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4.2Construcción
El circuito magnético de un MI trifásico esta compuesto por la parte estacionaria o estator y la móvil o rotor.
Rotor y estator están separados por un pequeño entrehierro que va desde los 0.4 a los 4 mm dependiendo de la
potencia de la máquina.
El estator posee geometría cilíndrica
consiste en un apilamiento de hierro
laminado en los cuales se practican
ranuras donde se ubican los
bobinados trifásicos. El rotor
también esta compuesto de
laminaciones con ranuras, sin
embargo existen 2 opciones
constructivas. El tipo Rotor
Bobinado en el cual un bobinado
trifásico convencional es ubicado en
las ranuras y el tipo Jaula de ardilla.
En el rotor tipo jaula de ardilla, se inyecta aluminio fundido sobre las chapas de rotor apilada formándose
barras longitudinales las que en el mismo proceso quedan cortocircuitadas en ambos extremos, por sendos
anillos. Esto se emplea para motores de baja potencia.
Se obtiene así un "bobinado" que no tiene aislación y que se encuentra embebido en el hierro del rotor. Como el
circuito es cerrado sobre si mismo, sin conexiones externas, resulta ser de alta confiabilidad y robustez.
Además otra forma constructiva es de conductores de cobre de sección circular o rectangular ubicados en las
ranuras normalmente sin aislación y cortocircuitados por anillos de cobre en sus extremos.
Algunos rotores tipo jaula tienen sus ranuras en hélice, es decir forman un cierto ángulo θ con el eje del rotor
lo que implica que la inducción B encuentra una reluctancia casi constante a lo largo de una generatriz.
El número de ranuras del estator no es entero para evitar variaciones periódicas en la reluctancia del
circuito magnético traducidas en pulsaciones en la fem. y evitar la tendencia hacia el bloqueo del rotor
en la posición de mínima reluctancia.
CHAPA CARACTERÍSTICA
Supongamos una máquina de inducción, con arrollamientos concentrados en el estator y de dos polos,
a la cual se aplica una tensión trifásica equilibrada, simétrica y sinusoidal.
Los arrollamientos de cada fase están desplazados 120º entre sí alrededor de la periferia del
entrehierro con los extremos de las bobinas indicadas como a, -a; b, -b; c, -c (1-1’, 2-2’, 3-3’). Bajo
estas condiciones, cada arrollamiento produce una onda de f.m.m., cuya distribución en el entrehierro
es sinusoidal, centrada en el eje magnético de su fase respectiva. Por otra parte, cada fase es excitada
por una corriente alterna la cual varia sinusoidalmente en el tiempo, de modo que bajo condiciones de
régimen balanceado, se tiene.
I a I m cos t , I b I m cos t 120º ; I c I m cos t 120º
Im= es el valor máximo de la corriente
Realizaremos un estudio de los campos magnéticos rotatorios, desde 2 puntos de vista: gráfico y
analítico.
a) Análisis Gráfico:
En la figura a) siguiente los valores instantáneos de corriente en cada una de las fases,
respectivamente es, en t= 0
ia I m cos(wt ) t 0 ia I m Fmm( a ) Fmax (a ) Fa
Im Fmax (b)
ib I m cos(wt 120º ) t 0 ib
Fmm(b) Fb
2 2
I Fmax (c)
ic I m cos(wt 240º )t 0 ic m Fmm(c) Fc
2 2
La figura a), muestra esta situación, en que los vectores de f.m.m se han dibujado respectivamente en
sus ejes magnéticos correspondientes, resultando en el eje de la fase “a” una f.m.m resultante igual a
(3/2)Fmáx.
Figura b) Si consideramos un instante más tarde el instante en que t1 60º ,
3
Im
ia
2
I m 1
ib Fmm(a ) Fmm(b) Fa Fb Fmáx ic I m Fmm(c) Fmáx Fc
2 2
ic I m
Estos tres vectores dibujados sobre sus respectivos ejes magnéticos, da una resultante entre los ejes
3
magnéticos de las fases “a”y “b”, una f.m.m. resultante igual a: Fmax .
2
2
Figura c) análogamente, en el instante posterior en que t 2 120º
3
Im
ia
2 1
ib I m Fmm(a) Fmm(c) Fa Fc Fmáx Fmm(b) Fmáx Fb
I 2
ic m
2
En estas condiciones, se encuentra en el eje magnético de la fase “b” una f.m.m. resultante igual a:
3
Fmax
2
Considerando un periodo completo, estaremos nuevamente en el caso inicial, y habremos generado
una f.m.m. constante en magnitud en el entrehierro y de distribución sinusoidal.
Para cualquier t , se tiene una f.m.m. resultante constante en magnitud y su dirección varía con una
velocidad angular w= constante. La distribución de la f.m.m. a lo largo del entrehierro es sinusoidal.
Consideremos, la velocidad de giro de la f.m.m. resultante entre los dos primeros casos, es:
Angulo recorrido: 60º= /3; Tiempo empleado: t t 3 0
1 0
3
ang _ recorrido
Luego, la velocidad angular, es : veloc _ angular 3 ctte
tiempo _ empleado
3
Este campo magnético recibe el nombre de CAMPO MAGNETICO ROTATORIO (C.M.R).
b) Estudio analítico
Tomamos como referencia la fase a., supongamos un punto del entrehierro ubicado a un ángulo “ ”
de la fase “a”. Todas las fases contribuyen a la f.m.m. total en dicho punto, de modo que:
Fase _ a Fa cos
Fase _ b Fb cos 120º
Fase _ c Fc cos 240º
Llamando F, a la f.m.m. resultante suma de las tres f.m.m. Pero, como es un sistema trifásico
balanceado, las f.m.m. son sinusoidales, así:
Fa Fmax cos t
Fb Fmax cos t 120º luego
Fc Fmax cos t 120º
F , t Fmáx cos cos t Fmáx cos 120ª cos t 120º Fmáx cos 120º cos t 120º
El término en , indica la distribución espacial como una sinusoide estacionaria; y el término en “t”,
indica que la amplitud varia con el tiempo.
1 1
Usando la identidad trigonométrica: cos . cos cos cos
2 2
1 1 1
F , t
Fmáx cos t Fmáx cos t Fmáx cos t 240º
2 2 2
1 1
Fmáx cos t Fmáx cos t 240º
2 2
Nótese que los términos en (+wt), resulta desfasados entre sí en 120º, por lo que, su suma, como son
de la misma amplitud, resulta ser nula.
3
FTotal , t Fmáx cos t
2
Esta ecuación representa una onda viajera, de distribución sinusoidal, que se desplaza a lo largo del
entrehierro con velocidad angular w=ctte. A esta onda, con tales características, se le llama C.M.R. de
amplitud constante.
En términos generales, este análisis realizado para una máquina elemental, puede ampliarse a un
sistema q-fásico simétrico de tensiones, que alimenta a un devanado de q-fases simétricamente
dispuesto. La amplitud de este C.M.R. será q/2 veces la contribución máxima de una fase cualesquiera
y la velocidad de rotación será : 2f [rad. eléctr./seg.].
2
Considerando una máquina de “p” polos, se tendrá que cada ciclo eléctrico se efectuara en p grados
2
p p p 2
mecánicos; elec mec , elec mec ; 2f n,
2 2 2 60
4f
s
p
Esta velocidad, que representa la velocidad de rotación del C.M. producido por el estator, es la
llamada velocidad síncrona.
4.3.2 Fem en el rotor, Velocidad del campo del rotor- frecuencia eléctrica
Si en el rotor se situara un elemento magnéticamente activo, un imán permanente o un electroimán, el
rotor tendería a enclavarse magnéticamente con el campo magnético giratorio creado por los
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devanados del estator, y si los rozamientos mecánicos se lo permitieran, el rotor giraría a la misma
velocidad del campo magnético. Éste es el principio de funcionamiento de las máquinas síncronas.
Si en el rotor simplemente se disponen algunos conductores eléctricos distribuidos en la periferia y
alojados en las correspondientes ranuras. Entonces, en estos conductores, al estar atravesados por
parte del flujo magnético creado en el inductor, se inducirá tensiones debidas a la variación de flujo.
Si el rotor estuviera parado lo que ve es un campo magnético girando a la velocidad de sincronismo.
Este campo magnético giratorio genera una fem en los lados de las bobinas o en las barras y por Lenz
circulará una corriente que a su vez genera otro campo magnético. Además están sometidas a una
fuerza que hará girar al rotor. La pregunta es: cuál es la velocidad del rotor?, y la del campo?
El bobinado del estator está recorrido por un sistema equilibrado de corrientes que da lugar, en virtud
del Teorema de Ferraris, a un campo magnético giratorio cuya velocidad es la conocida como
velocidad de sincronismo n s , s . Cuando esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina ns y se
calcula a partir de la frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante este cociente:
p ns
f1
2 60
El rotor gira a una velocidad diferente de la del campo magnético del estator, sus bobinas están
sometidas a la acción de un flujo magnético variable y se inducen f.e.m.s en ellas. El devanado del
rotor está en cortocircuito, luego estas f.e.m.s producen la circulación de corrientes en el rotor que, al
interactuar con el campo magnético del estator, originan un par en el eje de la máquina. Por la Ley de
Lenz, este par intentará oponerse a las variaciones de flujo magnético en el devanado del rotor y, por
lo tanto, tratará de hacerlo girar a la misma velocidad que el campo magnético giratorio (ya que las
variaciones de flujo en las bobinas del rotor son debidas al movimiento relativo del campo giratorio
con respecto al rotor), pero sin conseguirlo nunca, ya que entonces no habría corrientes en el rotor ni
por lo tanto, par en el eje de la máquina. El rotor gira a una velocidad mecánica que no es de
sincronismo ( nr ), se genera una corriente que origina un flujo (campo B) que lo hace a una
frecuencia dada por la diferencia entre ns nr y que llamaremos n2
n nr n s nr sns
s s ,
ns veloc. relativa
p n2 p ns nr ns nr pns pn
f2 . s s sf1
2 60 2.60 ns 2.60 2.60
120 120
fr s f linea
p p
f rotor sf linea
Al permitir la circulación de corrientes por las 3 fases del rotor, tales corrientes tendrán una frecuencia
f 2 sf1 desfasadas en 120º entre si y retrasadas respecto del CMR del estator en 90º+α. Las
corrientes así generadas producirán un CMR de velocidad ns nr respecto del rotor. Luego para un
observador localizado en el estator la velocidad del CMR de rotor es la composición de la velocidad
mecánica de giro del rotor con la velocidad del CMR de rotor, esto es
veloc.Rotor velc.CMRdeRotor nr n2 nr ns nr ns
La velocidad absoluta del campo rotórico es siempre ns cualquiera sea la velocidad de giro
De esta manera, los campos del rotor y el estator, son estacionarios, uno con respecto al otro,
creándose un torque permanente, manteniéndose la velocidad. Este torque existe a cualquier velocidad
“nr”, distinta de la velocidad síncrona.
Lo que quiere decir que el campo inductor del estator, y el campo inducido en el rotor, giran a la
misma velocidad: son estacionarios uno respecto del otro. De modo que a estas máquinas, que se les
llama asíncronas porque la velocidad del rotor nunca iguala a la de sincronismo, también se las podría
llamar síncronas si se tiene en cuenta que los campos magnéticos de rotor y estator sí que giran a la
misma velocidad.
Las corrientes originadas en las fases rotóricas están entonces determinadas por las magnitudes de las
fem inducidas y por la impedancia del rotor a frecuencia de deslizamiento (f2). Nótese que la
reactancia del circuito rotórico es variable por ser proporcional a la frecuencia.
Al ser estacionarios los campos retóricos y estatóricos implica que:
1. La composición de las fmm estatórica y rotórica (armónicas fundamentales) dará una fmm
resultante giratoria también a ns [rpm], lo que producirá el flujo resultante φ (único presente en el
entrehierro) giratorio y de la misma forma que la de la fmm y dará origen a las fem E1 y s⋅E2 en las
fases del estator y rotor respectivamente según las expresiones:
E2 s s.E2
I2 , I=f(s)
R22 X 22s R22 s 2 X 22
2. Al ser estacionarios Fmm2 y φ, implica que la cupla media es distinta de cero, el campo
magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del estator. Al final, se obtiene
que el campo magnético total en el entrehierro, debido al efecto conjunto de las corrientes del estator
y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo ns.
El hecho de que los campos magnéticos del estator y rotor giren a la misma velocidad es importante,
porque así la posición relativa de ambos campos no varía con el tiempo y la máquina produce,
entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada vuelta). Esta igualdad de velocidades es
debida a que ambos devanados, el del estator y el del rotor, tienen el mismo número de polos.
velocidad ωr, las tensiones y corrientes del rotor tienen ahora la frecuencia de deslizamiento. Si la MI
esta en operación se tendrá un efecto adicional a los transformadores motivado por esta
"transformación" de la frecuencia de estator a rotor.
Por conveniencia, se considera un MI rotor bobinado, para el caso jaula de ardilla, el circuito de rotor
puede ser representado por un bobinado trifásico equivalente. Si por el bobinado de estator y rotor
circulan corrientes trifásicas, se generan CMR´s que giran a la velocidad sincrónica en el entrehierro.
Estas distribuciones de campo producen un CMR resultante que gira a la misma velocidad induciendo
tensiones en ambos bobinados: en el estator a la frecuencia de la fuente f1 y en el rotor a la frecuencia
de deslizamiento f2=sf1.
Estator
V1 E1 R1 jX 1 I1 , V1: tensión de la fuente, E1 es una contrafuerza electromotriz c.f.e.m.
relación entre la corriente en el rotor real Irotor y la corriente en el rotor equivalente I2s esta dada por
De igual manera la relación entre la impedancia de fuga del rotor equivalente la del rotor real debe ser
Al igual que en caso del transformador, el voltaje, corriente e impedancia del rotor son referidas a las
cantidades del estator mediante la definición del rotor equivalente. Ahora en términos de los valores
de rotor se tiene que
Asimismo, la FMM de rotor debe contrarrestar la FMM de carga del estator I2 y debido a que el
número de vueltas del bobinado equivalente es el mismo que el de estator se tiene que
I2s=I2
Luego se tiene que para el circuito de rotor
El circuito equivalente que representa esta ecuación, para el circuito de rotor es el mostrado
en la figura
en el rotor cuando se observa del estator ocurre a la frecuencia de éste debido a que los bobinados de
estator solo observan una onda de flujo y FMM que viaja a la velocidad sincrónica.
PFe
puede calcular la rama paralelo del circuito equivalente: cos 0 , I IW I 0 cos 0 ;
m1V1n I 0 FE
I m I I 0 sen 0
Pm+Pfe
Pfe
Pm
Pm
Vin
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V1n V1n
RFe ; X I
I Fe
Pcc V
cos cc Rcc R1 R2' 1cc cos cc
m1V1cc I1n I1ne
V1cc
X cc X 1 X 2' sen cc
I1n
Pmi
T
Despreciando las pérdidas mecánicas del motor n ,
2
60
n1 n
s n n1 1 s
n1
Pmi Pa
T T
n 1 s ; n
2 1 2 1
60 60
R '2 V1
m1 I 2' 2 I 2'
T s ;
2
R `'
n1 R1 2 X cc2
2 s
60
R2'
m1
s V12
T
n1 R `'
2
2 R1 2 X cc2
60 s
Se observa que el par se anula cuando s=0 y s=. Para buscar los máximos y mínimos tenemos que:
dT R2'
0 s m
ds R12 X cc2
m1V12
Tmax
2
n1
60
2 R1 R12 X cc2
Si la tensión de estator y la frecuencia de la red son constantes y con su valor nominal, al incorporar
resistencia adicionales el circuito del rotor (válido sólo para rotores bobinados), las curvas
características en función de la resistencia rotórica se muestra en la figura siguiente. Se puede
conseguir que el par máximo se obtenga a una velocidad deseada.
Funcionamiento: al arrancar, la frecuencia en las barras del motor es la del estator y la reactancia de
la jaula interna es muy inferior a la de la jaula externa y además las reactancias son grandes con
relación a las resistencias en ese instante. Por lo tanto la división de la corriente en las jaulas esta
regulada principalmente por las reactancias, entonces la mayor parte de la corriente circula por la jaula
externa de elevada resistencia. Esto implica alta cupla de arranque. Cuando se alcanza la velocidad de
régimen las reactancias son bajas con relación a las resistencias correspondientes y la división de las
corrientes está determinada principalmente por las resistencias y entonces casi la totalidad de la
corriente circula por la jaula interna de baja resistencia lo que conduce a un funcionamiento adecuado
bajo carga normal.
De esta manera, dando una forma adecuada a las ranuras del rotor (para modificar las reactancias X) y
ajustando las resistencias relativas de las dos jaulas es posible conseguir alta cupla de arranque con
corriente moderada; y pequeño deslizamiento y pérdidas rotóricas en el cobre también bajas en
condiciones normales de funcionamiento.
En estos motores R2 y X2 varían sensiblemente desde el arranque hasta el régimen normal. Esto debe
tenerse en cuenta cuando se emplea el circuito equivalente.
Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y
adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas
características de curva deslizamiento - par. Al dar la proporción correcta al devanado de doble jaula
de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o
normal único. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el
diseño normal y también menores corrientes de arranque.
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Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers Association
(NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor
comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño y
se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construcción
eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla,
se resume en la siguiente tabla:
Tabla características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con la
clasificación en letras NEMA.
Clase Par de Corriente Regulación Nombre de clase
NEMA arranque de de Del motor
(# de veces el Arranque Velocidad
nominal) (%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal
B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el arranque
como en bombas y compresores de pistón
4.9 Arranque
En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar conectándolos directos a la línea de potencia.
Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan algunas perturbaciones en las
instalaciones o sistemas en el cual están conectados, por lo que se recomienda recurrir a los métodos de
arranque para los motores de inducción.
Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código, la cual permite tener información
de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente, dependiendo, primero, de la
potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque.
Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores tipo jaula de ardilla, la cual representa
las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena tensión, por lo que nos entrega
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información respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de código se resumen en la siguiente
tabla
Letra de
Letra de código KVAp/HP Letra de código KVAp/HP KVAp/HP
código
A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49
B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99
C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99
D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99
E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99
F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y más
a) arranque directo
Se emplea en motores de pequeña potencia inferiores a 5kW (380V-13A). Sólo en grandes fábricas
que reciben A.T. se puede llegar a 100CV
c) Arranque estrella-triángulo
Este método sólo se puede aplicar en motores que funcionan sus arrollamientos en triángulo.
UN
La máquina se conecta en estrella en el momento del arranque por lo que se le suministra el
3
valor de tensión o sea 0.577. Ahora se hace este arranque en forma automática con contactores,
1
La corriente de arranque es I amotor I cc .
3
d) Arranque de motor con rotor bobinado
En los motores de rotor bobinado se puede reducir la corriente de arranque introduciendo resistencias
en cada fases del rotor. En el momento del arranque se introduce toda la resistencia adicional
aumentando la impedancia del motor y reduciéndose la corriente, a medida que va tomando
velocidad se va sacando resistencias hasta que se elimina todas las resistencias adicionales.
Para no modificar el par máximo esta resistencia debe tener un valor adecuado:
R2`' Radic
'
sm 1
2 ,
'
Radic R12 X cc2 R2'
R1 X cc
2
El Teorema de Leblanc señala que un devanado monofásico recorrido por una corriente alterna
monofásica crea un campo magnético pulsante, el cual equivale a dos campos magnéticos giratorios
iguales que rotan en sentidos opuestos. Cada uno de estos campos giratorios origina un par similar al
de una máquina asíncrona polifásica.
Si el motor gira a una velocidad n, el deslizamiento sd del campo giratorio directo (el que gira en el
n1 n n
mismo sentido que el motor) vale: sd 1 s
n1 n1
y el deslizamiento si del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del eje del motor) vale
si
n1 n 1 n 2 s
n1 n1
La Figura representa los pares producidos por los dos campos giratorios. El par Mi del campo inverso
se opone al par Md del campo directo, por lo que se representa hacia el lado negativo del eje de
ordenadas.
El par resultante M se obtiene sumando Md y Mi.
Nótese que el par de arranque de este motor es nulo, pues a velocidad nula los deslizamientos sd y si
son iguales y los dos campos giratorios ejercen pares de igual valor y sentidos opuestos, por lo que se
anulan entre sí.
Sin embargo, las relaciones de sd y si indican que si se consigue hacer girar al motor a una velocidad
n los deslizamientos de los dos campos giratorios no son iguales y el par resultante no será nulo. Por
lo tanto, una vez arrancado, el motor sigue girando por sí mismo.
Como el par inverso Mi se opone al par directo Md, este motor consume más corriente que si sólo
actuase un único campo giratorio.
Circuito equivalente
E1
E1 E1d E1i , Parado: E1d E1i
2
No Parado sd s; si 2 s ; Z d >> Z i E1d >> E1i
Al circular unas corrientes de iguales valores eficaces y desfasadas entre sí 90° en el tiempo por unos
devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio la máquina se comporta como un motor bifásico y
se genera un campo magnético giratorio que hace girar al motor.
Una vez arrancado el motor, se puede desconectar el devanado auxiliar y el motor seguirá
funcionando como monofásico simple o se le puede dejar con el condensador y el devanado auxiliar
conectados. En este último caso hay que dimensionar el condensador y el devanado auxiliar para que
puedan funcionar conectados a la red no sólo durante el arranque, sino de forma permanente.
Las intensidades que circulan por ambos devanados, Ia e Ip, no tienen un desfase de 90º, por lo que no
se obtiene un campo giratorio perfecto (de amplitud constante) sino un campo magnético giratorio de
amplitud variable. Aún así, este campo logra hacer girar el rotor con lo que se consigue el arranque
del motor. Una vez que el motor ha arrancado, un interruptor centrífugo desconecta automáticamente
el devanado auxiliar y el motor queda funcionando como monofásico simple.
Bibliografía
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