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El convertidor Push Pull es un convertidor que hace uso de un transformador para tener
aislamiento entre la tensión de entrada y la tensión de salida. Posee además una
inductancia magnetizante propia del transformador que como tal no es un parámetro de
diseño. El diagrama de este convertidor se puede ver en la figura 1:
Figura 1
Para analizar este circuito, para cada devanado del primario del transformador
incluiremos las inductancias magnetizantes propias del transformador. Adicionalmente
hacemos uso de la teoría del punto para transformadores para indicar polaridades de
tensión y direcciones de las corrientes. Suponemos además que los transistores son
activados por tensiones que están desfasadas entre si un ángulo de 180° y el ciclo útil de
conmutación de cada transistor no puede llegar a ser mayor de 0.5, como se aprecia en
la figura 2:
Figura 2
El circuito obtenido es el que se aprecia en la figura 3, donde se han incluido todas las
condiciones anteriormente mencionadas. En este periodo el transistor S1 y el diodo D1
están encendidos, mientras que el transistor S2 y el diodo D2 están apagados:
Figura 3
V2 V1 V I
V1 VI
V3
n n
VS 2 VI V2 V I ( VI ) 2V I
VI
V A V3
n
VI di
VL V0 L L
n dt
El valor pico de la corriente se obtiene en t = DT, luego el valor pico de la corriente es:
VI
V0 DT
n
i L i L ( DT )
L
En este tiempo, ambos transistores están apagados mientras que ambos diodos están
encendidos debido a los cambios de tensión en los devanados y porque la inductancia L
de salida polariza los diodos para mantener continuidad en la corriente. El circuito
equivalente se aprecia en la figura 4:
Figura 4
Las corrientes a través de los secundarios son iguales en magnitud pero diferente en
dirección, obteniendo un flujo magnético resultante igual a cero sobre el núcleo. Los
voltajes a través de las bobinas del transformador son:
di Lm1 di
V1 V2 V3 V4 Lm1 Lm 2 Lm 2 0
dt dt
VI D VI D
i Lm1 i Lm1 ( DT ) , i Lm 2 i Lm 2 ( DT )
2 f S Lm1 2 f S Lm 2
V S 1 VS 2 V I
di L
VL V0 L
dt
1
t
1
t
V0
iL
L DT
VL dt
L DT
V0 dt
L
(t DT )
i L V0
i3 i D1 i D 2 i 4 (t DT )
2 2L
Durante este tiempo solo están encendidos el transistor S2 y el diodo D2. El equivalente
de este circuito se aprecia en la figura 5:
Figura 5
V1 V I
VS 2 V I ,V1 V2 VI ,V3 ,V4 V3
n n
V1 V1 2V I
VS 1 V I V1 2V I , V D1 V3 V4
n n n
VI di
VL V0 L L
n dt
VI
t V0
1 n T
iD2 i L VL dt t
L T /2 L 2
di Lm 2
V Lm 2 V I Lm 2
dt
El análisis de este tiempo es similar al del intervalo entre DT < t < T/2, con la diferencia
que las corrientes de magnetización son:
T VI D T VI D
i Lm1 i Lm1 DT , i Lm 2 i Lm 2 DT
2 2 f S Lm1 2 2 f S Lm 2
VI
V0 DT
n V (0.5 D)
0 0
L fS L
V0 2D
Y despejando tenemos , donde n es la relación de vueltas y es igual a:
VI n
N
n P
NS
V0
I Lmed I0
R
Figura 7
V0 1
Y recordando el valor de i L D , la expresión final para calcular el valor
fL 2
del condensador es:
(1 2 D ) V0
C
32 Lf 2 V0
Cuando se realiza un diseño, es necesario también considerar el valor del ciclo útil y la
relación de vueltas n del transformador. Para eso, calculamos el valor de la función de
transferencia tanto para el valor de entrada máximo como mínimo, expresado por las
siguientes relaciones respectivamente:
V0
M VDC min Para el máximo valor de voltaje de entrada
VIm ax
V0
M VDC max Para el mínimo valor de voltaje de entrada
VIm in
Una vez hecho esto, se calcula la relación de vueltas del transformador asumiendo un
ciclo útil máximo D que no sobrepase el valor de 0,5 y con la eficiencia (de 0 a 1)
que deseamos tener por medio de la expresión:
2DMAX
n
M VDCMAX
Una vez aproximado el valor de n se calcula nuevamente los valores máximo y mínimo
del ciclo útil por medio de las siguientes relaciones:
nM VDC min
Dmin Para el valor mínimo del ciclo útil.
2
nM VDC max
Dmax Para el valor mínimo del ciclo útil.
2
Donde se debe asegurar un valor más grande de L para poder soportar corrientes más
pequeñas pedidas por la carga y evitar operación en modo discontinuo o saturaciones
del núcleo.
0<t<DTs
: S1 ON, S2 OFF
DTs<t<Ts2
: S1 OFF, S2 OFF
Ts2<t<Ts2+DTs
: S1 OFF, S2 ON
Ts2+DTs<t<Ts
: S1 OFF, S2 OFF
Intervalo 1: 0<t<DTs
: S1 ON, S2 OFF
Tensión en el inductor
−Vi–vp1=0⇒vp1=–Vi
vs2=–Ns2Np1Vi
donde Np=Np1+Np2
y Ns=Ns1+Ns2, en el que normalmente Np1=Np2 y Ns1=Ns2
La tensión en el inductor:
VL=−vs2–Vo=Ns2Np1Vi–Vo
Corriente en el inductor
VL=LdiLdt=Ns2Np1Vi–Vo
iL=ILmin+1L(ViNps–Vo)t
Corriente de magnetización
isw1=img+iLNps
img=–Imgmax+ViLt
img(0)=–Imgmax
img(DTs)=Imgmax=Imgmax+ViLDTs
Intervalo 2: DTs<t<Ts2
: S1 OFF, S2 OFF
push-pull-intervalo-2
Supongamos que D1
continua conduciendo y que D2 permanece bloqueado, es decir, únicamente conduce la
mitad del secundario que está en serie con D1. Sabemos que la corriente en el inductor
de salida y la corriente magnetizante del transformadr no adminten discontinuidades,
pero además son variables independientes. Si se reduce la inductancia magnetizante al
secundario y D2
n∑j=1Njij=N1⋅i1=N2⋅i2=…=Nnin=ϵ
donde ϵ
es la fuerza magnetomotriz (que se define como F=N⋅I
Es decir, si tenemos un transformador con varias tomas, como es el caso, cada toma
aportará un determinado flujo magnético dentro del núcleo del transformador. Según
nuestro modelo del transformador utilizamos una inductancia ficticia que simula la
corriente de magnetización. Para poder calcular la corriente que pasa en cada una de
estas inductancias de magnetización, es necesario aplicar la ecuación de la fuerza
magnetomotriz.
Ns2iD2–Np1i1=Np1im
En la que Np1im
no puede variar brucamente. Al hacer i1=0, debe de aparecer otra corriente (saliendo por
el punto) que mantenga el transformador magnetizado, de manera que im
no cambie bruscamente.
Ns2iD2–Ns1iD1=Np1im
Para calcular la tensión en el inductor hay que tener varias cosas en consideración. Para
que pueda circular corriente en el sentido en que lo hace iD1
e iD2, vs1=−vs2
ya que la tensión del nodo común debe ser mayor que el del extremo del transformador.
Por tanto:
vs1=−vs2
Debido a que el número de espiras entre el común y los extremos es el mismo, y el flujo
magnético que pasa por ambas espiras es el mismo:
vs1=vs2
La única solución para que vs1
y vs2 cumplan estas condiciones es que vs1=0 y vs2=0
push-pull_circuito-equivalente-intervalo-2
En el que VL=−Vo
.
Corriente en el inductor
VL=LdiLdt=−Vo
iL=ILmax–1LVo(t−DTs)t
Corriente de magnetización
vs=0=vp=vp1=0=Lmgdimgdt
iA2=iL2–img2N12
iA1=iL2–img2N12
img1s=Np1NsImgmax=Nps2Imgmax
Intervalo 3: Ts2<t<Ts2+DTs
: S1 OFF, S2 ON
En este caso,
vp2=Vi
Ya que esta tensión es positiva, la corriente entrará por el punto en el primario y saldrá
por el punto en el secundario. De manera que el diodo D1 estará en activa y diodo D2
estará en corte.
vs1=Ns1Np2Vp2=Ns1Np2Vi
VL=Ns1Np2Vi–Vo
Corriente en el inductor
img=Imgmax–ViLmg(t–Ts2)
isw2=1NpsiL–img
Intervalo 4: Ts2+DTs<t<Ts
: S1 OFF, S2 OFF
VL=−Vo
Corriente en el inductor
img=–Imgmax
imgs=Np1Ns(–Imgmax)
iA1=IL2–Nps2Imgmax
iA2=IL2+Nps2Imgmax
Función de transferencia
push-pull-tension-inductor
⟨VL⟩=0=1Ts2[(ViNps–Vo)DTs–Vo(Ts2–DTs)]
0=DViNps–VoD−Vo2–DVo
Vo=2NpsDVi
Donde 0<D<0.5
corriente-inductor-push-pull
iL=ic+Io
⟨iL⟩=⟨ic+Io⟩=⟨ic⟩+⟨Io⟩=⟨Io⟩=Io
⟨ic⟩=0
porque el nivel medio de la corriente en un condensador debe ser nulo por definición.
De la figura de la corriene en iL
⟨iL⟩=1Ts2⋅Ts2ILmax+ILmin2=ILmax+ILmin2
Por tanto, uniendo ambas expresiones obtenemos la primera de las ecuaciones del
sistema:
Io=ILmax+ILmin2
más el incremento de la corriente en ese intervalo, cosa que podemos hacer ya que
conocemos la pendiente de la corriente (ver apartados anteriores).
ILmax=ILmin+1L(ViNps–Vo)DTs
ILmin=ILmax–1LVo(Ts2–DTs)
Despejando ILmax–ILmin
ILmax–ILmin=1L(ViNps–Vo)DTs
Por tanto:
ILmax+ILmin=2IoILmax–ILmin=1L(ViNps–Vo)DTs⎫⎬⎭
ILmax=Io+12L(ViNps–Vo)DTs
ILmin=Io–12L(ViNps–Vo)DTs
De ILmin
ILmin=Io–12L(ViNps–Vo)DTs=0
Io=12L(ViNps–Vo)DTs
push-pull-corriente-magnetizacion-total
Como este convertidor magnetiza el núcleo de manera simétrica, podemos afirmar que
Imgmin=–Imgmax
, lo que fuerza a que haya una variación de corriente, tal y como vemos en la figura de
arriba. En esta figura se ha tomado la dirección de la corriente de magnetización en
sentido que va desde la toma central del transformador hasta la el otro extremo del
transformador. Es por eso que tal y como vemos en la figura, al aplicar una tensión
negativa la corriente aumenta.
img=Imgmin+ViLt
En el instante t=DTs
Imgmax=Imgmin++ViLDTs
Como sabemos que Imgmin=–Imgmax
Imgmax=−Imgmax+ViLDTs
2Imgmax=ViLDTs
Imgmax=Vi2LDTs
. Por tanto:
Imgmax=Vi2N21ALDTs
iL≈ic+Io
ic=iL–Io
Por tanto, si integramos esta expresión obtenemos la tensión en bornes del condensador.
vc=1C∫icdt
vc|vc,maxvc,min=1C∫t2t1icdt
. Por tanto:
vc|vc,maxvc,min=1C12Ts4Iriz2=1CIriz16fs