Elasticidad lineal

Dr. Alejo O. Sfriso

Universidad de Buenos Aires materias.fi.uba.ar/6408 asfriso@fi.uba.ar
SRK Consulting (Argentina) latam.srk.com asfriso@srk.com.ar
AOSA www.aosa.com.ar asfriso@aosa.com.ar

La idea de la elasticidad lineal

isotrópica

El material elástico lineal tiene un comportamiento elástico

reversible para cualquier tensión aplicada
Elasticidad lineal

Ingredientes
• Módulo de Young 𝜎
𝑬 = 𝜕𝜎⁄𝜕𝜖 = 𝜎⁄𝜖
• Coeficiente de Poisson
𝝂 = − 𝜕𝜖)⁄𝜕𝜖* = − 𝜖)⁄𝜖* 𝐸
• Energía elástica almacenada (1D)
* *
𝑈, = 𝜎 · 𝜖 = 𝜖 · 𝐸 · 𝜖
- - 𝑈,

2 𝜖

1
 Elasticidad lineal isotrópica

La relación 𝜎 = 𝐸 · 𝜖 es 1D (𝜎 y 𝜖 son escalares)

En el espacio general de tensiones la relación es
Elasticidad lineal

8
• En componentes 𝜎01 = 𝐾 · 𝜖33 𝛿01 + 2𝐺 · 𝜖01
• En notación tensorial 𝝈 = 𝐾 · 𝜖: · 𝟏 + 2𝐺 · 𝝐8
• Para deformación plana (caso 2D) con tensiones iniciales
D
𝜎== 1−𝜈 𝜈 𝜈 0 𝜖== 𝜎==
𝜎>> 𝜖>> D
𝐸 𝜈 1−𝜈 𝜈 0 𝜎>>
𝜎?? = 𝜖?? + 𝜎 D
1 − 2𝜈 1 + 𝜈 𝜈 𝜈 1−𝜈 0 ??
𝜎=> 0 0 0 1 − 2𝜈 𝜖=> D
𝜎=>

Restricciones a los parámetros

elásticos

El trabajo de deformación debe ser positivo

𝑊̇ = 𝝈: 𝝐̇ = 𝑝𝜖:̇ + 𝑠01 𝜖̇01
8 8 8
Elasticidad lineal

= 𝐾𝜖: · 𝜖:̇ + 2𝐺𝜖01 𝜖̇01

𝑊̇ > 0 ∀ 𝝐̇ → 𝑲 > 𝟎 ∧ 𝑮 > 𝟎

Las relaciones entre parámetros elásticos son

𝐸 𝐸 1−𝜈
𝐺= 𝐾= 𝐸U,8 = 𝐸
2 1+𝜈 3 1 − 2𝜈 1 + 𝜈 (1 − 2𝜈)

Por lo que también

𝐾 > 0 ∧ 𝐺 > 0 → 𝑬 > 𝟎 ∧ −𝟏 < 𝝂 < 𝟎. 𝟓𝟎
4

2
 Relaciones simples empleadas
en geotecnia

Relación tensión-deformación 𝑞 = 𝜎) − 𝜎* = 𝐸𝜖Y = 3𝐺 · 𝜖Z

Elasticidad lineal

2 𝜖Y
Deformación por corte 𝜖Z = 𝜖) − 𝜖* =
3 1 − 2𝜈
𝜎* + 𝜎- + 𝜎)
Presión 𝑝= = 𝐾 · 𝜖:
3
𝜕𝜎= 𝜈 3𝐾 − 2𝐺
Trayectoria edométrica = =
𝜕𝜎? 1 − 𝜈 3𝐾 + 4𝐺

Elasticidad lineal anisotrópica

Un material elástico puede ser

• Isotrópico: las mismas propiedades en todas direcciones
Elasticidad lineal

(rocas ígneas)
• Ortotrópico: propiedades diferentes con tres direcciones
ortogonales principales
(rocas sedimentarias, madera)
• Anisotrópico: propiedades diferentes
sin direcciones principales
(algunas rocas metamórficas)

6 commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=539591

3
 Elasticidad lineal ortótropa
D
𝜎** 𝜖** 𝜎**
D
𝜎-- 𝜖-- 𝜎--
𝜎)) 𝜖)) D
Modelling Rock in Plaxis 𝜎))
Útil para simular el comportamiento 𝜎*- = 𝐃 · 𝜖*- + D
𝜎*-
de terreno estratificado 𝜎-) 𝜖-) D
𝜎-)
Elasticidad lineal

𝜎)* 𝜖)* D
𝜎)*
1⁄𝐸- −𝜈-- ⁄𝐸- −𝜈*- ⁄𝐸* 0 0 0
−𝜈-- ⁄𝐸- 1⁄𝐸- −𝜈*- ⁄𝐸* 0 0 0
−𝜈*- ⁄𝐸* −𝜈*- ⁄𝐸* 1⁄𝐸* 0 0 0
𝐃=
0 0 0 1⁄𝐺*- 0 0
0 0 0 0 1⁄𝐺*- 0
0 0 0 0 0 -- )⁄𝐸-
2(1 + 𝜈model
Jointed-Rock
• Anisotropic elastic behaviour for
intact rock
Cinco parámetros con las restricciones rock formation
• Maximum of 3 planes with
– shear failure according to
E1
𝐸* > 𝐸- > 0 𝐺*- > 0 E2
Mohr-Coulomb
– Tension cut-off
-
1 − 𝜈** 𝐸- ≥ 2𝜈*-𝐸* major joint
stratification
• Plane 1 is assumed to be the
7 (Plaxis UM)
stratification direction
direction

Parameters:

• Intact rock : E1, ν1 ,E2, ν2, G2

• Maximum of 3 planes with
– shear failure according to Mohr-Coulomb ci, φi,ψi for i=1,2,3
– Tension cut-off σt,i for i=1,2,3

Problemas “elásticos” en geotecnia

y determinación de parámetros

Cuando el suelo está lejos de “falla”

• Propagación de ondas
Elasticidad lineal

• Fundaciones con cargas de servicio

• Vibraciones de máquinas
Jointed Rock model – orientation of sliding planes
• Carga lateral en pilotes Direction of sliding plane defined by:

• Tensiones alrededor de túneles

• Dip angle (α1)
• Dip direction (α2)
declination
• Declination
• Minería subterránea a gran escala N
z
t = horizontal direction of sliding plane
y
t
Los parámetros elásticos dependen α2
s = falling direction of sliding plane
s* = horizontal component of s

del rango de deformación del problema s* α1 = angle between s* and s, measured clockw
α1 s* to s looking into the direction of positiv

Las tensiones locales se resuelven s sliding plane α2 = angle between North (N) and s* , measured
clockwise from N to s* looking downwards

con modelos elastoplásticos x Declination = angle between North and positiv

8 NOTE:
when creating input this is based on the
z-plane with highest z-coordinate lookin
origin

CG2 - Buenos Aires, Argentina - Octobre 2010