INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
L. Arenas, A. Castilla y D. Rojas.
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Abstract—This paper presents an analysis of the different Human
Machine Interfaces that are currently available, which can range from
everyday applications to industrial processes. In addition there will be
a full and detailed explanation of a control-oriented HMI brain is BCI.
Resumen—Este documento presenta un análisis de las diferentes
Interfaces Hombre Maquina que se pueden encontrar actualmente, las
cuales pueden ir desde aplicaciones cotidianas hasta procesos
industriales. Además se hará una explicación completa y detallada de
una HMI orientada a un control cerebral, es decir BCI.
Index Terms— Control, Machine, Interface, Human.
Palabras Claves— Control, Maquina, Interfaz, Humano.
I. INTRODUCCIÓN
n la actualidad los sistemas de control son de vital
E importancia de los procesos industriales modernos y la
manufactura, debido a que dan un desempeño óptimo de
los sistemas dinámicos mejorando la producción, disminuyendo
la repetitividad y las operaciones rutinarias, eliminando las
probabilidades de error, entre otras cosas. Pero para que un
sistema de control sea óptimo es necesario dar mucha
importancia a la etapa de diseño e implementación del sistema.
La necesidad actual que se presenta tiene que ver con la
forma en que los seres humanos interactúan y se relacionan con
las máquinas, siempre con el fin de hacer un óptimo
aprovechamiento de las tecnologías informáticas. Esto a través
de interfaces que permiten al usuario u operador ingresar y
recibir información de una manera fácil, rápida, y lo más
cercano a una comunicación humana, esto se define como una
interfaz hombre máquina.
En los sistemas de control, se busca hacer que por un lado
los procesos sean llevados de la forma más desatendida
posible, aunque no se puede dejar por fuera la interacción de
los humanos, en este caso los operadores de las máquinas, los
cuales deben ingresar información a las máquinas y equipos,
que posteriormente va a ser procesada por el sistema de
control, para dar una respuesta optima que pude ser analizada
por el operario.
Manuscrito creado para la asignatura de Control Clásico en manos del
docente Ing. Carlos Días Sáenz, Msc., para el día 20 de Septiembre de 2011.
L. Arenas, estudiante de Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma del
Caribe. (email: larenas0307@hotmail.com)
A. Castilla, estudiante de Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma
del Caribe. (email: arturcas_66@hotmail.com)
D. Rojas, estudiante de Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma del
Caribe. (email: danilo.rojas@uautonoma.edu.co)
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II. INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
HMI es una interfaz que nos permite la interacción entre un
humano y una máquina, las cuales varían ampliamente, desde
paneles de control para plantas nucleares hasta botones de
entrada en un celular. Una interfaz hombre maquina es la que
permite que el usuario u operador del sistema de control o
supervisión, interactué con los procesos. [1]
Dos componentes son necesarios en una interfaz hombre
máquina:
 Primero está la entrada, un usuario humano necesita de
algún medio para decirle a la máquina que hacer, hacerle
peticiones o ajustarla.
 Segundo la interfaz requiere de una salida, que le permita a
la maquina mantener al usuario actualizado acerca del
progreso de los procesos, o la ejecución de comandos en
un espacio físico.
Una adecuada interfaz hombre maquina busca, en primer
lugar obtener el estado del proceso de un vistazo. Se persigue
entonces: [2]
 Captar la situación en forma rápida.
 Crear condiciones para la toma de decisiones correctas.
 Que los equipos se utilicen en forma óptima y segura.
 Garantiza la confiablidad al máximo.
 Cambiar con facilidad los niveles de actividades del
operador.
III. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS HMI
Los aspectos esenciales que se realizan en la comunicación
hombre maquina son: [3]
A. Indicación del estado del proceso:
Para ello se pueden utilizar: equipos convencionales,
terminales de video, impresoras, registradores, diodos
emisores de luz (LED). Para la selección en pantallas se
pueden emplear: mouse, teclado, lápiz óptico, touch screen.
B. Tratamiento e indicación de alarmas (buscan informar
al operador de una situación anormal):
Las alarmas se pueden representar:
 En la propia pantalla, mediante símbolos que aparecen
intermitentemente, cambios repetidos de color en el
nombre de alguna variable o grupo, intermitencia de
textos, mensajes etc.
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 Mediante el uso de videos específicos.
 Mediante indicación sonora.
 Utilizando impresoras para imprimir los mensajes de
alarma.
C. Ejecución de acciones de mando:
Estas se pueden realizar por técnicas convencionales
(pulsadores, interruptores, potenciómetros, etc.), o mediante
teclados, lápiz óptico, mouse, pantallas táctiles, etc.
Las características del puesto de mando deben estudiarse
cuidadosamente. Con el puesto de mando se debe buscar
comodidad para el operador: temperatura estable, presión
atmosférica ligeramente superior al exterior, muebles
cómodos y funcionales, buena iluminación.
IV. TIPOS DE HMI
Interfaz de manipulación directa es el nombre de una clase
general de interfaces de usuario, que permiten a los usuarios
manipular los objetos que se les presenten, con las acciones
que correspondan al menos vagamente con el mundo físico.
Los siguientes tipos de interfaz de usuario son los más
comunes: [4]
A. Las interfaces gráficas de usuario (GUI) aceptan la
entrada a través de un dispositivo como el teclado de la
computadora y el ratón, y proporcionar una salida gráfica
en la pantalla del ordenador. Hay por lo menos dos
principios diferentes utilizados en el diseño de interfaz
gráfica de usuario: Interfaces de usuario orientada a
objetos (OOUIs) e Interfaces orientadas a aplicaciones.
B. Interfaces basadas en Web de usuario o interfaces de
usuario web (IUF), son una subclase de interfaces
gráficas de usuario que aceptan una entrada y
proporcionar una salida mediante las páginas web que se
transmiten a través de internet y vistos por el usuario
mediante un navegador web.
C. Las pantallas táctiles son dispositivos que aceptan una
entrada a través del tacto de los dedos o un lápiz. Se
utiliza en una amplia cantidad de dispositivos móviles y
muchos tipos de punto de venta, procesos industriales y
máquinas, máquinas de autoservicio, etc.
D. Las interfaces de línea de comandos, donde el usuario
proporciona la entrada al escribir una cadena de comando
con el teclado del ordenador y el sistema proporciona una
salida de impresión de texto en la pantalla del ordenador.
Utilizado por los programadores y administradores de
sistemas, en los ambientes científicos y de ingeniería, y
por los usuarios de computadoras personales de
tecnología avanzada.
E. Las interfaces de voz del usuario, que acepta la entrada y
proporcionar una salida mediante la generación de
mensajes de voz. La entrada del usuario se realiza
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pulsando las teclas o botones, o responder verbalmente a
la interfaz.
F. Multi-pantalla de interfaces, el empleo de múltiples
pantallas para proporcionar una interacción más flexible.
Esto se emplea a menudo en la interacción de juegos de
ordenador, tanto en las galerías comerciales y, más
recientemente, etc.
V. APLICACIÓN DE LAS HMI
Las HMI son ampliamente utilizadas en la sociedad actual,
su uso puede ir desde el control de un video juego hasta el
control de una planta de producción. Para controlar una misma
aplicación se pueden utilizar diferentes tipos de HMI solo que
unos proveen un mejor control e interfaz que otros.
Uno de los grandes avances de la tecnología son las
interfaces BCI o Brain computer interface. [5]
A. ¿Qué es un sistema BCI?
Es cualquier sistema de comunicación que traduce las
intenciones del usuario, registradas a partir de las señales
eléctricas, magnéticas, térmicas o químicas que genera nuestro
cerebro, en órdenes que son interpretadas y ejecutadas por una
máquina o un ordenador. De esta forma, un sistema BCI crea
un nuevo canal que permite a los usuarios interactuar con su
entorno únicamente mediante su actividad cerebral, sin utilizar
por tanto el sistema nervioso periférico ni, en consecuencia, el
sistema muscular.
Uno de los objetivos para los cuales fueron creados los BCI,
es para permitirles a las personas con alguna discapacidad física
poder controlar algún dispositivo electrónico como
ordenadores, neuroprotesis, brazos robóticos o algún sistema
Mecatrónico.
B. Modelo Funcional
El modelo funcional de un sistema BCI está compuesto por
tres componentes principales (ver Fig. 1).
Fig. 1. Diagrama del modelo funcional de un sistema
BCI. [6]
a. Adquisición de señal
Objetivo es el registro de la actividad cerebral del
usuario y su adecuación al bloque de procesado de señal.
Se trata por tanto de capturar el fenómeno neurológico
que refleja las intenciones del usuario mediante sensores
(electrodos en el cuero cabelludo, microelectrodos
implantados en la superficie del córtex) y preparar la
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señal registrada para su procesado posterior mediante
etapas de amplificación y digitalización. Aunque para el
procesado en tiempo real y, en consecuencia, para el
funcionamiento del sistema BCI no resulta necesario
almacenar la señal registrada, casi todos los sistemas
BCI incorporan esta etapa con objeto de permitir
posteriores análisis y procesados de la misma.
b. Procesado de la señal
Recibe la señal digitalizada y la transforma en los
comandos que entiende el dispositivo sobre el que
usuario está actuando. Este bloque funcional se divide en
tres etapas que actúan de forma secuencial:
 Cancelación de artefactos, componente que se
encarga de eliminar los artefactos (ruido debido a
otro tipo de actividad bioeléctrica como por ejemplo
la que resulta del movimiento ocular o muscular)
que contaminan la señal de entrada. Una gran parte
de los sistemas BCI no incluyen esta etapa de
procesado mientras que otros la consideran parte de
la obtención de características.
 Obtención de características, que traduce la señal
cerebral de entrada en un vector de características
en correlación con el fenómeno neurológico
asociado a la señal. Dependiendo del entorno de
trabajo, esta etapa puede recibir otros nombres:
reducción de ruido, filtrado, preprocesador o
detección / clasificación de pico.
 Traducción de características, que transforma el
vector de características en una señal de control
adecuada al dispositivo que se pretende controlar.
Cuando la señal de control generada es un valor
discreto (conjunto de posibles valores), se habla de
clasificación de características. También existen
otros términos para referirse a esta etapa, como
función de decodificación (utilizada normalmente
por los investigadores que trabajan con
microelectrodos implantados).
c. Aplicación
Bloque funcional que recibe los comandos de control y
realiza las acciones correspondientes en el dispositivo a
través del controlador del mismo. En algunos sistemas
BCI, la señal procesada es expandida o transformada a
través del interfaz de control, por ejemplo, en el caso de
un menú que permite diferentes acciones sobre el
dispositivo (comandos) que son seleccionadas mediante
el movimiento de un cursor (señal procesada). Este
bloque también puede incorporar una pantalla que
proporcione feedback al usuario.
d. Configuración
Permite a un operador definir los parámetros del sistema,
como por ejemplo, determinadas variables para las
diferentes etapas del procesado de señal. El operador no
tiene por qué ser una persona técnica que ajuste el
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sistema BCI, sino que puede ser el propio usuario del
sistema o, en el caso más deseable, algoritmos
automáticos que ajustan el comportamiento del sistema
en función de los resultados obtenidos y el feedback del
usuario.
VI. CONCLUSIÓN
Toda interacción de un dispositivo que sea capaz de
comunicarse con un usuario, entregando una respuesta
específica ante cierta entrada es considerada como una Interfaz
Hombre Maquina.
Se puede notar que el uso de las HMI se han masificados en
los últimos años debido a la gran necesidad de permitir una
comunicación amigable entre un usuario y una máquina, así
encontrándolos en la mayoría o totalidad de dispositivos
tecnológicos de hoy.
El uso de las HMI en la industria moderna son parte esencial
en el óptimo funcionamiento de un proceso, ya sea para definir
parámetros por el operador, controlar procesos o para hacer un
análisis de los resultados.
Ante la creciente demanda de las HMI se han desarrollado
nuevas aplicaciones que integran una comunicación directa con
el cerebro humano, permitiendo el control de prótesis y
también usada para asistir, mejorar o reparar la parte cognitiva,
sensorial o motriz de un paciente.
REFERENCIAS
[1] Human Machine Interface - What is Human Machine Interface? – Autor
Desconocido – WisGEEK community - http://www.wisegeek.com/what-
is-human-machine-interface.htm .
[2] Recurso digital: Universidad del Cauca. Interfaz Hombre-Máquina Autor
Desconocido [PDF]. Disponible:
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/SW%20para%
20aplicaciones%20Industriales%20I/Teoria/3%20Interfaz%20Hombre-
maquina.pdf. P. 85 – 86.
[3] Recurso digital: Universidad del Cauca. Interfaz Hombre-Máquina Autor
Desconocido [PDF]. Disponible:
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/SW%20para%
20aplicaciones%20Industriales%20I/Teoria/3%20Interfaz%20Hombre-
maquina.pdf. P. 86.
[4] User interface – Types – Enciclopedia Libre Wikipedia en Ingles – Autor
Anónimo ―Comunidad de Autores‖
http://en.wikipedia.org/wiki/User_interface#Types.
[5] Introducción a los sistemas Brain Computer Interface, D. Galindo
Merchán. http://www.lacofa.es/index.php/general/introduccion-a-los-
sistemas-brain-computer-interface.
[6] Imagen tomada de: Introducción a los sistemas Brain Computer Interface,
D. Galindo Merchán.
http://www.lacofa.es/index.php/general/introduccion-a-los-sistemas-
brain-computer-interface.
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BIOGRAFÍAS

Laura Vanessa Arenas Montaño, estudiante

de Ingeniería Mecatrónica Universidad
Autónoma del Caribe, Investigador del grupo
GIIM en la Facultad de ingeniería de la
Universidad Autónoma del Caribe, Técnico en
Diseño Gráfico y Web. Barranquilla, Atlántico.
(Email: larenas0307@hotmail.com), Cel.:
3004523524 Cód. 250910298

Arturo José Castilla De Cuba, estudiante de

Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma
del Caribe, Investigador del grupo GIIM en la
Facultad de ingeniería de la Universidad
Autónoma del Caribe, Técnico en Análisis y
Programación de Computadores. Barranquilla,
Atlántico. (Email: arturcas_66@hotmail.com)
Cel.: 3005000039 Cód. 251016012

Danilo Alfonso Rojas Méndez, estudiante de

Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma
del Caribe, Barranquilla, Atlántico. Curso Sena
Virtual (AutoCAD 2D y 3D, PLC I e
Identificación y análisis de circuitos integrados y
compuertas lógicas) (Email:
danilo.rojas@uautonoma.edu.co) Cel.:
3002443554 Cód. 250910028