Informe Del Curso de Armónicos y Factor de Potencia

Modelamiento y simulación de disturbios de
la calidad de energía utilizando

Matlab/Simulink
Resumen
Este Informe presenta un conjunto de modelos implementados en MATLAB / Simulink utilizados
para simular algunas perturbaciones de la calidad de energía. Los modelos presentados incluyen
arranque del motor de inducción y energización del transformador que se utilizan para simular
eventos de hundimiento de tensión, modelo de impulsos de rayo utilizado para simular eventos
de impulsos transitorios y por último se presenta un modelo de reconexión de una línea de
transmisión. Los modelos presentados en este informe incluyen graficas de formas de onda de
cada simulación con las cuales se enuncian conclusiones de análisis básicos sobre los disturbios
de la calidad de energía. Se pretende que este trabajo contribuya y sirva como una guía básica
para simular perturbaciones de calidad de energía.
Introduccion
La calidad de la energía es una rama importante de la ingeniería eléctrica y juega un papel
importante para garantizar la calidad de la energía que se entrega a los clientes de la industria y
consumidores. Un único evento de calidad, tal como un colapso de tensión causado por un fallo
en el nivel de transmisión o distribución, puede costar a las industrias afectadas hasta millones
de pérdidas monetarias. Las perturbaciones de la calidad de energía se clasifican hundimientos
o sag de tensión, hinchamiento o swell de voltaje, transitorio, armónico. La investigación de
calidad de energía es el estudio de varios fenómenos que causan disturbios de calidad de energía
y el desarrollo de la estrategia de mitigación.
Para desarrollar la estrategia de mitigación correcta para el problema de la calidad de la energía,

el fenómeno y su causa raíz deben ser entendidos completamente. Con el avance de la
tecnología informática y el desarrollo de software, la simulación de las perturbaciones de la
calidad de energía es posible y permite al investigador modelar y simular un sistema de energía
dado para rastrear, analizar y comprender la causa raíz de las perturbaciones.
También permite al investigador realizar escenarios hipotéticos al cambiar el modelo o

parámetros de simulación para probar su hipótesis. Proporciona una visión de cómo se propagan
las perturbaciones de la calidad de la energía desde la fuente ya través de toda la red del sistema
eléctrico. Con esto en mente, el enfoque de modelado y simulación se convirtió en uno de los
métodos de investigación ampliamente utilizados para modelar y simular diversas
perturbaciones de la calidad de energía.
Modelamiento y simulación de disturbios de la calidad de energía utilizando Matlab/simulink
1.- MODELO DE ENERGIZACIÓN DEL TRANSFORMADOR
1.1.- Propósito del modelo
En el momento en que el transformador es energizado, aparece en el bobinado primario una

corriente transitoria conocida como “corriente inrush” la cual se presenta como picos
transitorios cuya amplitud puede alcanzar valores elevados.
Esta elevada corriente produce caídas de tensión en la red eléctrica y perturbaciones en el

funcionamiento de otros aparatos conectados en la misma red.
En la energización del transformador se presenta también un amplio espectro de componentes

armónicas, predominando la 2ª armónica.
El propósito del modelo es simular la caída de tensión y el espectro de armónicas de tensión que
se producen al energizar un transformador de 1 MVA.
1.2.- Descripción del modelo:
Figura N° 1: Elementos del modelo de simulación
El modelo esta implementado en Matlab, utilizando elementos de las librerías de simulink.
A continuación se presenta una breve descripción de cada elemento utilizado para el modelo
de simulación.
a) Fuente de tensión trifásica de 11000 voltios, 30 MVA, 60 Hz.

b) Interruptor trifásico (Breaker)
1 de julio de 2017 2
c) Transformador trifásico de núcleo saturable de dos devanados 1 MVA, 11/0.40 KV, 60

Hz
d) Una carga RL de 10 kW resistiva y 100 VAR inductiva.
e) Un bloque de medición trifásico de corriente y tensión.
f) Bloque Simout
g) Bloque Powergui.
Las mediciones de la forma de onda instantánea y RMS se encuentran en la barra de conexión

al primario del transformador (11 kV). El bloque de simout se utiliza para almacenar los datos
simulados para el análisis FFT armónico usando el bloque powergui.
El bloque Powergui es necesario para la simulación de cualquier modelo Simulink que contenga
bloques de la librería SimPowerSystems.
1.3.- Condiciones de simulación:
La duración de la simulación es de un segundo, al inicio el interruptor trifásico se encuentra en

la posición de abierto, después de 0.06 segundos de iniciada la simulación el interruptor pasa a
la posición de cerrado. El método de simulación es ode23tb.
1.4.- Resultados de la simulación:
Figura N°2: Forma de onda de tensión RMS en la barra de 11KV
La figura 2 muestra el hundimiento de tensión debido a la energización del transformador al

cerrar el interruptor en el lado de 11 KV. Las tres fases experimentan una caída de tensión
desequilibrada y suben gradualmente hasta su nivel de voltaje nominal.
Figura N° 3: Análisis FFT
Selected signal: 60 cycles. FFT window (in red): 10 cycles
5000
-5000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Time (s)
Fundamental (60Hz) = 8795 , THD= 1.97%

1.4
1.2
Mag (% of Fundamental)
1
Selected signal: 60 cycles. FFT window (in red): 10 cycles
0.8
5000
0.6
0
0.4
-5000
0.2
0
0 0 0.1 0.2
5 0.3 10 0.4 150.5 0.620 0.7 25 0.8 0.9
30 1
Harmonic order
Time (s)
1.5.- Conclusiones de la simulación.
Al momento de energizar el transformador se produce una caída de tensión en la barra de

conexión del lado de alta tensión 11KV, tal como muestra la figura N° 2 esto debido a la corriente
de arranque del transformador o también llamada corriente transitoria Inrush.
En la simulación de arranque del transformador el análisis FFT (Fast Fourier transform) se tiene
que la THD = 1.97% y que la armónica de orden 2 contribuye con 1.29% de distorsión tal como
se muestra en la figura N° 3.
2.- MODELO DE ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO DE

INDUCCIÓN
2.1.- propósito del modelo:
En el momento de arranque de un motor de inducción la corriente que absorbe es

significativamente alta en comparación con la corriente nominal en algunos casos llegando hasta
10 veces la corriente nominal, esta corriente de arranque produce caída de tensión en la red de
distribución.
El propósito del modelo es Simular la caída de tensión, la corriente de arranque al momento de

energizar un motor de inducción de alta potencia (100HP)

Figura N° 4: Elementos del modelo de simulación
El modelo esta implementado en Matlab, utilizando elementos de las librerías de simulink.
A continuación se presenta una breve descripción de cada elemento utilizado para el modelo
de simulación.
a) Fuente de tensión trifásico de 11000 voltios, 30 MVA, 60 Hz.

b) Interruptor trifásico (Breaker)
c) Transformador trifásico de dos devanados 1 MVA, 11/0.40 KV, 60 Hz.
d) Una carga 10 kW resistiva.
e) Dos bloque de medición trifásico de tensión.
f) Motor de inducción trifásico 100 HP, 400 Volt, 60Hz, 1484 RPM.
g) Dos osciloscopios de doble canal.
h) Bloque Powergui.
El modelo es capaz de simular la forma de onda instantánea y RMS en las barras de 11 kV y 0.4
kV.
2.3.- condiciones de simulación
El tiempo de simulación es de 0.4 segundos, el interruptor de potencia cierra a los 0.1 segundos
de iniciada la simulación. La velocidad del motor de inducción durante el arranque se ajusta a
155.4 rad/s (1484 RPM) utilizando el bloque constante. Se selecciona ode23tb solver para
ejecutar la simulación.
2.4.- Resultados de la simulación
Figura N° 5: forma de onda instantánea de tensión en las barras de 11Kv y 0.4 Kv
La figura 5 muestra la forma de onda instantánea de tensión trifásica causada por el arranque
del motor de inducción de 75 kW (100 hp). La caída de tensión en la barra de 0.4 kV se propaga
aguas arriba a través del transformador hasta la barra de alimentación de 11 kV. El hundimiento
de la tensión sólo puede observarse en la forma de onda del bus de 0.4 kV.
Figura N° 6: forma de onda RMS de tensión en las barras de 11Kv y 0.4 Kv
La figura 6 muestra la forma de onda RMS de tensión trifásica causada por el arranque del motor
de inducción de 75 kW (100 hp). La caída de tensión en la barra de 0.4 kV es aproximadamente
20 voltios considerando una medición de tensión entre fase y tierra, a medida que transcurre el
tiempo la tensión se restablece su valor nominal. El hundimiento de tensión tiene una duración
aproximada de 0.15 segundos.
Figura N° 7: forma de onda RMS de corriente de arranque en las barras de 11Kv y 0.4 Kv
Se observa que la corriente de arranque en 400 voltios llega a un valor máximo de 1077.20
Amperios RMS y la corriente nominal aproximadamente es 130 Amperios RMS. La corriente de
arranque del motor es aproximadamente 8 veces la corriente nominal.
2.5.- Conclusiones
Al momento de energizar el motor la corriente de arranque en 400 voltios llega a máximo de

1077.20 Amperios RMS y la corriente nominal aproximadamente es 130 Amperios RMS, en esta
condición la corriente de arranque del motor es aproximadamente 8 veces la corriente nominal.
La caída de tensión en la barra de 0.4 KV es aproximadamente 20 voltios considerando una

medición de tensión entre fase y tierra, a medida que transcurre el tiempo la tensión se
restablece su valor nominal. El hundimiento de tensión tiene una duración aproximada de 0.15
segundos.
3.- Modelo de impulso de tensión tipo rayo.
3.1.- propósito del modelo:
El ensayo de impulso de tensión tipo rayo, aplicado a transformadores tiene por objetivo
comprobar la resistencia al impulso de cada devanado, la forma de onda que se aplica en este
ensayo está normalizada por las normas IEEE 1159.1 2009 e IEEE C62-41.2 2002.
La característica estándar del impulso de rayo es de 1.2/ 50 μs donde el impulso de tensión

alcanza su valor máximo o pico en 1.2 μs y desciende hasta 50% de su valor pico en 50 μs.
El propósito de este modelo es simular esta onda de impulso de tensión normalizada y acoplarla
a un sistema eléctrico trifásico de tal manera que se pueda observar el transitorio de tensión en
un oscilograma.
El modelo de impulso tipo rayo es desarrollado en Simulink y se muestra en la Figura 8. Se utiliza

para simular transitorios impulsivos causados por rayos cerca de la línea de transmisión. El
modelo consiste en los siguientes elementos:
a) Fuente de tensión trifásica de 400 voltios, 1 MVA, 60 Hz.

b) Una carga R L de 10 kW resistiva y 10 KVAR inductiva.
c) Un bloque de medición trifásico de tensión fase tierra.
d) Unos osciloscopios simple canal.
e) Un bloque Lightning (relámpago) implementado mediante una función.
f) Bloque Powergui.
Figura N° 8: modelo impulso tipo rayo
El bloque Lightning (relámpago) está conectado a la línea de alimentación para inducir

transitoria impulsiva. Puesto que no hay un bloque de relámpagos disponible en la biblioteca de
Simulink se ha implementado un subsistema con bloques existentes en las librerías y utilizando
una función codificada que se muestra en las siguientes figuras.
Figura N° 9: subsistema Lightning (relámpago)
El subsistema de rayo se muestra en la figura 9 y consta de una fuente de voltaje controlado con
una pequeña red resistiva inductiva que se utiliza para acoplar el impulso de rayo a una fase de
la línea del sistema de potencia. El impulso de rayo que se alimenta a la entrada de fuente
controlada por voltaje se calcula usando la Ecuación 1, donde A=1000 es la magnitud de impulso,
α=14000 es el factor de amortiguamiento, t1=0.012 es el tiempo cuando el impulso comienza, t
es la función rampa de tiempo y u es la función step de aumento de impulso.
…………….Ecuación N° 1
Figura N° 10: codificación de la ecuación N° 1
1.3.- Condiciones de simulación:
El tiempo de simulación de 0.04 segundos y se selecciona ode23tb solver para ejecutarla.
La magnitud del impulso se establece en 1 kV y comienza en 0.012 segundos, y la red de

acoplamiento se establece en 10 Ω y 1 μH para la primera simulación.
Para la segunda simulación la red de acoplamiento se establece en 1Ω y 1 μH.
La función Step de aumento de impulso se configura con los siguientes parámetros
Figura N° 11: parámetros de la función STEP
Figura N° 12: forma de onda de impulso simulada
Figura N° 13: transitorio impulso de tensión en la forma de onda (primera simulación)
Figura N° 14: transitorio impulso de tensión en la forma de onda (segunda simulación)
1.5.- conclusiones
Se logró simular la onda transitoria impulsiva normalizada tal como muestra la Figura 12.
La impedancia de la red de acoplamiento determina la proximidad de la descarga de rayos a la

línea de transmisión, que a su vez determina la magnitud transitoria impulsiva inducida en la
forma de onda. Cuanto más baja es la impedancia de la red de acoplamiento, más cerca está el
rayo de la línea de transmisión y es mayor la amplitud del impulso de tensión.
4.- MODELO DE RECONEXIÓN EXITOSA DE UNA LÍNEA DE

TRANSMISIÓN
4.1.- propósito de la simulación
El recierre automático (RA) es muy utilizado en la protección de líneas de transmisión con el fin
de obtener un alto grado de seguridad de suministro y minimizar las interrupciones. Uno de los
factores más importantes en el uso de R.A es la velocidad del interruptor que opera de acuerdo
a una secuencia de operación que considera hasta 3 o 4 intentos de recierre automatico, con
tiempos de espera o tiempo muerto de 0.3 segundos para el primer intento y 30 segundos para
el tercer intento.
El propósito del modelo es simular la reconexión de una línea de transmisión considerando una
operación de recierre automático que es exitoso en su segundo intento.
4.2.- descripción del modelo
Figura N° 15: modelo
El modelo de reconexión exitosa de una línea de transmisión es desarrollado en Simulink y se

muestra en la Figura N° 14. Se utiliza para simular la reconexión trifásica exitosa de una línea de
transmisión después de una falla. El modelo consiste en los siguientes elementos:
a) Fuente de tensión trifásica de 220 KV, 300MVA, 60 Hz.

b) Un interruptor trifásico de potencia (breaker)
c) dos bloque de medición trifásico de tensión fase a tierra.
d) Tres bloques de modelo 𝜋 equivalente de línea de transmisión con los parámetros
siguientes:
 Resistencia r = 0.0512 ohm/km.
 Inductancia L = 1.294 mH/Km.
 Capacitancia C = 0.009233 uF/Km
 Longitud 180 Km.
e) Un transformador trifásico de potencia 300 MVA, 220/138 KV, 60 Hz.

f) Una carga R L de 100 MW y 80 MVAR.
g) Dos osciloscopios doble canal.
h) Dos bloque RMS
i) Bloque Powergui.
4.3.- condiciones de simulación.

El tiempo de simulación se establece en 1 segundo y se selecciona ode23tb solver para ejecutar
la simulación. El interruptor esta inicialmente abierto, después de 0.06 segundos de
iniciada la simulación cierra, este primer cierre es fallido y después de 300 ms abre. El
interruptor espera un tiempo muerto de recierre de 500 ms y cierra por segunda vez
con éxito dejando la línea de transmisión en servicio.
El modelo de recierre se ha simulado considerando al final de la línea una carga RL.
Figura N° 16: forma de onda de tensión instantánea en barra de 220 KV
4.5.- conclusiones de la simulación.
Figura N° 17: forma de onda de tensión RMS en barra de 220 KV
4.6.- Conclusiones de la simulación
Se concluye que la línea sufre una falla temporaria aguas abajo del equipo de protección, el
interruptor opera una desconexión trifásica y que el primer intento de reconexión es fallido
porque el tiempo de reconexión de corta duración no permite que la falla aguas abajo sea
liberado. El recierre es exitoso en el segundo intento el tiempo de espera es de 0.5 segundos lo
cual es suficiente para que la falla sea liberada.

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Modelamiento y simulación de disturbios de

la calidad de energía utilizando

Para desarrollar la estrategia de mitigación correcta para el problema de la calidad de la energía,

También permite al investigador realizar escenarios hipotéticos al cambiar el modelo o

1.- MODELO DE ENERGIZACIÓN DEL TRANSFORMADOR

1.1.- Propósito del modelo

En el momento en que el transformador es energizado, aparece en el bobinado primario una

Esta elevada corriente produce caídas de tensión en la red eléctrica y perturbaciones en el

En la energización del transformador se presenta también un amplio espectro de componentes

1.2.- Descripción del modelo:

Figura N° 1: Elementos del modelo de simulación

El modelo esta implementado en Matlab, utilizando elementos de las librerías de simulink.

a) Fuente de tensión trifásica de 11000 voltios, 30 MVA, 60 Hz.

c) Transformador trifásico de núcleo saturable de dos devanados 1 MVA, 11/0.40 KV, 60

Las mediciones de la forma de onda instantánea y RMS se encuentran en la barra de conexión

1.3.- Condiciones de simulación:

La duración de la simulación es de un segundo, al inicio el interruptor trifásico se encuentra en

1.4.- Resultados de la simulación:

Figura N°2: Forma de onda de tensión RMS en la barra de 11KV

La figura 2 muestra el hundimiento de tensión debido a la energización del transformador al

Figura N° 3: Análisis FFT

Selected signal: 60 cycles. FFT window (in red): 10 cycles

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Fundamental (60Hz) = 8795 , THD= 1.97%

1.5.- Conclusiones de la simulación.

Al momento de energizar el transformador se produce una caída de tensión en la barra de

2.- MODELO DE ARRANQUE DE MOTOR TRIFÁSICO DE

2.1.- propósito del modelo:

En el momento de arranque de un motor de inducción la corriente que absorbe es

El propósito del modelo es Simular la caída de tensión, la corriente de arranque al momento de

2.2.- Descripción del modelo:

El modelo esta implementado en Matlab, utilizando elementos de las librerías de simulink.

a) Fuente de tensión trifásico de 11000 voltios, 30 MVA, 60 Hz.

2.3.- condiciones de simulación

2.4.- Resultados de la simulación

Figura N° 5: forma de onda instantánea de tensión en las barras de 11Kv y 0.4 Kv

Figura N° 6: forma de onda RMS de tensión en las barras de 11Kv y 0.4 Kv

Al momento de energizar el motor la corriente de arranque en 400 voltios llega a máximo de

La caída de tensión en la barra de 0.4 KV es aproximadamente 20 voltios considerando una

3.- Modelo de impulso de tensión tipo rayo.

3.1.- propósito del modelo:

La característica estándar del impulso de rayo es de 1.2/ 50 μs donde el impulso de tensión

3.2.- Descripción del modelo:

El modelo de impulso tipo rayo es desarrollado en Simulink y se muestra en la Figura 8. Se utiliza

a) Fuente de tensión trifásica de 400 voltios, 1 MVA, 60 Hz.

Figura N° 8: modelo impulso tipo rayo

El bloque Lightning (relámpago) está conectado a la línea de alimentación para inducir

Figura N° 9: subsistema Lightning (relámpago)

Figura N° 10: codificación de la ecuación N° 1

1.3.- Condiciones de simulación:

El tiempo de simulación de 0.04 segundos y se selecciona ode23tb solver para ejecutarla.

La magnitud del impulso se establece en 1 kV y comienza en 0.012 segundos, y la red de

Para la segunda simulación la red de acoplamiento se establece en 1Ω y 1 μH.

La función Step de aumento de impulso se configura con los siguientes parámetros

Figura N° 11: parámetros de la función STEP

1.4.- Resultados de la simulación

Figura N° 12: forma de onda de impulso simulada

Figura N° 13: transitorio impulso de tensión en la forma de onda (primera simulación)

Figura N° 14: transitorio impulso de tensión en la forma de onda (segunda simulación)

La impedancia de la red de acoplamiento determina la proximidad de la descarga de rayos a la

4.- MODELO DE RECONEXIÓN EXITOSA DE UNA LÍNEA DE

4.1.- propósito de la simulación

4.2.- descripción del modelo

Figura N° 15: modelo