UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

TEMA: Medición de transductores y procesamiento de resultados en UBIDOTS.

Medición de velocidad

INTEGRANTES:
Santiago Sacotto
Erika Caluña
Sebastián Zurita

DOCENTE: Ing. David Rivas

LATACUNGA- ECUADOR
 INDICE
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 3
GENERAL: .............................................................................................................................. 3
ESPECIFICOS ........................................................................................................................ 3
MARCO TEORICO ................................................................................................................... 3
Motor Corriente Continua ..................................................................................................... 3
Sensor Efecto HALL ............................................................................................................... 4
Transductor ............................................................................................................................. 4
Ubidots ..................................................................................................................................... 5
Tarjeta de Ethernet ................................................................................................................. 6
PROCEDIMIENTO .................................................................................................................... 7
ANALISIS DE RESULTADOS ................................................................................................. 8
Codificación-Programa........................................................................................................... 8
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 9
RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 9
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................... 9

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OBJETIVOS
GENERAL:
Realizar mediciones diferentes de un motor de corriente continua con efecto HALL
mediste loa señal de pulsos que da este motor.
ESPECIFICOS:
 Diferenciar los valores obtenidos en la realizacion de la practica en cuanto a si
son presisos o exactos tomando en cuenta los errores obtenidos.
 Subir y asciar lo datos obtenidos mediante la utilizacion de la plataforma
UBIDOTS para referenciar de mejor manera los resultados obtenidos.

MARCO TEORICO
Motor Corriente Continua

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor

CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estátor da
soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien
devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas
(también llamadas carbones).
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control
de motores de corriente continua.

Fig.1

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Sensor Efecto HALL

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado

según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos
magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición en la que está.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo
magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se
puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se
puede usar el sensor Hall como detector de metales.

Fig.2

Aplicaciones de efecto HALL

 Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)

 Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
 Emisor de señales sin contacto
 Aparatos de medida del espesor de materiales

Transductor
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valores muy
pequeños en términos relativos con respecto a un generador.
El tipo de transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por ejemplo
electromecánico, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa). Es un
dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en
robótica, en aeronáutica, etc., para obtener la información de entornos físicos y químicos

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y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los
transductores siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida
resulta atenuada.

Ubidots
Ubidots es un servicio en la nube que nos permite almacenar e interpretar información de
sensores en tiempo real, haciendo posible la creación de aplicaciones para el Internet de
las Cosas de una manera fácil, rápida y divertida.

Fig.3
Gracias a ésta herramienta, podremos ahorrarnos tiempo y dinero al momento de
desarrollar aplicaciones como sistemas de telemetría GPS, sistemas para monitoreo de
temperatura, aplicaciones para contar vehículos en una calle, etc.

Ventaja de Ubidots

Ofrece un plan gratis, con el cual podemos realizar prototipos y aplicaciones 100%
funcionales.

Conceptos de la plataforma

 Data Source: Una fuente de datos se refiere a un dispositivo. Cada Data Source
puede tener uno o más sensores o variables. Por ejemplo, en una aplicación de
transporte un vehículo sería un Data Source, y sus Variables serían “Velocidad”,
“GPS” o “RPM”. “Variable”: Una variable es un conjunto de datos que cambia
en el tiempo. Por ejemplo, las Variables de un Data Source llamado
“Refrigerador” serían “Temperatura” y “Humedad”
 Value: Es el valor medido por el sensor en un instante de tiempo determinado.
 Event: Los eventos son acciones que podemos tomar según el valor de nuestras
variables. Por ejemplo, podemos configurar un evento para recibir un SMS si la
velocidad de un vehículo es mayor que 100 Kmh.

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Ubidots permite interactuar con cada uno de éstos elementos de una manera programática,
es decir, éstos elementos pueden ser creados, modificados o eliminados a través de
programas de hardware o software a través de un API. (Colombias, 2015)

Tarjeta de Ethernet
Es un componente de hardware que conecta una computadora a una red informática y que
posibilita compartir recursos (como archivos, discos duros enteros, impresoras e internet)
entre dos o más computadoras, es decir, en una red de computadoras.

La NIC implementa los circuitos electrónicos necesarios para comunicarse sobre una red
de computadoras, ya sea utilizando de cables como Token Ring, Ethernet, fibra, o sin
cables como Wi-Fi, es por tanto un dispositivo de capa física y uno de capa de enlace de
datos ya que proporciona acceso físico a un medio de red y, para IEEE 802 y redes
similares, proporciona un sistema de direccionamiento de bajo nivel mediante el uso de
la dirección MAC que se asignan exclusivamente a las tarjetas de red.

Esto proporciona una base para una pila de protocolos de red completa, permitiendo la
comunicación entre pequeños grupos de computadoras en la misma red de área
local (LAN) y comunicaciones de red a gran escala a través de protocolos enrutables,
como Internet Protocol (IP).

Aunque existen otras tecnologías de red, las redes IEEE 802, incluidas las variantes
Ethernet, han alcanzado casi la ubicuidad desde mediados de los años noventa. (Usuario,
2014)

Fig.4

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PROCEDIMIENTO
Para ingresar los datos a Ubidots
1.- Ubidots es una plataforma libre en la red, lo primero que se debe hacer es crear una
cuenta con el correo y un usuario.

2.- Realizar el programa en la plataforma arduino

3.- Obtener las claves en ubidots las mismas que se registraran en el programa arduino.

4.- Conectar el arduino, la tarjeta de eterneth, en la computadora para obtener los datos
en ubidots.

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ANALISIS DE RESULTADOS
Codificación-Programa

const int control = 9 ;

void setup()
{ pinMode(control, OUTPUT) ;

Serial.begin(9600);

void loop(){

int n = analogRead(A0)/ 4;// Las lecturas analogicas van hasta 1024 y no hasta 255
Serial.println(n);
analogWrite (control, n) ;
delay(100) ;
}

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CONCLUSIONES

 Mediante el efecto hall y la programación del Arduino podemos observar la

velocidad del motor en ciclos.
 Mediante el programa UBIDOTS se puede observar la velocidad síncrona con
interfaz inteligente del control del motor.
 UBIDOTS es un programa que nos permite interactuar con la red y así realizar
proyectos donde requeriremos graficar algunas variables de acuerdo a los factores
que nosotros los configuremos.
 UBIDOTS también nos permite interactuar entre varias computadores es decir
conectarlas para el análisis de los datos.

RECOMENDACIONES
 El cable IP es muy importante que se encuentre en buen estado y exista una buena
conexión.
 El circuito el arduino y la tarjeta de video debe estar bien conectados para que se
conecte en la red y se pueda utilizar ubidots.
 Declarar bien las variables y saber cuáles son para que nos reconozca en ubidots.
 Ubidots realizar bien el circuito para que mida realmente el comportamiento de
variables.

BIBLIOGRAFÍA
 Colombias. (2015). El internet de las cosas, la apuesta de Ubidots para facilitar
la vida diaria. Obtenido de El internet de las cosas, la apuesta de Ubidots para
facilitar la vida diaria: http://colombia-inn.com.co/el-internet-de-las-cosas-la-
apuesta-de-ubidots-para-facilitar-la-vida-diaria-2/
 Usuario, M. d. (2014). Ubidots. Obtenido de Ubidots:
https://ubidots.com/docs/es/manual/index.html