Exercice 1: Longueur d’une trajectoire (cinématique)

Un point matériel décrit la trajectoire plane dans l’équation s’écrit en coordonnées polaires :
r = r0.(1+ cos ), avec r0 est une constante et 0 <  <  . On suppose de plus que la vitesse angulaire
  d est une constante.
dt
1) Tracer l’allure de la trajectoire à l’aide de quelques points particuliers.
2) Déterminer les composantes de la vitesse dans la base polaire.
3) En déduire la longueur de la trajectoire.
4) Déterminer les composantes de l’accélération, toujours en coordonnées polaires.
5) En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.