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ÍNDICE ANTEPROYECTO
CAPITULO 1: Definición del proyecto ................................................................................ 3
1.1. Introducción ..................................................................................................................... 3
1.2. Justificación ...................................................................................................................... 4
1.3. Magnitud del proyecto ................................................................................................. 5
CAPÍTULO 2: Características de los gases de escape de un vehículo ............ 7
CAPÍTULO 3: Sistemas de aprovechamiento energético de los gases de
escape ................................................................................................................................................ 11
3.1. Turbina de gas .............................................................................................................. 12
3.1.1. Características ...................................................................................................... 12
3.1.2. Cálculos pre dimensionado .............................................................................. 17
3.2. Turbina de vapor.......................................................................................................... 20
3.2.1. Características ...................................................................................................... 22
3.2.2. Cálculos pre dimensionado .............................................................................. 26
CAPÍTULO 4: Valoración y elección del sistema más eficiente ........................ 31
4.1. Sistema definitivo con la parte eléctrica ............................................................ 32
CAPÍTULO 5: Planificación del proyecto ........................................................................ 35
CAPÍTULO 6: Coste aproximado del proyecto ............................................................ 37
CAPÍTULO 7: Anexo de croquis ........................................................................................... 39
CAPÍTULO 8: Bibliografía ........................................................................................................ 43
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David Espada García
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPITULO 1:
Definición del proyecto
1.1. Introducción
Mi proyecto encuentra su motivación en el sistema de Turbosteamer de BMW, el
cual recupera parte de la energía de los gases de escape para transformarla en
una potencia extra y gratuita, para el propio motor.
En esta primera fase, distingo dos sistemas diferentes para poder extraer energía
de los gases de escape. Hare un pre diseño y un pre dimensionado de ambos
sistemas para adoptar el que más eficiente sea, en relación al peso, a la
complejidad, a la cantidad de componentes, a su mantenimiento y sobre todo en
relación a la potencia que se pueda extraer de cada uno de ellos. Otro apartado
importante será la situación de los componentes en el vehículo, lo que limita
bastante el tamaño de algunas de las piezas y aumenta su coste y su
complejidad para extraer la mayor potencia posible.
Cualquiera de los sistemas de los que voy a estudiar, parten desde la misma
premisa, que es, aprovechar la energía de los gases de escape. Tanto uno como
otro, aparte del sistema de extracción de la energía, se componen de los mismo
componentes, es decir: El recuperador de energía (depende del sistema) +
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David Espada García
Cada uno de los dos sistemas, la parte de la obtención energética de los gases
de escape, está basado en turbinas, uno lleva una turbina de gas y otro una
turbina de vapor. Como ya he comentado antes en esta primera entrega
pasaremos por alto el diseño de cada turbina y me basare principalmente en las
potencias orientativas que podrían generar siendo maquinas perfectas, para
ayudarme a escoger la elección mas idónea y luego hacer un diseño exhaustivo
del tipo de turbina escogido. A priori, sobre el papel, la turbina de gas tiene más
posibilidades de salir ganadora del duelo, ya que es un sistema más simple. Pero
por otra parte, aun que la turbina de vapor tiene más componentes y un estudio
más extenso, la extracción de la energía por parte de esta turbina, provoca
menores perdidas al motor, cosa que si hace la de gas y es algo a tener muy,
muy en cuenta.
Por lo tanto sopesando ambos sistemas los dos tienen sus pros y contras y habrá
que hacer una valoración para tomar una decisión.
1.2. Justificación
Desde el punto de vista personal, en cuanto a la ingeniería, decidí escoger este
tipo de proyecto por que curse la intensificación de instalaciones industriales, en
la cual hice diversas asignaturas en las que trataba diferentes temas como el
energético, el de instalaciones de gas, de líquidos, etc. Son temas que me atraen
bastante, y sobre todo la energía y el aprovechamiento total de la misma.
Es inútil malgastar la energía que tanto cuesta conseguir, pero sabemos que casi
siempre se pierde energía debido a rozamientos, calores, etc., y se hace
inevitable aprovecharla al 100%. Todo y eso es ideal intentar que se pierda la
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
mínima energía posible por el camino desde su obtención hasta su uso y en base
a esto, me sirvió de motivación para encarar este proyecto.
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David Espada García
Cada una de las partes tiene una magnitud, y en conjunto tienen la magnitud
total del proyecto.
Recuperador de energía:
En el pre proyecto, se evaluaran los dos sistemas diferentes por tal de escoger el
más eficiente en relación a diferentes parámetros que están directamente
relacionados con el consumo del vehículo. Por lo tanto de manera general, el
recuperador de energía elegido, constara:
- Calculo y diseño de la turbina
- Calculo de la instalación
- Cálculo y diseño de los componentes del ciclo de la turbina.
- Distribución de los componentes en el vehículo.
- Planos de diseño de componentes y turbina
- Planos de situación.
- Diseño y cálculo del reductor para conectar el reductor con la turbina.
Motor eléctrico/Baterías:
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 2:
Características de los
gases de escape de un
vehículo
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David Espada García
• N2 (Nitrógeno) – 71%
• CO2 (Dióxido de carbono) – 14%
• H2O (Vapor de agua) – 13%
• CO (monóxido de carbono) – 1,6%
• HC (hidrocarburos) – 0,2%
• NOx (oxido de nitrógeno) – 0,2%
CO2 HC
TEMP. DENSIDAD Cp [J/Kg DENSIDAD Cp [J/Kg
[ºC] [Kg/m³] K] TEMP. [ºC] [Kg/m³] K]
1000 0,4213 1292 1000 0,2156 1452
950 0,44854 1278,4 950 0,2807 1383
500 0,6937 1156 500 0,3458 1314
H2O NOx
1000 0,1725 2471 1000 0,1563 1359
950 0,18365 2437,6 950 0,2259 1332
500 0,284 2137 500 0,2954 1305
N2 CO
1000 0,2681 1213 1000 0,2681 1226
950 0,28545 1203,7 950 0,2854 1216,9
500 0,4416 1120 500 0,4415 1135
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Cp (Calor J/Kg
especifico) 1369,9614 K
Ρ (Densidad) 0,5878 Kg/m³
Para nuestro calculo, hemos impuesto una velocidad de giro del cigüeñal de 5000
rpm.
Sabemos que para 2 revoluciones hay un escape, lo que significa que cada 2
vueltas del cigüeñal, el gas que ocupa el volumen de cada cilindro sale al
exterior.
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Caudal
rpm rps
[m³/s]
1500 25 0,025
2000 33,33 0,0333
2500 41,67 0,0417
3000 50,00 0,05
3500 58,33 0,0583
4000 66,67 0,0667
4500 75 0,075
5000 83,33 0,0833
5500 91,67 0,0917
6000 100 0,1
6500 108,33 0,1083
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 3:
Sistemas de
aprovechamiento
energético de los gases de
escape
Para aprovechar el caudal con la energía que llevan los gases de escape, se
puede hacer diferentes cosas dependiendo de lo que quieras extraer, o mejor
dicho, dependiendo para que quieras usar esa energía.
Algunos ejemplos:
• Calentar el circuito refrigerante cuando el motor aun esta frio, para llegar
antes a la temperatura optima del trabajo en motor.
• Usar conductores termoeléctricos para generar pequeñas cargas eléctricas
para alimentar “gadgets” del vehículo (sistema aun experimental)
• Usar el calor para calentar aire para la calefacción.
• Montar un turbocompresor en el colector de escape para dar más
potencia/par al vehículo.
• Montar una turbina que aproveche el flujo de gases para generar potencia
eléctrica (el caso del proyecto).
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3.1.1. Características
Las turbinas de gas usadas en los vehículos sobrealimentados, son como la de
esta imagen.
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Dimensiones generales
Hasta las turbinas más grandes para motores con gran capacidad de potencia,
mucho caudal y cilindrada (3,0 – 12,0 L)
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Las turbinas radiales (las usadas en automoción) son bastante más pequeñas y
aprovechan su diseño para conectar el escape de manera más directa.
Son las turbinas que incorporan ambos sistemas, axial y radial. El flujo entra
como en las radiales, a través del perímetro, pero se desplaza axialmente como
en la turbina axial a la vez que disminuye el radio y sale de manera axial.
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Geometría variable
Las turbinas son una maquina que como todas tiene una curva de eficiencia y
para un rango de rpm o un punto, consiguen su estado optimo. En cambio los
vehículos no trabajan siempre a unas rpm constantes y eso produce que en
ocasiones las turbinas no trabajen en su parte más favorable.
Consecuencias: Al variar el rango de rpm del motor, si nos encontramos muy por
debajo del rango de utilización que necesita la turbina, esta apenas se moverá,
en cambio se aumentamos las rpm, la turbina responde y se mueve. Esto
provoca efectos indeseados e incontrolables, ya que la turbina a veces funciona y
a veces no, provocando además grandes pérdidas en la salida de gases.
En la imagen podemos ver como a régimen bajo las aletas están más cerradas,
pero nunca del todo, de este modo el flujo pasa entre ellas de manera más
perpendicular a los alabes y con mayor velocidad al haber menor sección de
paso. Eso provoca un movimiento rápido del eje de la turbina a bajas rpm del
motor.
A régimen alto, las aletas se abren y dejan que todo el caudal de gas, debido a
las altas rpm del motor, impacte contra los alabes y siga trabajando en el estado
optimo de la turbina.
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En este caso no incorpora las aletas de manera perimetral, sino que monta solo
una aleta de mayo tamaño que varia la velocidad del flujo de modo similar al que
hacen las aletas pequeñas.
Lubricación
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Rendimiento
En los motores de explosión, las pérdidas son mucho mayores debido al sistema
de funcionamiento cargado de piezas móviles, la cadena de engranajes de la caja
de cambios, rozamientos, etc.
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Para hacer los cálculos de pre diseño, echaremos mano de las características de
los gases ya obtenidos anteriormente.
Siendo:
Según libros consultados y con varia información al respecto, se sabe que más o
menos la temperatura de salida de una turbina es 800ºC a la presión atmosférica
de 1 bar.
Por lo tanto:
Condiciones de Condiciones de
entrada salida
Pe 2 Ps 1 bar
Te 950 Ts 800 ºC
m' 0,04898 m' 0,04898 Kg/s
Cpe 1369 Cps 1330 J/Kg K
ρe 0,5878 ρs 0,3475 Kg/ m³
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
- Øe = 39 mm
- Øs = 52 mm
- Rendimiento = 70%
Velocidades:
Wm=∆h+(∆c²/2)
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Potencia en el balance:
POTENCIA GENERADA
rpm c1 c2 ∆c²/2 ∆h Wm Potencia
1500 20,93 19,91 20,71 202570,4 202591,1 2,98 kW 4,05 cv
2000 27,90 26,55 36,82 202570,4 202607,2 3,97 kW 5,39 cv
2500 34,88 33,19 57,53 202570,4 202628,0 4,96 kW 6,74 cv
3000 41,86 39,83 82,84 202570,4 202653,3 5,96 kW 8,09 cv
3500 48,83 46,46 112,75 202570,4 202683,2 6,95 kW 9,44 cv
4000 55,81 53,10 147,27 202570,4 202717,7 7,94 kW 10,79 cv
4500 62,78 59,74 186,38 202570,4 202756,8 8,94 kW 12,15 cv
5000 69,76 66,38 230,10 202570,4 202800,5 9,93 kW 13,50 cv
5500 76,73 73,02 278,43 202570,4 202848,9 10,93 kW 14,85 cv
6000 83,71 79,65 331,35 202570,4 202901,8 11,93 kW 16,20 cv
6500 90,69 86,29 388,88 202570,4 202959,3 12,92 kW 17,56 cv
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
movimiento que tiene el fluido con el cual se trabaja, al impactar con los alabes
del rotor.
Las turbinas forman parte siempre de ciclos de potencia como el Ciclo Rankine, el
cual tiene un funcionamiento en donde se genera el vapor en una caldera, a
elevada temperatura y presión. En la turbina transforma la energía interna del
vapor en energía mecánica que, normalmente se aprovecha para
producir electricidad mediante un generador o alternador.
- El rotor está formado por ruedas de álabes unidas al eje y que constituyen
la parte móvil de la turbina.
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3.2.1. Características
Las TV (turbinas de vapor) son comúnmente usadas de tipo axial. En el caso de
la TG, se plantearon 3 sistemas, en este caso, siempre se diseña de tipo axial.
A diferencia con la TG, dentro de las TV hay un cambio de estado. El vapor que
entra saturado o recalentado y pasa a ser Vapor saturado a baja presión lo que
aumenta el porcentaje de liquido en el vapor.
Diseño interno
Las TV son prácticamente todas axiales, el vapor pasa en la dirección del eje de
giro del rotor. De ese modo el vapor tiene que mover los álabes cuando se
mueve en esa dirección.
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
• TV de una etapa
La turbina de una sola etapa, es la que tiene el rotor con solo un disco con
álabes. Se usa en los casos de menor potencia energética del vapor y a menor
tamaño.
• Tv de varias etapas
Simplemente es una turbina que en vez de tener el rotor con un solo conjunto de
disco+álabes, tiene varios. En este caso la turbina, además, cuenta con otros
álabes colocados en el estator para reenviar el flujo de vapor a los siguientes
álabes de cada uno de los rotores que vienen a continuación.
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David Espada García
Tipos de álabes
Según los álabes del estator y del rotor, las turbinas de vapor se pueden
clasificar de la siguiente manera:
• TV de acción
Se basa en impulsar el vapor a través de las toberas fijas hasta alcanzar las
palas, que absorben una parte de la energía cinética del vapor en expansión, lo
que hace girar el rotor y con ella el eje al que está unida.
Las turbinas de acción habituales tienen varias etapas, en las que la presión va
disminuyendo de forma escalonada en cada una de ellas.
• TV de reacción
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Ciclo de vapor
• Turbina
• Evaporador
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• Condensador
• Bomba
Se encarga de aumentar la presión del ciclo. Estas pueden ser desde unos 20
bar, hasta 200bar. Según su diseño, alcanzan más o menos presión pero
también son requeridas por mayores normativas de seguridad.
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Siendo:
Según el sistema que usa BMW, la temperatura a la que el gas de escape sale
después del intercambiador está entre 500/600ºC y a presión atmosférica.
Por lo tanto:
Condiciones de Condiciones de
entrada salida
Pe 2 Ps 1 bar
Te 950 Ts 600 ºC
m' 0,04898 m' 0,04898 Kg/s
Cpe 1369 Cps 1278 J/Kg K
ρe 0,5878 ρs 0,4189 Kg/ m³
Por lo tanto podemos deducir el caudal másico necesario para cumplir con el
intercambio de calor:
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Potencias de escape
potencia debido al Potencia del
rpm m' vapor
caudal vapor
3,35 cv
1500 6,812287208 kW 0,00254575 2,4682 kW
4,47 cv
2000 9,08304961 kW 0,00339433 3,2910 kW
5,59 cv
2500 11,35381201 kW 0,00424292 4,1137 kW
6,71 cv
3000 13,62457442 kW 0,0050915 4,9365 kW
7,83 cv
3500 15,89533682 kW 0,00594009 5,7592 kW
8,94 cv
4000 18,16609922 kW 0,00678867 6,5820 kW
10,06 cv
4500 20,43686162 kW 0,00763725 7,4047 kW
11,18 cv
5000 22,70762403 kW 0,00848584 8,2275 kW
12,30 cv
5500 24,97838643 kW 0,00933442 9,0502 kW
13,41 cv
6000 27,24914883 kW 0,010183 9,8730 kW
14,53 cv
6500 29,51991123 kW 0,01103159 10,6957 kW
Kg/s
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
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O incluso usar dos turbinas, una de alta presión y otra de baja con un ciclo
recalentado:
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 4:
Valoración y elección del
sistema más eficiente
Se valoraran los puntos a favor y puntos en contra de cada uno de los dos
sistemas disponibles. De esta manera se hará una valoración de cuál de ellos es
más apto para el uso en el automóvil.
Puntos a favor
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Puntos en contra
Como se puede ver a simple vista, en cuanto a la TV, requiere espacio para toda
la instalación, es decir, el evaporador, el condensador, la bomba, la turbina de
vapor y todas las tuberías y recipientes de agua para evaporar. Si hablamos de
coches más ecológicos, muchas veces hablamos de coches de pequeñas
características en cuanto a tamaño y motor, entonces resulta que toda esta
instalación puede ser contraproducente haciendo pesar más al vehículo y
aprovechando poco el poder calorífico de un motor pequeño para generar vapor
a la turbina.
Por otra parte la TG tiene ciertas ventajas que la hacen más interesante.
Partiendo del punto de que no tenemos toda una instalación “extra” detrás de
ella, con lo cual no hay pérdidas de eficiencia al pasar por el evaporador, la
bomba, el condensador, etc. y además facilita mucho el mantenimiento. El peso
es muchísimo menor y la compacidad del sistema es bastante mayor. Quizás el
único punto negativo, es que frente a la TV es posible que exista un poquito más
de pérdidas al recuperar la energía del escape, pero por lo demás todo es
prácticamente positivo.
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
Alternador
Motor eléctrico
Baterías
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 5:
Planificación del
proyecto
Oficina técnica:
Taller:
2º Etapa – Montaje.
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 6:
Coste aproximado del
proyecto
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 7:
Anexo de croquis
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
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Aprovechamiento energético de los gases de escape
CAPÍTULO 8:
Bibliografía
Libros consultados:
Webs consultadas:
- Termodinámica técnica:
http://es.libros.redsauce.net/index.php?folderID=4
- Mapas turbinas y compresores:
http://www.rbracing-rsr.com/turbotech.html
- Turbinas:
http://www.uamerica.edu.co/tutorial/1intro_text3.htm
- Turbinas:
http://www.uamerica.edu.co/tutorial/1intro_text_1_4.htm
- Principio turbinas:
http://www.uamerica.edu.co/tutorial/3turvapor_text2_1.htm
- Turbinas de gas:
http://www.uamerica.edu.co/tutorial/4turgas.htm
- T. de vapor:
http://www.energesa.es/pages/12/noti/49-turbina-de-vapor.html
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