Ejercicios tomados del libro: mecánica vectorial para ingenieros dinámica

decima edición R.C Hibbeler, Páginas 293 a la 540

DEBER DE DINAMICA II

UNIDAD 4

19.4- la capsula espacial tiene una masa de 1200 kilogramos y momento de inercia i g =
900 kg.m2 con respecto a un eje que pasa por g y esta dirigido perpendicularmente a la
pagina. si la capsula esta viajando hacia delante con rapidez vg = 800 m/sg y efectua un
giro por medio de dos propulsores, los que proporcionan un empuje constante de 400
newtons por 0,3 seg. determine la velocidad angular de la capsula justo despues que los
propulsores son apagados.

19.6- usando el principio del impulso y momentum resuelva: la rueda de 10 kg tiene un

radio de giro ka = 200 mm. si esta sometida a un momento m = ( 5t ) nxm, donde t esta
en segundos. determine su velocidad angular cuando t = 3segundos partiendo del
reposo. calcule tambien las reacciones que el pasador fijo a ejerce sobre la rueda durante
el movimiento.

19.7- usando el principio del impulso y momentum resuelva: el disco d de 10 libras esta
sometido a un momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj de m = ( 10t )
lbxpie, donde t esta en segundos. determine la velocidad angular del disco 2 segundos
despues que se aplica el momento. debido al resorte, la placa p ejerce una fuerza
constante de 100 libras sobre el disco. los coeficientes de friccion estatica y cinetica
entre el disco y la placa son µs = 0,3, µk = 0,2 respectivamente. sugerencia: primero
encuentre el tiempo necesario para que el disco empiece a girar.

19.24- por razones de seguridad, el poste de soporte de 20 kg de un letrero es diseñado

para que se rompa en el punto b con poca resistencia cuando sea sometido al impacto de
un automovil. suponiendo que el poste esta soportado en a mediante un pasador y puede
ser aproximado por una barra delgada, determine el impulso que el parachoques del
automovil ejerce sobre el si despues del impacto el poste parece girar hacia arriba a un
angulo de θ max = 1500.

19.27- el carrete tiene un peso de 75 libras y radio de giro k o = 1,20 pies. si el

bloque b pesa 60 libras y una fuerza p = 25 libras es aplicada a la cuerda,
determine la rapidez del bloque en 5 segundos partiendo del reposo. desprecie la masa
de la cuerda.
19.42- la barra ab de 5 libras soporta en su extremo el disco de 3 libras. si el disco se le
imprime una velocidad angular ωd = 8 rad/sg mientras la barra se mantiene
estacionaria y luego es liberada, determine la velocidad angular de la barra despues que
el disco ha dejado de girar con respecto a ella debido a la resistencia por friccion en el
apoyo a. el movimiento es en el plano horizontal. desprecie la friccion en el apoyo fijo
b.

19.45- un aro delgado con una masa de 15 kg golpea el escalon de 20 mm de altura.

determine la maxima velocidad angular ω1 que el aro puede tener para no rebotar en el
punto a del escalon al golpearlo.