Ecuaciones de la Onda Unidimensional

Consideraciones
- La masa de la cuerda por unidad de longitud es constante.
- La tensión es tan grande que puede despreciarse la fuerza gravitacional de la
cuerda.
- Solo realiza movimientos muy pequeños en el plano vertical

Ilustración 1 Análisis de la onda

𝑇1 𝑦 𝑇2 𝑠𝑜𝑛 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Ilustración 2.- Diagrama de cuerpo libre A

𝑇1𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝑇1
𝑇1𝑥 = 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑇1𝑦
𝑠𝑒𝑛𝛼 =
𝑇1
𝑇1𝑦 = 𝑇1 𝑠𝑒𝑛𝛼
 Ilustración 3.- Diagrama de cuerpo libre B

𝑇2𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝑇2
𝑇2𝑥 = 𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑇2𝑦
𝑠𝑒𝑛𝛽 =
𝑇2
𝑇2𝑦 = 𝑇2 𝑠𝑒𝑛𝛽

Aplicando la segunda ley de Newton

Para el eje de las Abscisas la sumatoria de fuerzas es igual a cero puesto que la variación
se va a realizar en el eje de las ordenadas.

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑇2𝑥 − 𝑇1𝑥 = 0
De las igualdades obtenidas anteriormente y reemplazando en la ecuación se obtiene
𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑇2 =
𝑐𝑜𝑠𝛽
Y
𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑇1 =
𝑐𝑜𝑠𝛼

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

𝑇2𝑦 − 𝑇1𝑦 = 𝑚𝑎

De las igualdades obtenidas anteriormente y reemplazando tenemos

𝑇2 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑇1 𝑠𝑒𝑛𝛼 = ∆𝑚𝑎
De acuerdo a la densidad lineal constante se tiene
∆𝑚
𝜌=
∆𝑥
De donde se obtiene
∆𝑚 = 𝜌∆𝑥
Y
𝜕 2𝑢
𝑎=
𝜕𝑡 2
Entonces reemplazando se obtiene
𝜕 2𝑢
𝑇2 𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑇1 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝜌∆𝑥 2
𝜕𝑡
Sabiendo
𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑇2 =
𝑐𝑜𝑠𝛽
Y
𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑇1 =
𝑐𝑜𝑠𝛼
Se obtiene
𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝜕 2𝑢
𝑠𝑒𝑛𝛽 − 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝜌∆𝑥 2
𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝜕𝑡

Por identidad trigonométrica

𝜕 2𝑢
𝑇1 (𝑡𝑔𝛽)(𝑐𝑜𝑠𝛼) − 𝑇2 (𝑡𝑔𝛼)(𝑐𝑜𝑠𝛽) = 𝜌∆𝑥
𝜕𝑡 2
Realizando expansión de Taylor la función coseno de 𝛼
𝛼2 𝛼4
cos 𝛼 = 1 − + −⋯
2! 4!
Sabiendo que el ángulo tienden a cero
cos 𝛼 = 1
Se aplica lo mismo para el ángulo, por tanto
cos 𝛽 = 1
Entonces
𝜕 2𝑢
𝑇1 (𝑡𝑔𝛽)(1) − 𝑇2 (𝑡𝑔𝛼)(1) = 𝜌∆𝑥 2
𝜕𝑡
Se considera 𝑇1 = 𝑇2 = 𝑇 puesto que se desprecia la fuerza gravitacional de la cuerda
𝜕 2𝑢
𝑇(𝑡𝑔𝛽) − 𝑇(𝑡𝑔𝛼) = 𝜌∆𝑥
𝜕𝑡 2
𝜌∆𝑥 𝜕 2 𝑢
(𝑡𝑔𝛽) − (𝑡𝑔𝛼) =
𝑇 𝜕𝑡 2
Sabemos que la función tangente de un ángulo representa la pendiente de una curva
evaluada en un punto, en este caso correspondientemente a los puntos A y B detallados
en la primera gráfica de la deducción, es así que
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜌∆𝑥 𝜕 2 𝑢
− =
𝜕𝑥 𝑥+∆𝑥 𝜕𝑥 𝑥 𝑇 𝜕𝑡 2
Realizamos un cambio de variable
𝜕𝑢
𝑔(ℎ) =
𝜕𝑥
Entonces
𝜌∆𝑥 𝜕 2 𝑢
𝑔(𝑥 + ∆𝑥) − 𝑔(𝑥) =
𝑇 𝜕𝑡 2
𝑔(𝑥 + ∆𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝜌 𝜕 2 𝑢
=
∆𝑥 𝑇 𝜕𝑡 2
Aplicando límites se obtiene
𝑔(𝑥 + ∆𝑥) − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑔
lim =
∆𝑥→0 ∆𝑥 𝑑𝑥
Entonces regresando a la variable original se obtiene
𝜕 𝜕𝑢 𝜌 𝜕 2𝑢
( )=
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑇 𝜕𝑡 2
𝜕 2𝑢 𝜌 𝜕 2𝑢
=
𝜕𝑥 2 𝑇 𝜕𝑡 2
Sabiendo que 𝜌 y 𝑇 son constantes, se iguala a un constante cualquiera.
Entonces se concluye que
𝜕 2𝑢 2
𝜕 2𝑢
=𝑐
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2

En el espacio bidimensional la ecuación de la onda

𝜕 2𝑣 2
𝜕 2𝑣 𝜕 2𝑣
= 𝑐 ( + )
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Esta ecuación gobierna los desplazamientos verticales
 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑡)
De la membrana cubriendo una región especifica del plano.
Las condiciones de frontera e iniciales deben ser dadas para determinar una solución
única. Típicamente, el marco esta fijo en la frontera, de manera que no habrá
desplazamiento en os puntos de la frontera.
𝑧(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 0 Para (𝑥, 𝑦) en la frontera de la región y para 𝑡 > 0
Más aun, el desplazamiento inicial y la velocidad inicial deben ser dados. Estas son as
condiciones iniciales de la forma:
𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑣
(𝑥, 𝑦, 𝑡) = 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑡
Deducción:
Condiciones del sistema físico:
1. Masa de la membrana constante, con flexibilidad perfecta.
2. La frontera esta tensa y fija en la frontera (x,y)
3. La tensión T por unidad de longitud es constante en toda la membrana.
4. La deflexión de la membrana es pequeña comparada con el tamaño de la misma.

Ilustración 4.- Definición grafica de la membrana para 1D, 2D y 3D.

Las componentes verticales de la tensión son:

𝑇Δ𝑦𝑠𝑒𝑛(β) 𝑦 − 𝑇Δ𝑦𝑠𝑒𝑛(𝛼)
Puesto que los ángulos son muy pequeños sus senos pueden sustituirse con sus tangentes:
 𝑇Δ𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝛽) − 𝑇Δ𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝛼) = 𝑇Δ𝑦(tan(𝛽) − tan(α))
𝜕𝑣 𝜕𝑣
= 𝑇Δ𝑦 ([ ] −[ ] )
𝜕𝑥 𝑥+Δ𝑥,𝑦1 𝜕𝑥 𝑥,𝑦2
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑇Δ𝑥 ([ ] −[ ] )
𝜕𝑦 𝑥 ,𝑦+Δ𝑦 𝜕𝑦 𝑥 ,𝑦
1 2

Aplicando la segunda ley de Newton:

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 2𝑣
𝑇Δ𝑦 ([ ] − [ ] ) + 𝑇Δ𝑥 ([ ] −[ ] ) = 𝜌Δ𝑥Δ𝑦
𝜕𝑥 𝑥+Δ𝑥,𝑦1 𝜕𝑥 𝑥,𝑦2 𝜕𝑦 𝑥 𝜕𝑦 𝑥 𝜕𝑦 2
1 ,𝑦+Δ𝑦 2 ,𝑦
Dividiendo para 𝜌Δ𝑥Δ𝑦 tenemos:

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
([ ] −[ ] ) ([ ] −[ ] )
𝑇 𝜕𝑥 𝑥+Δ𝑥,𝑦1 𝜕𝑥 𝑥,𝑦2 𝜕𝑦 𝑥 𝜕𝑦 𝑥 𝜕 2𝑣
1 ,𝑦+Δ𝑦 2 ,𝑦
+ =
𝜌 Δ𝑥 Δ𝑦 𝜕𝑦 2
[ ]
Aplicando el límite cuando Δ𝑥, Δ𝑦 tienden a cero se obtiene la ecuación:
𝜕 2𝑣 2
𝜕 2𝑣 𝜕 2𝑣
= 𝑐 ( + )
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝑇
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐 2 = 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑎𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎
𝜌
Expresado en función del Operador Laplaciano:
𝜕 2𝑣
= 𝑐 2 ∇2
𝜕𝑡 2