UNIVERSIDAD POLITECNICA

SALESIANA
EJES, CUÑAS Y ACOPLAMIENTOS
SHAFTS, WEDGES AND COUPLINGS
JONATHAN FABRICIO PANCHI CONCHA
05 De Enero de 2018

RESUMEN
Keywords: Torsion, moment, free body dia-
Los ejercicios a realizar y posteriormente anali- grams.
zar son los números 6.15, 6.17, 6.19, 6.35, 6.36
del libro de diseño de máquinas Norton, cuarta 1. INTRODUCCIÓN
edición en los que se deben aplicar los conoci-
mientos adquiridos en clase y en capı́tulo 6 del
libro de Norton anterior mente nombrado. En
el presente trabajo utilizamos los conocimien-
Los ejes de transmisión, o sólo ejes, se usan
tos adquiridos a través del curso de elementos
prácticamente en todas las piezas giratorias
de máquinas como son la utilización de tablas
de las máquinas para transmitir movimiento
y formulas, diagramas de cuerpo libre para de-
de giro y torque de una ubicación a otra. Co-
terminar fuerzas, momentos, torsión y demás
mo mı́nimo, un eje normalmente transmite el
datos necesarios para la correcta resolución de
torque desde un dispositivo impulsor (motor
los ejercicios planteados.
eléctrico o de gasolina) hacia la máquina. Al-
gunas veces, los ejes impulsan engranes, poleas
Palabras Claves: Torsión, momento, diagra-
o ruedas dentadas, los cuales transmiten el
mas de cuerpo libre.
movimiento de giro, a través de engranes co-
nectados, bandas o cadenas, de un eje a otro.
El eje puede ser una parte integral del impul-
ABSTRACT sor, como el eje de un motor o el cigüeñal de
una máquina o un eje independiente conecta-
The exercises to be carried out and later analy- do a su vecino por algún tipo de acoplamiento.
zed are the numbers 6.15, 6.17, 6.19, 6.35, 6.36 Los ejes se apoyan en cojinetes, en configu-
of the Norton machine design book, fourth edi- raciones simplemente apoyadas (montadas a
tion in which the knowledge acquired in class horcajadas), voladizos o salientes, dependien-
must be applied and in chapter 6 of Norton’s do de la configuración de la máquina. Los pros
previous book appointed. In the present work y contras de estos montajes y acoplamientos
we use the knowledge acquired through the también se examinarán.
course of elements of machines such as the use
of tables and formulas, free body diagrams to 2. MARCO TEÓRICO
determine forces, moments, torsion and other
data necessary for the correct resolution of the 2.1 POTENCIA DEL EJE
exercises.
La potencia transmitida a través de un eje
se suele obtener a partir de principios bási-
Ma c
cos. En cualquier sistema giratorio, la poten- σa = kf (3)
cia instantánea es el producto del torque por la I
velocidad angular, donde se debe expresar en
radianes por unidad de tiempo. Cualesquiera
Mm c
que sean las unidades base utilizadas para los σm = kfm (4)
I
cálculos, en general la potencia se convierte
a unidades de caballos de potencia (HP), en Los esfuerzos cortantes alternantes y de tor-
cualquier sistema inglés, o a kilowatts (kW), sión medio se obtienen a partir de:
en cualquier sistema métrico.

P = Tω (1)
Ta r
τa = kfs (5)
La potencia se obtiene a partir de J

Ta r
Pprom = Tprom ωprom (2) τa = kfs (6)
J
2.2 CARGAS SOBRE EJES 2.4 Diseño de Ejes

El caso más general de carga sobre un eje es En el diseño de ejes deben considerarse tanto
la combinación de un torque variable y un mo- los esfuerzos como las deexiones. La deexión
mento variable. También habrá cargas axiales, suele ser el factor crı́tico, pues las deexiones
cuando la lı́nea central del eje es vertical o está
excesivas provocarán un desgaste rápido de los
ajustado con engranes helicoidales o tornillos cojinetes del eje. Los engranes, las bandas o las
sinfı́n con una componente de fuerza axial. cadenas impulsadas por el eje también tienen
(Un eje deberı́a diseñarse para minimizar la problemas por la desalineación introducida por
porción de su longitud sometida a cargas axia- las deexiones del eje. Observe que los esfuerzos
les, transfiriéndolas a tierra mediante cojinetes
en un eje se pueden calcular localmente para
de empuje adecuados, tan cerca de la fuente varios puntos a lo largo del eje con base en
de la carga como sea posible.) Tanto el torque las cargas conocidas y suponiendo secciones
como el momento pueden variar con el tiempo. transversales. No obstante, los cálculos de la
deflexión requieren que se defina la geometrı́a
2.3 Esfuerzos sobre Ejes total del eje, de modo que por lo general un eje
se diseña aplicando consideraciones de esfuerzo
En el entendido de que las siguientes ecua- y, luego, se calcula la deflexión una vez que la
ciones deben aplicarse para una diversidad de geometrı́a está totalmente definida.
puntos sobre el eje y también deberán con-
siderarse sus efectos multiaxiales combinados, Diseño con flexión y torsión fluctuan-
primero se debe obtener los esfuerzos aplicados tes
en todos los puntos de interés. Los esfuerzos
más grandes alternantes y medios de exiónse
encuentran en la supercie exterior y se ob- p
σa = σa2 + 3τa2 (7)
tienen de donde k y km son los factores de
concentración de esfuerzos de fatiga por exión
en las componentes alternante y media.
q
2 2)
σa = (σm + σmaxial + 3τm (8)

2
 Tabla 1. Datos para Problema 6.15

Con tales esfuerzos de Von Mises se introdu- SOLUCIÓN

cen ahora al diagrama modificado de Goodman
(MGD) para el material seleccionado, para ob-
tener el factor de seguridad Fila a

 r Torque promedio
3 T prom = T max ∗ w
(kf Ma )2 + (kf m Ta )2


 32Nf 
 4 T prom = 100(lb.plg)
d=

 π  sf
Potencia máxima


r 1 P max = T max ∗ 78, 539

3 3 P max = 23, 799(hp)
(kf m Mm )2 + (kf sm Tm )2
4
+
sut
Potencia mı́nima Potencia Promedio
[9] Pmin = Tmin * w Pprom = Tprom * w
Con la siguiente ecuación se puede utilizar Pmin = 0 * 78,539 Pprom = 1000 * 78,529
como una ecuación de diseño para obtener el Pmin = 0 (hp) Pprom = 11,399 (hp)
diámetro del eje para cualquier combinación de
carga de flexión y de torsión con los supuestos
anotados arriba, de cero carga axial y razón Fila e
constante entre los valores alternante y medio Torque promedio
de carga en el tiempo. T max + T min
T prom =
2
Ejercicios T prom = 150(lb ∗ plg)

6.15 ¿Cuáles son los valores de potencia máxi-

ma, mı́nima y promedio para el eje mostrado Potencia máxima
en la figura P6-1, con los datos de la(s) fi la(s) P max = T max ∗ w
asignada(s) de la tabla P6-1, si la velocidad P max = 500 ∗ 78, 539
del eje es de 750 rpm? P max = 5, 949(hp)

Potencia mı́nima Potencia Promedio

Pmin = Tmin * w Pprom = Tprom * w
Pmin = 150 * 78,539 Pprom = 1000 * 78,529
Pmin = -2,379 (hp) Pprom = 1,784 (hp)
Fila f

Torque promedio
Fig. 1 Diseño de eje Problema 6.15 T max + T min
T prom =
2
Tprom = 1500 (lb.plg)

Poencia máxima
Pmax = Tmax * w
Pmax = 200 * 78,539
Pmax = 23,799 (hp)

3
 Potencia mı́nima Potencia Promedio M = R1 ∗ c + p
∗ (x − e)2 + p
∗ (x − f )2 +
2 2
Pmin = Tmin * w Pprom = Tprom * w R2 ∗ (x − a)[8]
Pmin = 1000 * 78,539 Pprom = 1500 * 78,529
Pmin = 11,899 (hp) Pprom = 17,849 (hp)
M = 292, 506 lbf ∗ pulg

1 Tmax +Tmin
Tm = 2
∗ 2
[9]
6-17. La figura P6-5 muestra el montaje de
un rodillo impulsado por un engrane. El rodi- Tm = 500 N ∗ m
llo se extiende en el 80 % de la longitud a y está
centrado en esa dimensión. El rodillo ocupa el 1 Tmax +Tmin
Ta = 2
∗ 2
[10]
95 % de la longitud expuesta del eje entre las
caras de los cojinetes. El eje es de acero con Sy Ta = 500 N ∗ m
=427 MPa y Sut = 745 MPa . Para los datos
de la(s) fi la(s) asignada(s) de la tabla P6-1, Se = 0, 5 ∗ Sut [11]
calcule:
Se = 372, 5 M P a
a) El factor de seguridad contra falla por fa-
tiga para un diámetro del eje igual a 40 mm. Ka = ∗Sutb [12]
b) La deflexión máxima por torsión entre el
engrane y el rodillo. c) La frecuencia natural Ka = 0, 7817
de torsión del eje.
Kb = 1, 189 ∗ d−0,097 [13]

Kb = 0, 831

Kc = 1

Kd = 1

Ke = 0, 897

Fig. 2 Diseño de eje Problema 6.17 Se = Ka ∗ Kb ∗ Kc ∗ Kd ∗ Ke ∗ Se

√ √3
π∗d3 M a2 + 34 ∗T a2 ∗T m −1
SOLUCIÓN Nf = 32
∗( Se
+ 4
Sut
) [14]

Nf = 2, 103
2 −f 2
R1 = ( e 2∗a ) ∗p− ( b−a
a
∗ P ) [5]

R1 = 6275 lbf *6-19. La figura P6-6 muestra dos engra-

nes sobre el mismo eje. Suponga que la fuerza
radial constante P1 es el 40 % de P2. Para
R2 = p(f − e) − R1 + P [6] los datos de la(s) fi la(s) asignada(s) de la
tabla P6-1, obtenga el diámetro del eje reque-
R2 = 7525 lbf rido para obtener un factor de seguridad de 2
con carga por fatiga, si el eje es de acero con
C= f ∗R1 +e∗R2 −e∗P
[7] Sut=108 kpsi y Sy= 62 kpsi. Las dimensiones
R1 +R2 −P
están en pulgadas, la fuerza en lb y el torque
C = 7, 875 cm en lb-in.

4
 Ke = 0,897
Se = KaKb Kc Kd Ke ∗ Se0
Se = 37,803Ksi
r
3 2 1
M B2 + T a
32 ∗ N 4 r Tm 2
d= ( + 3 )
Pi Se Sut
4
d = 1,153in

Kb = 0,857
Fig. 3 Diseño de eje Problema 6.19
Se = KaKb Kc Kd Ke ∗ Se0
Se = 32,397Ksi
Datos:
Sut = 108Kpsi
Flexión
Sy = 62Kpsi
Kt = 2,3
P2 = 1000lbf
a = 0,0572
n = 0,4
a = 16 in
Torsión
b = 18 in
Kts = 3,1
L = 20 in
Sut = 128Ksi
N=2
ab = 0,0452
Solución:
ecuación1: 1 + q ∗ (Kt − 1)
P 1 = a ∗ P 2 = 400lbf
a L ecuación2: 1 + qb ∗ (Kts − 1)
R1 = P 1(1 − )) + P2 (1 − )
b b
R 1 = −67lbf Ec1=Ec2
R2 = P 1 + P 2 − R1
R 2 = 400 + 1000 − (−67)
p 3
32 ∗ N (Kf ∗ M a)2 + (kf ∗ T a)2
R 2 = 1467lbf d= ( 4 +
Pi Se
1
Momento A-B Tm
3 Kts ∗ Sut ) 2 d =1.337 in
r
Ma = P 1 ∗ d
M a = 1067lbf ∗ in 4
Mb = P 2 ∗ d 16
T max nom = ∗ (T m + T a)
M b = 2000lbf ∗ in P i ∗ d3
T maxnom = 10,2Ksi
Torque
T max + T min 6-35. La figura P6-8 muestra la última eta-
Tm =
2 pa de una caja de transmisión con dos salidas.
T m = 1000lbf ∗ in
T max − T min El engrane se fabricó integrado al eje, el cual
Ta = está apoyado por dos cojinetes de bolas de au-
2
T a = 1000lbf ∗ in toalineación. Los brazos de las manivelas están
conectados a cada extremo del eje. La carga so-
Análisis en el punto B bre las manivelas produce fuerzas transversales
Se0 = 54Ksi variables iguales sobre los extremos del eje, ası́
Ka = 0,781 como torques variables iguales. El torque se
Kb = 1 transmite a través de cuñeros con acabado de
Kc = 1 fábrica en la manivela y el eje, y una cuña
Kd = 1 paralela que se ajusta bien en cada cuñero. La

5
manivela se ubica axialmente con un hombro
a
que se encuentra a L= 50 mm del plano donde qb = r
actúa la carga transversal. La razón entre el a
1+
radio del fi lete y el diámetro del eje es r/d= r
0.05, mientras que la razón entre el diámetro qb = 0, 893
del hombro y el diámetro del eje es D/d=1.2.
El material del eje y el engrane es acero SAE Kf = 1 + qb(Kt − 1)
4130 QT @ 1200F. La fuerza transversal varı́a Kf = 1, 753
de 8kN a 16.5 kN, en tanto que el torque varı́a
de 1.1 kN-m a 2.2 kN-m. Para un factor de Kf b = 1 + q(Kts − 1)
seguridad de 2.5 contra la falla por fatiga para Kf b = 1, 532
vida infinita, determine un diámetro d adecua-
do para el eje. Se0 = 0, 5 ∗ Sut
Se0 = 59(ksi)

Ka = a ∗ Sut−b Ka = 0, 763

Kb = 1 Kc = 1
Kd = 1 Ke = 1
Se = Se0 .Ka .Kb .Kc .Kd .Ke
Fig. 4 Grafico problema 35 Se = 45, 017(ksi)

SOLUCIÓN  1
 s s  
3 3
 
 3
)2 )2 )2 )2
 


 32N
  (kf Ma + (kf m Ta (kf m Mm + (kf sm Tm  


f  4 4  
d=  + 
π sf sut
   
   
Momento

 


 


 


Mm = Pm *l
Mm = 2750 * 2 d = 2,250 (pulg)
Mm = 5500 (lbf.plg)
6-36. Determine el tamaño de la cuña ne-
Ma = Pa *l cesario para tener un factor de seguridad de,
Ma = 950 * 2 por lo menos, 2 contra fallas por cortante y por
Ma = 1900 (lbf.plg) presión de contacto, para la conexión manive-
la/eje del problema 6-35. Suponga un diámetro
del eje de 58 mm y una cuña de acero SAE 1040
Ktb = a(100)b rolado en frı́o.
Ktb = 1, 596
SOLUCIÓN
Kt = 0, 08434(0, 05) − 0, 2179
Kt = 1, 865
Datos:
d = 58mm
Flexión Sut = 590M P a
Tmax = 2,2KN m
a Tmin = 1,1KN m
qb = r
a w = 0,5mm
1+
r
qb = 0, 870 Desarrollo:
Torsión

6
 Calculo de L:
Tmax − Tmin
Fa =
2x0,5xd

Fa = 18,965N

Tmax + Tmin √
Fm = 3N d(Sut.F a + CeL−0,0485 .F m)
2x0,5xd L=
w.Sut.CeL−0,0485
Fm = 56,896N
Calculo Se:
L= 2,25mm

´ =
Se 0,5(Sut ) CONCLUSIONES

´ = 295M P a
Se
- Se comprobó que Para la resolución de
estos ejercicios es importante tener muy claro
Ka = a(Sut)b y dominar los temas tratados con anterioridad
como son los cálculos de los diferentes factores
Ka = 4,51(295)−0,265 ka kb kc etc, que son usados mediante tabla y
bajo criterios establecidos ya que estos resul-
Ka = 0,99 tados influyen en los cálculos.

Kb = 1,189(deq )−0,097
- Se aprendió a calcular los valores de po-
Si: tencias promedio, máxima, mı́nima usando las
s respectivas torsiones y un valor dado de la ve-
wL locidad del eje.
deq =
0,0766
s - Para el diseño de ejes como para los reque-
wL rimientos necesarios de sus cálculos se debe
deq = tomar en cuenta para trabajar con los correc-
0,0766
tos valores de Sut y Sy dados por tablas to-
wL −0,097x−0,5 mando en cuenta el material y acabado, ya
Kb = 1,189( )
0,0766 que todo esto en la vida real influye en costos
que pueden aumentar o disminuir al modificar
Kb = 0,0776(L)−0,0485
diámetro o acoples del eje entre otros factores.

Kc = 1

Kd = 1
Referencias
[1] Budynas, Richard G., and J. Keith Nis-
Ke = 1 bett. Diseño en ingenierı́a mecánica de
Shigley (9a. McGraw Hill Mexico, 2012.
Se = 22,66L−0,0485 = CeL−0,0485
[2] R. L. Mott, Diseño de elementos de ma-
Ce = 22,66M P a quinas, 2006.