UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

MEXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES
CUAUTITLAN CAMPO 4
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA – SECCION
ELECTRICA

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Y MÁQUINAS

SINCRONAS

Practica 9:
“EL MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR DEVANADO”

PROFESOR: ROMERO LÓPEZ ALFREDO

ALUMNO: HUERTA LÓPEZ MAURICIO

NO. CUENTA: 41512549-7

GRUPO: 1702 D
SEMESTRE 2018 – I

FECHA DE REALIZACION: FECHA DE ENTREGA:

17 DE NOVIEMBRE DE 2017 24 DE NOVIEMBRE DE 2017
 EL MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO

OBJETIVOS
1.- Analizar la estructura de un motor trifásico de inducción de rotor devanado.
2.- Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrona y deslizamiento en
relación con un motor trifásico de inducción.
3.- Observar cómo influye el campo giratorio y la velocidad del rotor en el voltaje inducido
en el rotor.
INSTRUMENTOS Y EQUIPOS
Módulo de fuente de alimentación (208V, 3Ø ,0-120V c-d, 120 c-d) EMS 8821
Módulo de motor de inducción de rotor devanado EMS 8231
Módulo de motor/generador de c-d EMS 8211
Módulo de wattímetro trifásico EMS 8441
Módulo de medición de c-a (2.5/2.5/2.5A) EMS 8425
Módulo de medición de c-a (250/250V) EMS 8426
Tacómetro de mano EMS8920
Cables de conexión EMS 8941
Banda EMS 8942
PROCEDIMIENTOS:
Para la realización de la práctica se checo que todos los aparatos de medición tanto como la
fuente estuviesen funcionando correctamente, checando continuidad y el voltaje en las
fuentes variables, fija y entre fases.

Figura 1. Revisión del material.

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1.- Examinamos la estructura del módulo EMS 8231 del motor de inducción de rotor
devanado, en el motor, poniendo especial atención en los anillos colectores, las terminales
de conexión y el alambrado del rotor y el estator.
2.- Si observa el motor desde la parte posterior del módulo:
a) Identificamos los tres anillos colectores del rotor y las escobillas las cuales se pueden
observar en la siguiente figura.

Figura 2. Escobillas del motor de rotor devanado.

b) Se pueden mover las escobillas? R= NO las escobillas son fijas.
c) Observamos que los tres terminales del devanado del rotor son llevados a los anillos
colectores, mediante una ranura en el eje del rotor.
d) Identificamos los devanados del estator y pudimos ver que se componen de muchas vueltas
de alambre de un diámetro pequeño, uniformemente espaciados alrededor del estator.
e) Identificamos los devanados del rotor. De igual forma pudimos ver que se componen de
muchas vueltas de un alambre de diámetro ligeramente mayor al usado en el estator,
uniformemente espaciados alrededor del rotor.
f) Observamos la magnitud de entrehierros entre el rotor y el estator.

Figura 3. Devanados del rotor y estator, magnitud entre hierros.

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3.- Observamos lo siguiente en la cara delantera del módulo:
a) Los tres devanados independientes del estator están conectados a los terminales
R= 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6.
b) La corriente nominal de los devanados del estator es
R= 1.5 A.
c)- El voltaje nominal de los devanados del estator
R= 120 V.
d) Los tres devanados del rotor están conectados en ESTRELLA 7, 8, 9.
e) Estos devanados están conectados en las terminales:
R= 7, 8, y 9
f) El voltaje nominal de los devanados del rotor
R= 60 V
g) La corriente nominal de los devanados del rotor
R= 2 A.
h) La velocidad nominal y la potencia en hp del motor
𝑟⁄
𝑚𝑖𝑛 =1500

ℎ𝑝 = 0,234679 ó 1/4 de hp

Figura 4. Parte frontal del motor con datos nominales.

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4.- Se conecto el circuito que se ilustra en la figura.

Figura 5. Circuito propuesto en la práctica

Figura 5.1 Circuito conectado en la práctica

5.- a) Observamos que el motor / generador de c-d se conecta con una excitación fija de
campo en derivación, a las terminales 8 y N de la fuente de alimentación (120v c-d). el
reóstato de campo se giró hasta su posición extrema en el sentido de las manecillas del reloj
(para una resistencia mínima).
b) Observamos que la armadura se conecta a la salida variable de c-d de la fuente de
alimentación, terminales 7 y N (0-120V c-d)
c) Observamos que el estator del rotor devanado está conectado en estrella, y se encuentra en
serie con los tres amperímetros y el vatímetro , a la salida fija de 208V, 3Ø , de la fuente de
alimentación terminales 1 ,2 y 3.

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d) Observamos que el voltaje trifásico de entrada se mide por medio de V1 y que el voltaje
trifásico de salida del rotor se mide por medio de V2.
6.- Para este punto de la práctica se acoplo el motor/generador de c-d al motor de rotor
devanado, por medio de una banda.

Figura 6. Acoplamiento del motor por medio de la banda

Después se conectó la fuente de alimentación; manteniendo en cero el control del voltaje
variable de la salida (el motor de c-d debe estar parado).
Con el circuito armado se procedió a obtener los siguientes datos:
𝐸1 = 𝟐𝟎𝟖 𝑽, 𝑊1 = −𝟑𝟓 𝑾, 𝑊2 = 𝟏𝟎𝟓 𝑊
𝐼1 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼2 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑨, 𝐼3 = 𝟎, 𝟕𝟓𝑨
𝐸2 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽
Por último, se desconectó la fuente de alimentación.
Realizamos los siguientes cálculos
 Se calculó los siguientes resultados
a) Potencia aparente:

𝑆 = √3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼

𝑆1 = √3 ∗ 208𝑉 ∗ 0.75 𝐴 = 𝟐𝟕𝟎. 𝟐 𝑽𝑨

𝑺 = 𝟐𝟕𝟎. 𝟐 𝑽𝑨
b) Potencia real:
𝑃 = 𝑊1 + 𝑊2
𝑃 = −35𝑊 + 105𝑊 = 𝟕𝟎 𝑾

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a) Factor de potencia:
𝑃 70 𝑊
𝐹𝑃 =𝑆 𝐹𝑃 = = 𝟎. 𝟐𝟔
270.2 𝑉𝐴

b) Potencia reactiva:

𝑄 = √𝑆 2 − 𝑃2

𝑄 = √270.22 − 70 2
𝑄 = 𝟐𝟔𝟎. 𝟗𝟕 𝑽𝑨𝑹
8.- a) A continuación se conectó la fuente de alimentación y se ajustó el voltaje de salida
variable de c-d para obtener una velocidad del motor de exactamente de 900 r/min. Y se
procedió a medir los siguientes datos:
𝐸1 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽, 𝑊1 = −𝟔𝟎𝑾, 𝑊2 = 𝟏𝟎𝟓 𝑾
𝐼1 = 𝟎, 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼2 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑨, 𝐼3 = 𝟎. 𝟕𝟓𝑨
𝐸2 = 𝟏𝟔𝟓 𝑽
c) Como vemos el voltaje de salida 𝐸2 aumenta con respecto al paso anterior. Esto se debe a
que hay un mayor voltaje suministrado al estator lo cual hace que el voltaje inducido al rotor
aumente.
¿Son aproximadamente iguales la potencia real y el valor que se obtuvo antes?
R= No son iguales lo cual pude ser debido a fallas en el motor o algunos problemas con los
instrumentos de medición e inclusive que hayamos tomado lecturas erróneas.
9.- a) Procedimos aumentando el voltaje variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el
voltaje del reóstato de campo a una velocidad del motor de 1800 rpm y procedimos a medir
los siguientes datos:

𝐸1 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽, 𝑊1 = 𝟏𝟐𝟓 𝑾, 𝑊2 = 𝟔𝟎 𝑾,
𝐼1 = 𝟎, 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼2 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼3 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨
𝐸2 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽
b) Se redujo el voltaje a cero y desconectar la fuente de alimentación
c) Se observó que en los procedimientos 8 y 9 ¿Gira el motor en el mismo sentido o en sentido
al del campo giratorio del estator? R= Gira en sentido contrario Explique por qué.
En estos dos casos el motor gira en contra de las manecillas del reloj o en sentido contrario
al campo del rotor ya que corta más líneas de campo y no se asocia a una de ellas si no que
por el contrario va pasando de una a otra y estohace el el voltajey la frecuencia aumentan

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considerablemente y esto es lo que determina el sentido del giro, así que en vez de ir en el
mismo sentido va en sentido contrario.
10.- a) Intercambiamos las conexiones de armadura de c-d, es decir intercambiando la
conexión de los puntos 1 y 2 del módulo EMS 8211 para invertir el sentido de giro del motor
haciendo que el reóstato de campo gire casi hasta su posición extrema en el sentido de las
manecillas del reloj.
b) Conectamos la fuente de alimentación y ajustamos el voltaje de salida de c- d a una
velocidad del motor de 900r/min
c) Medimos los siguientes datos:
𝐸1 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽, 𝑊1 = −𝟔𝟎 𝑾, 𝑊2 = 𝟏𝟎𝟎 𝑾,
𝐼1 = 𝟎, 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼2 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼3 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨
𝐸2 = 𝟓𝟓 𝑽
Observamos que debido al tipo de conexión que realizamos al cambiar el sentido de giro del
motor el voltaje de salida disminuye a medida que la velocidad de giro aumenta. Esto lo
podremos demostrar más adelante cuando la velocidad de giro sea 1800 r/min, en este caso
observamos que el voltaje es casi cero.
11.- a) Aumentamos el voltaje variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el reóstato
de campo a una velocidad de motor de 1800 r/min
b) Se midieron los siguientes datos
𝐸1 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽, 𝑊1 = −𝟔𝟎 𝑾, 𝑊2 = 𝟗𝟓 𝑾,
𝐼1 = 𝟎, 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼2 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨, 𝐼3 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑨
𝐸2 = 𝟓 𝑽
c) Reducimos el voltaje a cero y desconectamos la fuente de alimentación
d) En los procedimientos 10 y 11 ¿Gira el rotor en el mismo sentido o en sentido contrario al
del campo giratorio del estator? R= Gira en el mismo sentido. Explique por qué.
R= el rotor gira a favor de las manecillas del reloj y gira en el mismo sentido del campo
magnético giratorio, ya que al cambiar las terminales del motor de c-c lo que conseguimos
es poner el rotor a la velocidad síncrona por lo que el voltaje cae a 0 al igual que su frecuencia
y esto se logra ya que el campo del estator tiende a desplazarse perpendicularmente a las
líneas de acción, corta menos líneas de campo por lo que el rotor se asocia a una de ellas, se
induce y es guiado por esta generando así la velocidad síncrona.
PRUEBA DE CONOCIMIENTO
1.- Como ya se sabe, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero cuando esta gira a
velocidad síncrona, ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?

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 Velocidad síncrona Ns = 1800 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

2.- Sabiendo que la ecuación de la velocidad síncrona es:

120 ∗ 𝑓
𝑁𝑠 =
#𝑃
En donde:
Ns= velocidad síncrona
f= frecuencia de la línea de potencia
#P= número de polos del estator
Determine el número de polos que tiene el motor
𝑟𝑒𝑣 120(60𝐻𝑧)
1800 =
𝑚𝑖𝑛 #𝑃
120(60𝐻𝑧)
#𝑃 = 𝑟𝑒𝑣
1800 𝑚𝑖𝑛

𝑃 = 4 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
3.- Calcule el deslizamiento del rotor (en 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛) que hubo en los Procedimientos 6, 8, 9,10
y 11.
Emplearemos la siguiente formula:
𝐷𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟

Es decir: 𝑛 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑟

 Deslizamiento (6)= 0 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

 Deslizamiento (8)= 900 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

 Deslizamiento (9)= 0 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

 Deslizamiento (10)= 900 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

 Deslizamiento (11)= 0 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

En los casos donde la velocidad de giro del rotor es igual a la velocidad síncrona
observamos que el deslizamiento es cero lo cual se supone es un caso imposible para un
motor asíncrono, pero en este caso utilizamos un tipo de conexión especifica que hace que
esto sea posible, permitiendo tener estos valores.
4.- Calcule el % de deslizamiento en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.

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 Emplearemos las siguientes formulas:
𝑛𝑠 − 𝑛𝑟
s=
𝑛𝑠
Dónde: s= deslizamiento
 Deslizamiento (6) = 0 %
 Deslizamiento (8) = 50 %
 Deslizamiento (9) = 0 %
 Deslizamiento (10) = 50 %
 Deslizamiento (11) = 0%
5.- ¿Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente del motor trifásico?
R= No, como se pudo observar en cada uno de los procedimientos que desarrollamos a pesar
de que la velocidad del rotor sufría una variación (900 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 − 1800 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛), las corrientes
𝐼1 , 𝐼2 𝑒 𝐼3 permanecian constantes en todos los casos.
6.- ¿Qué potencia se necesita para producir el campo magnético en el motor?

𝑆 = √3 ∗ 𝑉𝑒𝑠𝑡 ∗ 𝐼𝑒𝑠𝑡

𝑆1 = √3 ∗ 120𝑉 ∗ 1.5 𝐴 = 𝟑𝟏𝟏. 𝟖 𝑽𝑨

𝑺 = 𝟑𝟏𝟏. 𝟖 𝑽𝑨

𝑄 = √𝑆 2 − 𝑃2

𝑄 = √311.82 − 70 2
𝑄 = 𝟑𝟎𝟑. 𝟖𝟒 𝑽𝑨𝑹
7.- ¿Qué potencia se requiere suministrar para compensar las pérdidas asociadas con la
producción del campo magnético?

𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = √𝑆 2 − 𝑄 2
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = √311.82 − 303.842
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 = 𝟕𝟎 𝑾

8.- Dibuje la curva de la velocidad del rotor en función del voltaje del rotor. ¿Sera una línea
recta?
R= Según los datos obtenidos a lo largo de la práctica se puede suponer que la gráfica de la
velocidad del rotor en función de su voltaje será una recta, ya que como demostramos
anteriormente cuando el rotor gira en contra de las manecillas del reloj si aumentamos la

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velocidad de giro el voltaje del rotor aumenta. Caso contrario vemos cuando el rotor gira a
favor de las manecillas del reloj donde si aumenta la velocidad de giro el voltaje en el rotor
disminuye, teniendo en cuenta esto tenemos la siguiente gráfica.

Velocidad del rotor VS Voltaje del rotor

2000

1500
(reversa)(sentido normal)

1000

500
rev/min

0
0 50 100 150 200 250
-500

-1000

-1500

-2000
VOLTS

Figura 8. Grafica del voltaje del rotor en función de la velocidad.

CONCLUSIONES:

Para la realización de esta práctica se pudieron cumplir con los objetivos marcados al inicio
de esta. Observamos detenidamente las partes que componen al motor trifásico por inducción
de rotor devanado poniendo especial atención en las escobillas, los devanados de estator y de
rotor y en su tipo de conexión que en este caso fue en estrella. Como pudimos observa, los
motores de corriente de alterna y de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si por un conductor hay una corriente eléctrica que se
encuentra dentro de la acción de un campo magnético este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético lo cual explica el movimiento
circular que realiza el rotor del motor

También podemos concluir que los motores de inducción tienen una frecuencia de giro del
rotor que no es igual a la del campo magnético del estator. Cuanto mayor sea la fuerza del
motor mayor será la diferencia de frecuencias es por eso que se llaman asíncronos.

Por último, en la gráfica podemos observar que la velocidad del rotor en función de su
voltaje será una recta, ya que como demostramos anteriormente cuando el rotor gira en contra
de las manecillas del reloj si aumentamos la velocidad de giro el voltaje del rotor aumenta.

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Caso contrario vemos cuando el rotor gira a favor de las manecillas del reloj donde si aumenta
la velocidad de giro el voltaje en el rotor disminuye.

BIBLIOGRAFÍA
Irving L. Kosow, Maquinas eléctricas y transformadores, segunda edición.
Stephen J. Chapman. Máquinas eléctricas, quinta edición.

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