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I. INTRODUCCION
La transmisión por rueda dentada y tornillo sin fin son utilizados para transmitir potencia
entre ejes que cruzan; y se caracterizan por tener un tornillo sin fin como uno de los
elementos
En este tipo de transmisión se puede lograr relaciones de transmisión altas con una sola
etapa de reducción, en comparación con las transmisiones de engranajes cilíndricos o
cónicos, por tan se logran instalaciones más compactas y de menor costo
El efecto de deslizamiento entre las caras de los elementos genera calor por la fricción
existente en las superficies en contacto, y hace que la eficiencia mecánica sea menor que
los de engranajes por la pérdida de potencia.
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II. OBJETVOS
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III. TRANSMISION SINFÍN
3.1 DEFINICIÓN
3.2.1 Ventajas:
1) Trabajan suave y sin ruido.
2) Son compactas con una masa comparativamente no muy grande.
3) Posibilitan una elevada reducción, es decir, la obtención de grandes números de
transmisión (en muchos casos, en las transmisiones de baja potencia, hasta 1000).
4) La posibilidad de obtener una transmisión de autofreno, es decir que permita la
transmisión del movimiento sólo del tornillo a la rueda. El autofreno de la
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transmisión sinfín posibilita fabricar el mecanismo sin el dispositivo de freno para
impedir el movimiento inverso de la rueda.
3.2.2 Desventajas:
1) Comparativamente bajo rendimiento, como consecuencia del deslizamiento de las
espiras del tornillo por los dientes de la rueda.
2) Significativo desprendimiento de calor en la zona de engrane del tornillo con la
rueda.
3) Necesidad imperiosa de emplear en las coronas de las ruedas sinfín materiales
antifricciones deficitarios.
4) Desgaste elevado y tendencia al agarramiento.
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3.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un
número de dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede
ser un mecanismo irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto a
otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo
y del número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del
tornillo como el número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría
de tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que este de una vuelta, el
engranaje avanza un solo diente.
Donde:
n= número de vueltas.
Z= número de dientes de la rueda conducida.
e= número de entradas del tornillo sin fin.
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girar. Se trata de una ventaja considerable cuando se desea eliminar cualquier
posibilidad de que los movimientos de la rueda se transmitan al tornillo. En cambio,
en los tornillos de espirales múltiples, este efecto se reduce considerablemente,
debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de frenado, hasta el punto de que
el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.
Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir movimientos al
tornillo se dice que son autoblocantes, circunstancia que depende del ángulo de
ataque entre engranajes y del coeficiente de fricción entre ambos.
Un sin fin dextrógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
izquierdo cuando se observa con su eje en posición horizontal, coincidiendo con los
criterios habituales usados en física y en mecánica. Dos engranajes helicoidales
externos que operen sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En cambio,
un tornillo helicoidal y su piñón deben ser de la misma mano.
Un sin fin levógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
derecho cuando se observa con su eje en posición horizontal.
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3.4 TIPOS CONSTRUCTIVOS
Existen dos clases de tipos de tornillo sin fin: el tipo recto o paralelo, y el tipo
globoide.
Constituye la forma constructiva común de las ruedas dentadas de este tipo. Las
superficies primitivas de los tornillos sin fin rectos son cilindros, y los dientes tienen
perfil de envolvente simple, esto significa que existe un único punto de contacto entre
las superficies del tornillo y la rueda helicoidal. Por esta razón el par, rueda y tornillo
cilíndricos, sólo resulta apto para transmitir fuerzas tangenciales relativamente
pequeñas.
Usos de tornillos sin fin tipo recto:
Se utilizan generalmente aprovechando su irreversibilidad en aplicaciones como
ascensores, grúas, mecanismos de dirección de automóviles, en algunos casos como
maquinas centrifugas.
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comparativas que se obtienen por el buen contacto, el uso de esta forma constructiva
está reducido a ciertos casos especiales ya que la correcta ejecución de los dientes es
problema delicado. Asimismo, también se debe tener en cuenta que todos estos
sistemas de engrane deben quedar cuidadosamente montados para asegurar el
funcionamiento adecuado, sin embargo, los de doble envolvente o tipo “cono”, son
mucho más difíciles de montar que los de simple envolvente.
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J Para altas velocidades (5 m/s< vs ≤ 25 m/s) y trabajo prolongado se
recomiendan los bronces al Sn y Pb.
J Para velocidades medias (2 m/s< vs ≤ 5 m/s): bronces sin Sn al Fe-Al, que
se emplean con tornillos con elevada dureza (≥HRC45, rectificados y
pulidos).
J Para bajas velocidades (2 m/s< vs): fundiciones grises ordinarias.
Son fresadas. Los dientes se fabrican comercialmente por dos procesos distintos:
Fundición y mecanizado. Al principio se obtenían por fundición, produciendo los
moldes con modelos completos de las ruedas. En la actualidad las ruedas fundidas se
obtienen por un proceso mixto de moldeo y mecanizado. Generalmente los dientes
obtenidos aun con los procesos de fundición perfeccionados no son adecuados para el
funcionamiento a grandes velocidades por lo que se lo utiliza para maquinaria con
poca solicitación.
Muchas ruedas pequeñas hechas de zinc, estaño, aluminio y cobre son obtenidas por
moldeo a pres ión, consiguiéndose buena precisión y buen acabado superficial.
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IV. CÁLCULOS
4.1 NOMENCLATURA
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4.2 CALCULOS PRELIMINARES
FACTOR DE SERVICIO
𝑘0 = 1.25
POTENCIA DE DISEÑO
𝐻𝑃𝐷𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝐻𝑃𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑥𝐹. 𝑠
𝐻𝑃𝐷𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 2 ∗ 1.25 = 2.5𝐻𝑃 = 2.53𝐶𝑉
RELACIÓN DE TRASMISIÓN
𝑛𝑤 1740
𝑚𝑔 = = = 29
𝑛𝑔 60
NUMERO DE DIENTES DE LA RUEDA
𝑛𝑤 . 𝑁𝑤 = 𝑛𝑔 . 𝑁𝑔
1740
𝑁𝑔 = ∗ 2 = 58
60
Estimado de la distancia entre centros
𝑁𝑔 58
𝑁𝑤 2
𝑚𝑔 29
Λ 6˚-12˚
𝑐 85-150
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Diámetro de paso de la rueda dentada
𝑃𝑥 ∗ 𝑁𝑔 0.375 ∗ 25.4 ∗ 58
𝐷𝑔 = = = 175.85𝑚𝑚∅
𝜋 𝜋
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Valores restrictivos del diámetro de paso del tornillo
𝐷𝑤𝑚𝑖𝑛 = 0.5 ∗ 𝐶 0.875 = 0.5 ∗ 1100.875 = 30.56𝑚𝑚∅
𝐷𝑤𝑚𝑎𝑥 = 0.881 ∗ 𝐶 0.875 = 0.881 ∗ 1100.875 = 53.85𝑚𝑚∅
Se tiene: 𝐷𝑤𝑚𝑖𝑛 < 𝐷𝑤 < 𝐷𝑤𝑚𝑎𝑥
Angulo de avance
𝑃𝑥 ∗ 𝑁𝑤 0.375 ∗ 254 ∗ 2
𝑇𝑎𝑛λ = = = 0.1373
𝜋 ∗ 𝐷𝑤 𝜋 ∗ 44.15
λ = 7.82˚ < 12˚ (tabla N˚7)
Ángulo de presión normal
∅𝑛 = 20˚ (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 N˚1)
Adendum
𝑎 = 0.3183 ∗ 𝑃𝑥 = 0.3183 ∗ 0.375 ∗ 25.4
= 3.03 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 N˚1)
Dedendum
𝑏𝑔 = 0.3683 ∗ 𝑃𝑥 = 0.3683 ∗ 0.375 ∗ 25.4 = 3.51 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 N˚1)
Se tomará:
𝐹 = 24𝑚𝑚
Longitud de tornillo sin fin
𝑁𝑔 58
𝐿𝑤 = 𝑃𝑥 ∗ (4.5 + ) = 0.375 ∗ 25.4 ∗ (4.5 + ) = 53.91𝑚𝑚
50 50
𝐿𝑤 = 54𝑚𝑚
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Diámetro en la garganta de la rueda dentada
𝐷𝑡 = 𝐷𝑔 + 2 ∗ 𝑎 = 175.85 + 2 ∗ 3.03 = 181.91𝑚𝑚∅
Diámetro exterior de la rueda dentada
𝐷𝑜𝑔 = 𝐷𝑡 + (𝐷𝑤 − 2 ∗ 𝑎) − √(𝐷𝑤 − 2 ∗ 𝑎)2 − (0.8𝐹)2
Factor de material:
𝐹 = 24𝑚𝑚
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𝑘𝑆 = 700
Factor de corrección por relación de transmisión
𝑚𝑔 = 29; 𝐾𝑚 = 0.822
Factor de velocidad
𝑉𝑠 = 4.06 𝑚⁄𝑠
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Factor de velocidad
𝐾𝑣 =0.29
Coeficiente de fricción
𝑓 = 0.024
Carga tangencial que podrá soportar la rueda dentada:
𝑊𝑡𝑔 = 1.3455 ∗ 10−3 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐹𝑒 ∗ 𝐷𝑔0.8 (𝐾𝑔𝑠)
𝑊𝑡𝑔 = 1.3455 ∗ 10−3 ∗ 700 ∗ 0.822 ∗ 0.29 ∗ 24 ∗ 175.850.8
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Coeficiente de fricción: (figura 3)
𝑓 = 0.024
Fuerza de fricción:
𝑓 ∗ 𝑊𝑡𝑔 0.024 ∗ 336.96
𝑊𝑓 = =
cos ∅𝑛 ∗ cos λ − 𝑓 ∗ sin λ cos 20 ∗ cos 7.82 − 0.024 ∗ sin 7.82
𝑊𝑓 = 8.71 𝐾𝑔𝑠
Potencia perdida por fricción:
𝑉𝑠 ∗ 𝑊𝑓 4.06 ∗ 10.17
𝑃𝑓 = = = 0.4719 𝐶𝑉 = 0.465 𝐻𝑃
75 75
Pérdidas menores de potencia:
Se consideran que las perdida producidas por fricción en los cojinetes, por agitación del
lubricantes, por fricción en los sellos o retenes y otros del 2%
Potencia en el eje de entrada:
𝑃0 + 𝑃𝑓 2.48 + 0.55
𝑃𝑖 = = = 3.012 𝐶𝑉 = 2.971 𝐻𝑃
𝑛𝑚 0.98
Eficiencia del reductor:
𝑃0 2.48
𝑛= = = 0.82
𝑃𝑖 3.012
Factor de servicio:
𝐾0 = 1.25
Potencia de aplicación referida al eje de entrada:
𝑃𝑖 3.012
𝑃𝑎𝑖 = = = 2.4096 𝐶𝑉 = 2.4096 𝐻𝑃
𝐾0 1.25
Potencia de aplicación referida al eje de salida:
𝑃0 2.48
𝑃𝑎0 = = = 1.984 𝐶𝑉 = 1.957 𝐻𝑃
𝐾0 1.25
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𝐴𝑐 = 0.3367 𝑚2 , se tiene:
𝐶𝑐𝑟 = 0.0284
Gradiente de temperatura:
∆𝑡 = 𝑡𝑚𝑎𝑥 − 𝑡𝑎𝑚𝑏 = 70 − 20 = 50 ℃
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V. RESULTADOS
Numero de dientes: 𝑁𝑔 = 58
Modulo: 𝑚=3
Diámetro de paso de la rueda dentada
𝐷𝑔 = 175.85𝑚𝑚∅
Diámetro de paso del tornillo sin fin
𝐷𝑤 = 44.15𝑚𝑚∅
Angulo de avance
λ = 7.82˚
Ángulo de presión normal
∅𝑛 = 20˚ (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 N˚1)
Adendum
𝑎 = 3.03𝑚𝑚
Dedendum
𝑏𝑔 = 3.51 𝑚𝑚
Diámetro de raíz del tornillo sin fin
𝑑𝑟 = 37.13𝑚𝑚∅
Diámetro exterior del tornillo sin fin
𝐷𝑜𝑤 = 50.21𝑚𝑚∅
Ancho de la rueda dentada
𝐹 = 24𝑚𝑚
Longitud de tornillo sin fin
𝐿𝑤 = 53.91𝑚𝑚
𝐿𝑤 = 54𝑚𝑚
Diámetro en la garganta de la rueda dentada
𝐷𝑡 = 181.91𝑚𝑚∅
Diámetro exterior de la rueda dentada
𝐷𝑜𝑔 = 187.10𝑚𝑚∅
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VI. CONCLUSIONES
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VII. BIBLIGORAFIA
J “TRANSMISION POR ENGRANAJES”,22p, Eleno Alfonso Brindis, Universidad
de Matanzas, 2012
J Hori, J. “DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS, Editorial EDUNI, 212p
J es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin
J www.sitenordeste.com/mecanica/tornillo-sinfin.htm
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