩ; por cada

combinación de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

OJO: ¡Siempre revise Vent en cada medición!

Amplificador NO Inversor.

Arme el circuito del amplificador NO inversor y llene la siguiente tabla además de

dibujar las señales de entrada contra la de salida. (Utilice la misma escala del
osciloscopio para los dos canales)
(Las gráficas hágalas con señal senoidal, pero compruebe la salida usando las tres:
senoidal, triangular y cuadrada).
 MECATRÓNICA

Incluya los cálculos teóricos y compare los resultados de ganancia

 MECATRÓNICA
Prueba con voltajes en CD.

Quite el generador de señales y agregue ahora un potenciómetro de 10kΩ; por cada

combinación de resistencias ajuste el voltaje de entrada Vent a 1V y llene la tabla.

OJO: ¡Siempre revise Vent en cada medición!

Uso del Amplificador Seguidor

a) Conecte un divisor de voltaje y mida Vx b) Ahora conecte una carga de
1k en
(Este valor se simulara una señal de sensado) paralelo a Vx y vuelva a medir.
 MECATRÓNICA

Vx= 7.39V Vx= 1.2V

c) Inserte el amplificador seguidor entre señal y carga.

Vuelva a medir:

Vx = 8.4V

Cuestionario.
1. ¿En qué tanto difiere los cálculos teóricos contra los resultados prácticos en
cuanto a ganancia?
Cambian un poco dependiendo del objeto con el que se mide.

2. Como consecuencia de la pregunta 1 ¿Se tiene ventajas al usar un

amplificador operacional sobre un amplificador a base de transistor? ¿Por qué?
Si por que hace la función de miles de transistores.

3. De acuerdo a los resultados ¿Por qué a los amplificadores se les conoce

como inversor y no inversor?
Dependiendo de la configuración que se le da en las terminales inversora y no
inversora.
 MECATRÓNICA

4. ¿Puede un amplificador operacional amplificar un voltaje de CD? y ¿Uno a

base de transistor?
Si

5. ¿Qué pasaría si Vx fuera un voltaje negativo para cada amplificador inversor y

no inversor?
Para el inversor seria voltaje positivo y para el no inversor positivo.

6. ¿Qué opina del amplificador seguidor?

Pues que no sirve para casi nada por que pasa el voltaje tal cual lo recibe.
 MECATRÓNICA

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Electrónica Analógica

PRÁCTICA 4: Amplificadores sumador inversor, restador y de

instrumentación

2°C

Edgar adrian Martínez Martínez

Víctor Manuel Mora Romo

13/04/15

Objetivos: El alumno al terminar la práctica:

 Implementará el AO conectándolo como amplificador de voltaje sumador y
restador, además como amplificador de instrumentación.
 Comprobará las ecuaciones que rigen a cada una de las configuraciones que se
armarán.
 MECATRÓNICA
Marco teórico.
Con la posibilidad de producción en masa que las técnicas de fabricación de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuyó a rebajar su coste. Hoy
en día el precio de un amplificador operacional integrado de propósito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensión offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada
de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto él mismo, una realidad que ha cambiado
por completo el panorama del diseño de circuitos lineales.

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los

componentes pasivos, el diseño mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una pérdida de tiempo y de dinero para la mayoría de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido
las "reglas básicas" de los circuitos electrónicos acercando el diseño de circuitos al de
sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cómo funciona,
cuáles son sus principios básicos y estudiar sus aplicaciones

Material.
 1 LM741,1 LM358  1 Protoboard
 5R 10KΩ  1 Multímetro
 3R 22KΩ  1 Fuente de voltaje
 2 Potenciómetros  4 Caimanes

DESARROLLO.

Amplificador sumador.
Arme el circuito del siguiente sumador de dos voltajes:
1. Obtenga la ecuación del voltaje de salida.
2. Mueva los dos potenciómetros para ajustar los voltajes V1 y V2 y mida el voltaje
Vsal.
 MECATRÓNICA

Fórmula:  Rf Rf Rf 
Vsal   V 1  V 2  V 3  ...
 R1 R2 R3 
 MECATRÓNICA
Amplificador restador
Arme el circuito del siguiente restador:
1. Obtenga la ecuación del voltaje de salida y la ganancia.
2. Mueva los dos potenciómetros para ajustar los voltajes V1 y V2 y mida el voltaje
Vsal.

Fórmula: Vsal  Rf V 2  V 1
Ri
 MECATRÓNICA

Amplificador de instrumentación

Arme el siguiente circuito del amplificador de instrumentación

1. Obtenga la ecuación del voltaje de salida y la ganancia.
2. Mueva los dos potenciómetros para ajustar los voltajes V1=1.5v y V2=4v y mida
el voltaje Vsal.
 MECATRÓNICA

 2 Rf 
 1V 2  V 1
Fórmulas: 2 Rf
A 1 Vsal  
Rg  Rg 
 MECATRÓNICA

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Mecatrónica

Electrónica Analógica

PRÁCTICA 5: Amplificadores Derivador e Integrador inversor

2°C

Edgar adrian Martínez Martínez

Víctor Manuel Mora Romo

13/04/15
 MECATRÓNICA
Objetivos: El alumno al terminar la práctica:
 Implementará el AO para realizar las operaciones de derivación e integración de
señales de voltaje.
 Comprobará las ecuaciones que rigen a cada una de las configuraciones que se
armarán.

Marco teórico.

El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como con el

circuito integrador, en el circuito derivador hay una resistencia y un condensador
formando una red RC a través del amplificador operacional, pero en este caso, la
reactancia, XC, está conectada a la entrada inversora del amplificador operacional,
mientras que la resistencia, RF, forma el elemento de realimentación negativa. La
reactancia del condensador juega un papel importante en el rendimiento de un circuito
derivador.

Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un amplificador

operacional son los siguientes:

Un condensador conectado a la entrada inversora.

Una resistencia de realimentación conectada entre la salida y la entrada inversora.

Material.
 1 LM358  1 Fuente de voltaje
 1R 10kΩ  1 Osciloscopio
 2R 100kΩ  1 Generador de funciones
 1 Protoboard  4 Caimanes
 1 Multímetro
 MECATRÓNICA

DESARROLLO.

Amplificador derivador inversor.

3. Arme el circuito del amplificador derivador inversor

4. Aplique las siguientes señales, grafique las salidas indicando su valor pico e indique
qué tipo de función se obtiene a la salida. (Todas las señales 5Vpico y 100 Hz).
 MECATRÓNICA

Amplificador derivador integrador.

1. Arme el circuito del amplificador derivador integrador

 MECATRÓNICA

2. Aplique las siguientes señales, grafique las salidas indicando su valor pico e indique
qué tipo de función se obtiene a la salida. (Todas las señales 5Vpico y 5kHz).
 MECATRÓNICA

Resultados

Los resultados fueron presentados anteriormente por medio de imágenes y respuestas

a las preguntas planteadas por cada una de las prácticas, en las cuales se mostro cada
una de las configuraciones y su funcionamiento. Como también se verificaron los
resultados tanto teóricos como prácticos, así como el buen armamiento de cada una de
ellas para que esto nos diera los buenos resultados.
 MECATRÓNICA

Conclusiones

Mi conclusión es que cada práctica me presentaron dificultades ya que al no conectar

bien se me quemaron algunos componentes como potenciómetros, al ir avanzando con
las practicas fui mejorando al momento de conectar y así ya no tener fallas y que
pudiera obtener buenos resultados .
También comprendí las diferentes configuraciones que podemos ver en los
amplificadores oeracionales