Exercices de cours chapitre II : bases mathématiques

Exercice 14 Soit la surface hémisphérique de masse M, de centre O. Calculer les grandeurs suivantes
en utilisant comme élément d’intégration dS = R cos ϕ dθ dϕ
2

G
z Surface : S = dS ∫
D
G
y 1
S ∫D
Centre de masse G : OG = OP dS
G
x R Moments d’inertie :
M M
C' = ∫z dS et I Oz = ∫ (x + y 2 ) dS
2 2

S D S D

14 bis Mêmes questions pour un hémisphère plein de masse M (il faut calculer des intégrales de volume
avec des éléments d’intégration dv)

G
⎧⎪ π e3 G
Le système de coordonnées utilisé est sphérique : ⎨
ϕ :− →0 G eρ
2 ez P G
⎪⎩θ : 0 → 2π ρ eθ
2π G
ϕ
0
O
∫ ∫ R cosϕdϕdθ = 2πR [sin ϕ ]−π / 2
Surface : S =
2 2 0 ey
0 −π / 2 G θ
ex G
S = 2πR 2 er
G
G 1 z
S ∫D
Centre de masse G appartient à l'axe (0, z ) : zG = R sin ϕ dS
G
0 y
∫ sin ϕ cosϕ dϕ [
R sin 2 ϕ −π / 2 ] R
0 G
x
zG = R −π / 2
= =− R
0
2 [sin ϕ ]−π / 2
0
2
∫ cosϕ dϕ
−π / 2
dS = R 2 cos ϕ dθ dϕ

M MR 4
∫∫ cosϕdϕdθ
S ∫D
Moment d’inertie : I Oz = R 2
d S = = MR 2
R2
∫∫ cosϕdϕdθ
On peut simplifier car les variables sont séparables

∫ sin ϕ cos ϕdϕ

2
0
M MR 4
⎡ sin 3 ϕ ⎤ MR 2
Moment d’inertie : C ' = ∫ ( R sin ϕ ) 2 dS = 2 = MR ⎢ =
2
⎥
S D R ⎣ 3 ⎦ −π / 2 3
∫ cosϕdϕ