TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO,

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO MECÁNICO II

“TRABAJO SOBRE RESORTES”

ALUMNOS:

CÉSAR OSVALDO ARREDONDO TAPIA

RODRIGO ERNESTO JIMÉNEZ PÉREZ

PROFESOR:
M.C. GILBERTO RUIZ MONDRAGÓN

30 DE OCTUBRE DE 2017

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INTRODUCCIÓN

Juguetes, dispositivos médicos, aparatos electrónicos, instrumentos musicales,

válvulas, motores y muchos otros sistemas requieren resortes específicos; en la vida
cotidiana también utilizamos los diferentes tipos de muelles como el resorte de tensión,
aunque no lo notemos ni apreciemos su indispensable labor.

Debido a que tienen un gran número de usos en la vida cotidiana, también existen varios
tipos de resortes, en diferentes formas, tamaños y calibres; algunos, como el resorte de
torsión puede ni siquiera haber pasado por nuestra mente, ya que no siempre se
encuentran a simple vista, ya que suelen colocarse en las partes internas de los aparatos
domésticos, laborales o mecánicos.

Si bien los resortes son mecanismos muy utilizados en las industrias, en grandes y
pequeñas maquinarias, podemos observarlos en cosas tan comunes y cotidianas como
las plumas retráctiles, estas son las que cuentan con un botón superior que al
presionarlo puede hacer entrar o salir la tinta del armazón, en las tapas de las ollas de
presión, en la tostadora para el pan, en las suspensiones de un coche, en los asientos de
nuestras bicicletas, en los mecanismos de apertura de puertas, en juguetes, en relojes;
incluso nuestras camas llevan resortes, de quienes depende en gran medida el que un
colchón sea cómodo, durable y resistente.

Los resortes industriales son tan utilizados porque cumplen con muchos de los
requerimientos de las máquinas y proyectos industriales, ya que presentan una
resistencia a las distintas fuerzas, como de compresión, tracción, torsión o tensión, y
almacenan mucha energía para el empuje también.

Figura 2.1 – Varios resortes

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MARCO TEÓRICO

¿Qué es un resorte?

Son elementos de máquinas que se deforman significativamente cuando se les aplica

una carga.

¿Para qué nos sirven?

• Absorción de energía o cargas de choque: suspensión de vehículos

• Elementos motores o fuentes de energía: relojes y juguetes de cuerda
• Para ejercer fuerza o mantener posición: levas y seguidores, troqueladoras,
lapiceros
• Para absorber vibraciones
• Para convertir deformación en fuerza: elementos de medición

Figura 3.1 – Muelle de un automóvil

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Existen diferentes tipos de resortes helicoidales:

Resortes de compresión

Resortes de extensión

Resortes de torsión

Los diferentes tipos de resortes presentan diferentes tipos de esfuerzos: el de

compresión sufre torsión, el de extensión sufre torsión y flexión, y el de torsión sufre
flexión. También es importante el uso de los diferentes concentradores K, el de torsión
se debe considerar usar una 𝐾𝑠 y 𝐾𝑤 ; para el de extensión utilizar 𝐾𝑠 , 𝐾𝑤 y 𝑘; para el de
torsión 𝑘 en función de 𝑐. Las fórmulas que se utilicen se presentaran en la resolución
de los problemas.

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Problema 1 – Resorte de compresión

Se tiene el resorte helicoidal de compresión de un lapicero. Tiene sus extremos

escuadrados y 11 espiras totales. Las medidas se hicieron con regla. Posee una longitud
sin estar sometido a ninguna carga de 15 mm, 3.5 mm de diámetro exterior y está
fabricado de alambre estirado duro, el cual tiene un diámetro de 0.5 mm. Al momento
de ser montado se comprime 5 mm y cuando se oprime el botón superior para sacar la
puntilla su deformación es de 11 mm. Se pide la frecuencia natural del resorte.

Figura 5.1 – Lapicero y resorte de compresión.

Para resortes de compresión la constante elástica sale de la fórmula

𝑑4𝐺
𝐾=
8𝐷3 𝑁𝑎

Determinamos primero el diámetro de paso (D)

𝐷 = 𝐷𝑒 − 𝑑 = 3.5 𝑚𝑚 − 0.5 𝑚𝑚 = 3 𝑚𝑚

Como el resorte es escuadrado, para conocer el número de espiras activas aplicamos

la fórmula

5
𝑁𝑎 = 𝑁𝑡 − 2 = 11 − 2 = 9 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠

De las hojas proporcionadas por el profesor obtenemos el módulo al corte (G), en la

tabla 10-5. Para ello convertimos el valor del diámetro del alambre (d) que está dado
en milímetro a pulgadas y observamos en la tabla para qué valor de G le corresponde.

0.5 mm = 0.019 in → G = 80.7 GPa

Sustituimos los valores para obtener la constante

𝑁
(.5 𝑚𝑚)4 (80700 )
𝐾= 𝑚𝑚2 = 2.594 𝑁
8(3 𝑚𝑚)3 (9) 𝑚𝑚

Para conocer la frecuencia natural aplicamos la fórmula

1 𝐾𝑔
𝑓= √
2 𝑊

Determinamos 𝑊 mediante la fórmula

𝛾𝜋 2 𝑑2 𝐷𝑁𝑡
𝑊=
4
Obtenemos 𝛾

𝛾 = 𝜌𝑔
𝑘𝑔 𝑚
Sabiendo que la densidad del acero equivale a 7850 y la gravedad a 9.81 ,
𝑚3 𝑠2
sustituimos

𝑘𝑔 𝑚 𝑁
𝛾 = (7850 ) (9.81 ) = 77008.5
𝑚3 𝑠2 𝑚3

Sustituimos los valores para obtener 𝑊

𝑁
(77008.5 ) (𝜋 2 )(.5𝑥10−3 𝑚)2 (3𝑥10−3 𝑚)(11)
𝑊= 𝑚3 = 1.567𝑥10−3 𝑁
4
Sustituyendo para conocer la frecuencia

𝑁 𝑚𝑚
1 √(2.594 𝑚𝑚)(9810 𝑠 2 ) 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔
𝑓= −3
= 𝟐𝟎𝟏𝟒. 𝟗𝟎𝟔
2 1.567𝑥10 𝑁 𝒔

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Problema 2 – Resorte de extensión

Se tiene el resorte de extensión de un trampolín para niños. Su longitud sin aplicar

ninguna carga es de 130 mm. Las espiras que están actuando son 28, tiene un diámetro
exterior de 19 mm y el alambre posee un diámetro de 2.6 mm. En la posición de montaje
el resorte está deformado 13 mm y cuando comienza a trabajar por los saltos dados en
el trampolín se deforma hasta 15 mm. Las medidas fueron obtenidas con una cinta
métrica. El resorte está fabricado con alambre estirado duro. Se pide obtener los
esfuerzos máximos y mínimos en los ganchos y en el cuerpo del resorte.

Figura 7.1 – Resorte de extensión de trampolín.

Para resortes de extensión la constante elástica sale de la fórmula

𝑑4𝐺
𝐾=
8𝐷3 𝑁𝑎

7
Determinamos el diámetro de paso

𝐷 = 𝐷𝑒 − 𝑑 = 19 𝑚𝑚 − 2.6 𝑚𝑚 = 16.4 𝑚𝑚

De las hojas proporcionadas por el profesor obtenemos el módulo al corte (G), en la

tabla 10-5. Para ello convertimos el valor del diámetro del alambre (d) que está dado
en milímetro a pulgadas y observamos en la tabla para qué valor de G le corresponde.

2.6 mm = 0.102 in → G = 79.3 GPa

Sustituimos para obtener la constante

𝑁
(2.6 𝑚𝑚)4 (79300 )
𝐾= 𝑚𝑚2 = 3.667 𝑁
8(16.4 𝑚𝑚)3 (28) 𝑚𝑚

Obtenemos la fuerza que actúa en la deformación respectiva con la fórmula

𝐹 = 𝐾𝛿

𝑁
𝐹𝑚á𝑥. = (3.667 ) (15 𝑚𝑚) = 55.005 𝑁
𝑚𝑚
𝑁
𝐹𝑚í𝑛. = (3.667 ) (13 𝑚𝑚) = 47.671 𝑁
𝑚𝑚
Calculamos el esfuerzo en los ganchos mediante la fórmula

4𝐹
𝜎= (1 + 4𝑘𝐶)
𝜋𝑑2
Primero obtenemos 𝐶

𝐷 16.4 𝑚𝑚
𝐶= = = 6.307
𝑑 2.6 𝑚𝑚
Calculamos 𝑘 con
𝑟𝑚
𝑘=
𝑟𝑖
𝐷 16.4 𝑚𝑚 𝑑 2.6 𝑚𝑚
𝑟𝑚 = = = 8.2 𝑚𝑚 ; 𝑟𝑖 = 𝑟𝑚 − 2 = 8.2 𝑚𝑚 − = 6.9 𝑚𝑚
2 2 2

8.2 𝑚𝑚
𝑘= = 1.188
6.9 𝑚𝑚

8
Utilizando los valores de 𝐹𝑚á𝑥. y 𝐹𝑚í𝑛. obtenemos los esfuerzos máximos y mínimos en
los ganchos

4(55.005 𝑁) 𝑵
𝜎𝑚á𝑥. = [1 + 4(1.188)(6.307)] = 𝟑𝟐𝟎. 𝟖𝟔
𝜋(2.6 𝑚𝑚)2 𝒎𝒎𝟐

4(47.671 𝑁) 𝑵
𝜎𝑚í𝑛. = [1 + 4(1.188)(6.307)] = 𝟐𝟕𝟖. 𝟎𝟖
𝜋(2.6 𝑚𝑚)2 𝒎𝒎𝟐

Una vez encontrado los esfuerzos en los ganchos falta obtener los esfuerzos en el
cuerpo con

8𝐹𝐷
𝜏 = 𝑘𝑠
𝜋𝑑 3
Encontramos primero el valor de 𝑘𝑠

.5
𝑘𝑠 = (1 + )
𝑐
𝐷 16.4 𝑚𝑚
𝑐= = = 6.307
𝑑 2.6 𝑚𝑚
.5
𝑘𝑠 = (1 + ) = 1.079
6.307
Sustituyendo para conocer 𝜏𝑚á𝑥. y 𝜏𝑚í𝑛.

8(55.005 𝑁)(16.4 𝑚𝑚) 𝑵

𝜏𝑚á𝑥. = (1.079) ( 3
) = 𝟏𝟒𝟏. 𝟎𝟐𝟐
𝜋(2.6 𝑚𝑚) 𝒎𝒎𝟐

8(47.671 𝑁)(16.4 𝑚𝑚) 𝑵

𝜏𝑚í𝑛. = (1.079) ( ) = 𝟏𝟐𝟐. 𝟐𝟏𝟗
𝜋(2.6 𝑚𝑚)3 𝒎𝒎𝟐

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Problema 3 – Resorte de torsión

Se tiene el resorte torsional de una perforadora sencilla. Su posición de montaje es de

30° y su posición de activación es de 45°. Tales medidas se tomaron con un
transportador. También se midió el diámetro (𝑑 = 1.2 𝑚𝑚), el diámetro exterior de las
espiras (𝐷𝑒 = 1.05 𝑐𝑚), el número de espiras (𝑁 = 1) y el brazo de palanca (𝑟 =
5.4 𝑐𝑚). Se pide:

a) La fuerza necesaria para activar la perforadora.

b) El factor de seguridad para saber si hay vida infinita.

Figura 10.1 – Perforadora y resorte de torsión

Para resortes de torsión sabemos que la constante elástica es

𝑑4𝐸
𝐾=
64𝐷𝑁
La fuerza es

𝑀
𝐹=
𝑟
10
Y el momento es

𝑀 = 𝐾𝜃

Entonces la fuerza es

𝑀 𝐾𝜃 𝑑4 𝐸𝜃
𝐹= = =
𝑟 𝑟 64𝐷𝑁𝑟
Determinamos diámetro de paso

𝐷 = 𝐷𝑒 − 𝑑 = 10.5 𝑐𝑚 − 1.2 𝑚𝑚 = 9.3 𝑚𝑚

Determinamos 𝐸 suponiendo un acero inoxidable A313

𝐸 = 193 𝐺𝑃𝑎

Determinamos el ángulo de activación en radianes

𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 45° | | = 0.785 𝑟𝑎𝑑
180°
Ahora si la fuerza para activarlo a 45°

𝑑4 𝐸𝜃 (1.2 𝑥10−3 𝑚)4 (193 𝑥109 𝑃𝑎)(0.785 𝑟𝑎𝑑)

𝐹45° = =
64𝐷𝑁𝑟 64(9.3 𝑥10−3 𝑚)(1)(5.4 𝑥10−2 𝑚)

𝑭𝟒𝟓° = 𝟗. 𝟕𝟖 𝑵

Ahora determinamos el concentrador 𝐾𝑜 ó 𝐾𝑖

𝐷 9.3
𝑐= = = 7.75
𝑑 1.2
4𝑐 2 + 𝑐 − 1 4(7.75)2 + 7.75 − 1
𝐾𝑜 = = = 0.9105
4𝑐(𝑐 + 1) 4(7.75)(7.75 + 1)

4𝑐 2 − 𝑐 − 1 4(7.75)2 − 7.75 − 1
𝐾𝑖 = = = 1.1063 ←
4𝑐(𝑐 − 1) 4(7.75)(7.75 − 1)

Tomamos 𝐾𝑖 por ser el mayor

Calculamos fuerza máxima y mínima

30 30
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 𝐹30° = 𝐹45° ( ) = 9.78 ( ) = 6.52 𝑁
45 45
𝐹𝑚á𝑥 = 𝐹45° = 9.78 𝑁

11
Calculamos 𝜎𝑚𝑖𝑛 y 𝜎𝑚á𝑥

32𝐾𝑖 𝐹𝑚𝑖𝑛 𝑟 32(1.1063)(6.52 𝑁)(5.4 𝑥10−2 𝑚)

𝜎𝑚𝑖𝑛 = =
𝜋𝑑 3 𝜋(1.2 𝑥10−3 𝑚)3

𝜎𝑚𝑖𝑛 = 2296 𝑀𝑃𝑎

45
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 ( )
30
𝜎𝑚á𝑥 = 3444 𝑀𝑃𝑎

Calculamos esfuerzo medio y amplitud

𝜎𝑚á𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 3444 + 2296

𝜎𝑚 = =
2 2
𝜎𝑚 = 2870 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑚á𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 3444 − 2296

𝜎𝑎 = =
2 2
𝜎𝑎 = 574 𝑀𝑃𝑎

Calculamos resistencia y límite de endurancia

𝐴 y 𝑚 para acero inoxidable A313

𝐴 = 1867; 𝑚 = 0.146

𝐴 1867
𝑆𝑢𝑡 = 𝑚
=
𝑑 (1.2 𝑚𝑚)0.146

𝑆𝑢𝑡 = 1817.96 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑒′ = 700 𝑀𝑃𝑎 cuando 𝑆𝑢𝑡 ≥ 1400 𝑀𝑃𝑎; entonces estamos en este caso

𝑆𝑒 = 𝑆𝑒′ 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒 𝐾𝑓

Para 𝐾𝑎 suponemos un acabado pulido

𝑎 = 1.58; 𝑏 = −0.085

𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏 = 1.58(1817.96)−0.085

𝐾𝑎 = 0.83

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Para 𝐾𝑏 suponemos que el diámetro está en el rango menor ya que no hay otra forma
de obtenerlo

𝐾𝑏 = 1.24𝑑−0.107 = 1.24(1.2)−0.107

𝐾𝑏 = 1.22

Para 𝐾𝑐 recordamos que los esfuerzos son a flexión

𝐾𝑐 = 1

Para 𝐾𝑑 utilizamos temperatura ambiente

𝐾𝑑 = 1

Para 𝐾𝑒 suponemos confiabilidad del 99%

𝐾𝑒 = 0.814

No hay otros efectos

𝐾𝑓 = 1

𝑆𝑒 = 𝑆𝑒′ 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒 𝐾𝑓 = 700(0.83)(1.22)(0.814)

𝑆𝑒 = 576.98 𝑀𝑃𝑎

Finalmente el factor de seguridad es

𝜎𝑎 𝜎𝑚 −1 574 2870 −1
𝑛=( + ) =( + )
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 576.98 1817.96

𝒏 = 𝟎. 𝟑𝟗 ∴ 𝒏𝒐 𝒉𝒂𝒚 𝒗𝒊𝒅𝒂 𝒊𝒏𝒇𝒊𝒏𝒊𝒕𝒂

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CONCLUSIÓN

• Los resortes son elementos de máquinas que se deforman significativamente

cuando se les aplica una carga.
• Existen tres tipos: de compresión, de extensión y de torsión.
• Aportan diferentes esfuerzos: lo de compresión aportan torsión, los de
extensión aportan flexión en los ganchos y torsión en el cuerpo y los de torsión
aportan flexión.
• Es importante el uso de los diferentes concentradores K.
• Con la resolución de los problemas nos damos cuenta que los resortes son muy
importantes en los diferentes mecanismos que se les utiliza, pues proporcionan
posición y ayudan a ejercer una fuerza en el caso del lapicero y la perforadora;
al igual que absorben energía de choque en el caso del trampolín.
• Por último, es necesario saber sus esfuerzos, frecuencias naturales y críticas y
su factor de seguridad para saber si podrán resistir el uso que se les aplique.

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