Sie sind auf Seite 1von 8

Rectificador Monofásico Tipo Puente

Semicontrolado y Totalmente Controlado


Preparatorio N°-9
christian.camacho@epn.edu.ec

Escuela Politécnica Nacional


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Laboratorio de Electrónica de Potencia
Christian Camacho
GR1-2

Resumen: En este presente documento se


desarrollará las preguntas expuestas en la hoja
guía del trabajo preparatorio de la práctica N°-
9, la cual se enfoca en el rectificador monofásico
tipo puente Semicontrolado y totalmente
controlado.

1. OBJETIVOS

1.1 Diseñar e implementar un rectificador


El SCR que se va a utilizar es el BT151, el cual
monofásico tipo puente Semicontrolado y
proporciona los siguientes datos:
totalmente controlado
𝑉𝐺𝑇 = 1.5 [𝑉]
𝐼𝐺𝑇𝑚𝑎𝑥 = 20 [𝑚𝐴]
2. DESARROLLO
𝑉𝐺 = 5 [𝑉]
2.1. Indicar las aplicaciones de los rectificadores
semicontrolados y totalmente controlados. 𝑉𝐺 = 𝑅𝐺 𝐼𝐺𝑇 + 𝑉𝐺𝑇
𝑉𝐺 − 𝑉𝐺𝑇 5 𝑉 − 1.5 𝑉
𝑅𝐺 = = = 175 [Ω]
Control de motores de corriente continua en 𝐼𝐺𝑇 20𝑚𝐴
fábricas de acero, papel y textiles que utilizan 𝑅𝐺 = 330 [Ω]
accionamientos de motor de corriente continua. 𝐸 ≤ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝛼)
• AC sistema de tracción alimentado con 𝐸 ≤ (127√2/2) sin(10)
motor de tracción CC. 𝐸 ≤ 15.594 [𝑉]
• Procesos electroquímicos y 𝐸 = 5 [𝑉]
electrometalúrgicos.
• Power Fuentes de alimentación 2.3. Diseñar el mecanismo de acoplamiento de
magnéticas. los pulsos que entrega el circuito de control a los
• Controles del dispositivo. tiristores. Se puede utilizar el esquema de la
• Drives Unidades de herramientas Figura 1.
portátiles.
• Drives Accionamientos industriales de
velocidad variable.
• Cargos de batería.
• Transmisión de CC de alta tensión.
• Sistemas de alimentación
ininterrumpida (UPS).

2.2. Dimensionar los elementos que forman parte


de un rectificador totalmente controlado tipo
puente, para un ángulo de disparo entre 10 y 170
grados y un voltaje de entrada de 127 [VRMS].
ANEXO 1
Considerando una carga de 100W a 127VRMS.
Justificar los elementos de acuerdo con las
2.4. Diseñar el circuito de control sincronizado
características de sus respectivas hojas de datos.
con la red utilizando la plataforma ARDUINO

1
Icarga

para un rectificador controlado tipo puente, con 1

un ángulo de disparo entre 10 y 170 grados 0.8

aproximadamente. 0.6

0.4

ANEXO 1 0.2

2.5. Simular los circuitos de potencia y control -0.2

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s)

de un rectificador tipo puente totalmente Figura 4. Corriente en la carga


controlado para un ángulo de disparo entre 10 y
170 grados de acuerdo con la tabla que se 1
VT1

muestra a continuación. Presentar las formas de 0.8

0.6

onda de voltaje y corriente en la carga, en la 0.4

0.2

línea y en los semiconductores, para carga R, 0

VT3

RL, RLE y RL(-E), RL+DC, RLE+DC. 0.8


1

Adicional, en una tabla presentar los valores de 0.6

0.4

P, Q, S, fp, Irms, THD de corriente en la línea. 0.2

𝜶 = 𝟑𝟎ᵒ 0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

Figura 4. Señal de control de los tiristores 1,2 y 3,4


Carga R: respectivamente

Carga RL:

Vin

200

100
Vin

200

100

-100

-200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s) -100

Figura 1. Voltaje de entrada


-200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s)

Figura 5. Voltaje de entrada


Ilinea

1 Ilinea

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 -1


Time (s)

Figura 2. Corriente en la línea 0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

Figura 6. Corriente en la línea

Vcarga Vcarga

200 200

150 150

100 100

50 50

0 0

-50 -50

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s) Time (s)

Figura 1. Voltaje en la carga Figura 7. Voltaje en la carga

2
Icarga Icarga

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s) Time (s)

Figura 8. Corriente en la carga Figura 13. Corriente en la carga


VT1

VT1 0.8

1
0.6

0.8
0.4

0.6
0.2

0.4
0

0.2 VT3

1
0

VT3 0.8

1
0.6

0.8
0.4

0.6
0.2

0.4
0

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


0.2
Time (s)

0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

Figura 14. Señal de control de los tiristores 1,2 y 3,4


Figura 9. Señal de control de los tiristores 1,2 y 3,4 respectivamente
respectivamente

Carga RLE: Carga RL(-E):

Vin Vin

200 200

100 100

0 0

-100 -100

-200 -200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s) Time (s)

Figura 10. Voltaje de entrada Figura 15. Voltaje de entrada


Ilinea

Ilinea

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s)

Figura 11. Corriente en la línea Figura 16. Corriente en la línea

Vcarga

Vcarga
200

200

150

150

100

100

50

50

-50

-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s)

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s)

Figura 12. Voltaje en la carga Figura 17. Voltaje en la carga

3
Icarga Icarga

1 1

0.8
0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
0

0 -0.2

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Time (s) Time (s)

Figura 18. Corriente en la carga Figura 23. Corriente en la carga


VT1 VT1

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

VT3 VT3

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s) Time (s)

Figura 19. Señal de control de los tiristores 1,2 y 3,4 Figura 24. Señal de control de los tiristores 1,2 y 3,4
respectivamente respectivamente

Carga RL+DC: Carga RLE+DC:

Vin Vin

200 200

100 100

0 0

-100 -100

-200 -200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s) Time (s)

Figura 20. Voltaje de entrada Figura 25. Voltaje de entrada


Ilinea Ilinea

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04


Time (s) Time (s)

Figura 21. Corriente en la línea Figura 26. Corriente en la línea


Vcarga Vcarga

200 200

150 150

100 100

50 50

0 0

-50 -50

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04


Time (s) Time (s)

Figura 22. Voltaje en la carga Figura 27. Voltaje en la carga

4
Icarga

1
2.6. Modificar el circuito anterior para simular
0.8 un rectificador tipo puente Semicontrolado con
0.6 carga RL y RLE, de acuerdo a la siguiente tabla
0.4 y presentar las formas de onda de voltaje y
0.2
corriente en la carga, en la línea y en los
0
semiconductores, para carga R, RL, RLE.
-0.2
Adicional, en una tabla presentar los valores de
P, Q, S, fp, Irms, THD de corriente en la línea.
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Time (s)

Figura 28. Corriente en la carga 𝜶 = 𝟏𝟓ᵒ


VT1

0.8
Carga R:
0.6

0.4

0.2

VT3

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s)

Figura 29. Señal de control de los tiristores 1,2 y 3,4


respectivamente

Carga R Vin

𝑃 [𝑊] 82.666 200

𝑆 [𝑉𝐴] 82.71 100

𝑓𝑝 0.99 0

𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.64


𝑇𝐻𝐷𝑖 0.032
-100

Carga RL -200

𝑃 [𝑊] 75.58 0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

Figura 30. Voltaje de entrada


𝑆 [𝑉𝐴] 78.05
𝑓𝑝 0.968 Ilinea

𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.61 1

𝑇𝐻𝐷𝑖 0.0587 0.5

Carga RLE 0

𝑃 [𝑊] 72.77
𝑆 [𝑉𝐴] 75.18 -0.5

𝑓𝑝 0.968 -1

𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.584 0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

Figura 31. Corriente en la línea


𝑇𝐻𝐷𝑖 0.047
Carga RL(-E) Vcarga

𝑃 [𝑊] 78.39 200

𝑆 [𝑉𝐴] 80.94 150

𝑓𝑝 0.96 100

𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.63


𝑇𝐻𝐷𝑖 0.071
50

Carga RL+DC 0

𝑃 [𝑊] 77.53
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s)

𝑆 [𝑉𝐴] 79.66 Figura 32. Voltaje en la carga


𝑓𝑝 0.97 Icarga

𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.67 1

𝑇𝐻𝐷𝑖 0.083 0.8

Carga RLE+DC 0.6

𝑃 [𝑊] 74.67 0.4

𝑆 [𝑉𝐴] 76.77
0.2

𝑓𝑝
0

0.97 -0.2

𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.59 0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

𝑇𝐻𝐷𝑖 0.0767 Figura 33. Corriente en la carga

5
VT1 VT1

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

VT2 VT2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Time (s) Time (s)

Figura 34. Señal de control de los tiristores 1 y 2 Figura 39. Señal de control de los tiristores 1 y 2
respectivamente respectivamente

Carga RL: Carga RLE:

Vin

200

Vin

200

100

100

-100

-100

-200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03


Time (s)
-200

Figura 35. Voltaje de entrada 0 0.005 0.01 0.015


Time (s)
0.02 0.025 0.03

Figura 40. Voltaje de entrada


Ilinea

1
Ilinea

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

0 0.01 0.02 0.03 0.04


Time (s)
-1

Figura 36. Corriente en la línea 0 0.01 0.02


Time (s)
0.03 0.04

Figura 41. Corriente en la línea


Vcarga Vcarga

200 200

150 150

100 100

50 50

0 0

-50 -50

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04


Time (s) Time (s)

Figura 37. Voltaje en la carga Figura 42. Voltaje en la carga


Icarga

Icarga

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0 0.01 0.02 0.03 0.04


Time (s)
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Time (s)

Figura 38. Corriente en la carga Figura 43. Corriente en la carga

6
Carga R
𝑃 [𝑊] 83.1
𝑆 [𝑉𝐴] 83.14
𝑓𝑝 0.99
𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.644
𝑇𝐻𝐷𝑖 0.0327
Carga RL
𝑃 [𝑊] 77.5
𝑆 [𝑉𝐴] 79.5
𝑓𝑝 0.97
𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.61
𝑇𝐻𝐷𝑖 0.083
Carga RLE
𝑃 [𝑊] 74.67
𝑆 [𝑉𝐴] 76.77
𝑓𝑝 0.97
𝐼𝑟𝑚𝑠 [𝐴] 0.59
𝑇𝐻𝐷𝑖 0.076

3. REFERENCIAS

[1] MOHAN Ned, UNDELAND Tore, ROBBINS


William, Power Electronics: Converters, Applications
and Design, John Wiley & Sons, 1990.
[2] RASHID Muhammad, Electrónica de Potencia,
Circuitos Dispositivos y Aplicaciones, Segunda
Edición, Pretince-Hall, México 1995.
[3] [En línea]. Available:
https://www.uv.es/emaset/descargas/P1TH+P3TH.pd
f. [Último acceso: 2018 01 27].

7
ANEXO 1

#include <avr/io.h> //Librería para generación de PWM


#include <avr/interrupt.h> //Librería para activar interrupciones
#define DETECT 2 //Asigno nombre para la detección cruce por cero
#define GATE 9 //Asigno nombre para el pin donde se obtendrá la señal
int i=483;
void setup()
{
// Asignación de pines
pinMode(DETECT, INPUT); //Detecta el cruce por cero
digitalWrite(DETECT, HIGH); //Habilita la Resistencia de Pull-up
pinMode(GATE, OUTPUT); // Pin del microcontrolador por donde se obtendrá la señal
// Configurar Timer 1
//OCR1A = 100; //Inicializa el comparador
TIMSK1 = 0x03; //Habilita el comparador A y la interrupción por desborde
TCCR1A = 0x00; //Asignación del registro del timer
TCCR1B = 0x00; //Operacion normal, timer deshabilitado
// Configurar la interrupción de cruce por cero.
attachInterrupt(0,zeroCrossingInterrupt, CHANGE);
//IRQ0 is pin 2. Llamar a la interrupción de cruce por cero para flanco de subida
}
//Rutinas de interrupción
void zeroCrossingInterrupt(){ //Detección de cruce por cero
TCCR1B=0x04; //Iniciar timer dividido para entrada de 256
TCNT1 = 0; //Reset timer – Inicia el contador en cero
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //Comparada el valor del timer con el valor establecido como límite
digitalWrite(GATE,HIGH); //Coloca en 1L a la variable GATE
TCNT1 = 65536-(500-i); //Ancho de pulso
}
ISR(TIMER1_OVF_vect){ //Desbordamiento Timer1
digitalWrite(GATE,LOW); //Colocar 0L en la variable GATE
TCCR1B = 0x00; //Des habilitar el timer
}
void loop(){
int pot=analogRead(A0);
pot=pot/2; // Porque al dividir para dos tengo un numero entre 0 y 512
if (pot > 467) // Para el 10% de la relación de trabajo (0.9*520.83=468.747)
{
pot=467; // Se asigna un valor a la salida
}
if (pot < 52) // para el 90% de relación de trabajo (0.1*520.83=52.083)
{
pot=52; // do something here
}
i=pot;
OCR1A = i; //Asignar el valor del comparador a un registro.
}