Ing.

Luis Pablo Antelo Baldomar

Es el grupo o conjunto de elementos que sirven para medir,
controlar y ejecutar o registrar eficazmente variables de un
proceso, con el único fin de optimizarlo.

Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos

encaminados para apoyar al usuario en la medición,
regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad,
etc., de una variable dada en un proceso productivo.

En términos abstractos, un instrumento de medición es un

dispositivo que transforma una variable física de interés,
que se denomina variable medida, en una forma apropiada
para registrarla o visualizarla o simplemente detectarla,
llamada medición o señal medida.
Proceso.
• El término proceso utilizado en “control de procesos” o
“procesos industriales”, se refiere a cambiar o refinar materias
primas para lograr un producto final.
• La materia prima, que puede o no cambiar de estado físico
durante el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada,
enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final.

Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables
inherentes al mismo para:
– Reducir la variabilidad del producto final
– Incrementar la eficiencia
– Reducir impacto ambiental
– Mantener el proceso dentro de los límites de seguridad que
corresponda
 El lazo de control
• Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:
– Medida
– Comparación
– Ajuste AJUSTE
MEDIDA

Manual

SP=120ºC COMPARACIÓN

AJUSTE
Automático

AJUSTE
MEDIDA

SP=120ºC COMPARACIÓN

AJUSTE
• Variable de proceso
– Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso
• Setpoint
– Valor al que se desea mantener una variable de proceso
• Variable medida
– Es aquella que se desea mantener estable
• Variable manipulada
– Es aquella que varía para mantener constante la variable medida

Error
• Es la diferencia entre la variable medida y el Setpoint. Puede ser + ó -.
Está compuesto por:
– Magnitud
– Duración
– Velocidad de variación
• Offset
– Es una variación constante de la variable de proceso, respecto del Setpoint.
• Variación de carga
– Es un cambio no deseado en algún factor que pueda afectar la variable de
proceso.
• Algoritmo de control
– Es la expresión matemática de una función de control (realizado en MATLAB)

VARIABLES UTILIZADAS EN EL PROCESO DE CONTROL. Resumen

El lazo de control de un proceso es diseñado para tener todas las variables bajo control.
el termino utilizado para llamar a la variable que a sido manipulada, es el de “VARIABLE
MANIPULADA”. A la o las variables que han sido medidas con anterioridad se les
denomina “VARIABLE MEDIDA”. De la misma manera, el termino utilizado para expresar
el valor de ajuste, es “SET POINT”, y la diferencia entre el valor actual de la variable y el
Setpoint, se denomina “DESVIACIÓN”.

La acción es realizada para eliminar la desviación. En el proceso de control, la acción es

el ajuste de la variable, a este ajuste se le denomina “VARIABLE MANIPULADA”.
En términos prácticos, el control es un ciclo continuo de medición, toma de decisión, y
realizar una acción. El proceso de control es un lazo diseñado para mantener la variable
controlada en el Setpoint.
• Presión
• Temperatura
Energía física
• Nivel
• Flujo
• Posición
• Velocidad
• Torque Mecánicas
• Fuerza
• Masa
• Peso
• Voltaje
• Corriente Eléctricas
• Potencia
?
Señales analógicas
Son variables eléctricas que evolucionan en el tiempo en forma análoga a alguna variable
física. Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una tensión o una
carga eléctrica. Varían en forma continua entre un límite inferior y un límite superior.
Cuando estos límites coinciden con los límites que admite un determinado dispositivo, se
dice que la señal está normalizada. La ventaja de trabajar con señales normalizadas es que
se aprovecha mejor la relación señal/ruido del dispositivo.
La principal ventaja es la correcta y ajustada definición de la señal analógica que
tiene el potencial para una cantidad infinita de resolución de la señal. En
comparación con las señales digitales, las señales analógicas son de mayor
densidad. Otra de las ventajas con las señales analógicas es que su tratamiento se
puede lograr más sencillo que con el equivalente digital. Una señal analógica
puede ser procesada directamente por los componentes analógicos, aunque
algunos procesos no están disponibles, excepto en forma digital. La principal
desventaja de la señalización analógica es que cualquier sistema de ruido, es decir,
al azar hace una variación no deseada. Como la señal se copia y se vuelve a copiar,
o es transmitida a través de largas distancias, estas variaciones al azar,
aparentemente son dominantes. Eléctricamente, estas pérdidas pueden verse
disminuidas por la protección, bien comunicado, y el cable de varios tipos, tales
como coaxial o par trenzado. Los efectos del ruido crean la pérdida de señal y la
distorsión. Esto es imposible de recuperar, ya que amplifica la señal para recuperar
partes atenuadas de la señal amplificada del ruido (distorsión / interferencia).
Incluso si la resolución de una señal analógica es superior a una señal digital
comparables, la diferencia puede ser eclipsada por el ruido en la señal.
Señal Digital
La tan mencionada señal digital, genera signos que pueden ser analizados en término
de algunas magnitudes que representan valores discretos (forma particular de
codificación que toma un símbolo o paquete de información). Por ejemplo, el
interruptor de la luz sólo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado. Los
sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan lógica de dos estados
representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto, H y otro bajo, L (High y
Low, respectivamente, en inglés). Por abstracción, dichos estados se sustituyen por
ceros y unos, lo que facilita la aplicación de la lógica y la aritmética binaria. Si el nivel
alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lógica positiva y en caso contrario
de lógica negativa.
Ventajas De las señales Digitales:

Ante la atenuación, puede ser amplificada y reconstruida al mismo tiempo, gracias a

los sistemas de regeneración de señales.
Cuenta con sistemas de detección y corrección de errores, en la recepción.
Facilidad para el procesamiento de la señal.
Permite la generación infinita sin pérdidas de calidad.

Inconvenientes De las señales Digitales:

Necesita una conversión analógica-digital previa y una decodificación posterior, en el

momento de la recepción.
Requiere una sincronización precisa entre los tiempos del reloj del transmisor, con
respecto a los del receptor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo

de energía de entrada, en otra diferente a la salida.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por ejemplo
electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa).

* Sensores de contacto

* Sensores de no contacto

* Sensores digitales

* Sensores analógicos
* Sensores mecánicos

* Sensores electro-mecánicos
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica, el cual actúa en la activación de un proceso con la finalidad de generarlo
correctamente.
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya que
si no se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de producción, por lo
que es necesario saber qué es lo que se quiere automatizar

* Actuadores eléctricos.

* Actuadores neumáticos.

* Actuadores hidráulicos.