Expressions des différentes grandeurs pour les convertisseurs statiques

RAPPELS MATHÉMATIQUES:

Pour un signal périodique s t =S MAX sin  t  de période temporelle T ,

1
la valeur efficace S est donnée par l'expression : S = ∫ s t ⋅dt
2 2
T T 
1
la valeur moyenne <s> est donnée par l'expression 〈 s〉= ∫ s t ⋅dt
T T 

1 2
La pulsation d'un signal est =2  f et f= ⇒ = soit T =2  .
T T
En posant = t , le signal s =S MAX sin  a pour période angulaire 2  .

1
la valeur efficace S est donné par l'expression :
2
S = ∫ s2 ⋅d 
2  2 
1
la valeur moyenne <s> est donnée par l'expression 〈 s〉= ∫ s ⋅d 
2  2 

Formules utiles de trigonométrie :

cosab=cos a cos b­sin a sin b sin ab=sin a cos bsin b cos a

cosa­b=cos a cos bsin a sin b sin a­b=sin a cos b­sin b cos a
2 2
cos asin a=1 2 1 cos 2 a 2 1­cos 2 a
2 2 cos a= sin a=
cos 2 a=cos a­sin a 2 2

Dérivées et primitives de quelques fonctions :

Dérivée Fonction Primitive
d t  t t2
dt
=1 ∫ t⋅dt= 2 cste
d cos 
=­ sin 
cos  ∫ cos ⋅d =sin cste
d
d cosa  cosa  1
d
=­a⋅sin a  ∫ cosa ⋅d = a sin a cste
d sin 
=cos 
sin  ∫ sin ⋅d =­ cos cste
d
d sin a  sin a  1
d
=a⋅cos a  ∫ sin a ⋅d =­ a cos a cste
d cos  t  cos t  1
dt
=­  sin  t  ∫ cos t ⋅dt=  sin  t cste
d cos  t  sin  t  1
dt
= cos t  ∫ sin  t ⋅dt=­  cos  t cste

1/15 2/15
LE PONT TOUT DIODES MONOPHASÉ ( courbes données en annexe 1) : Valeur efficace de la tension uC(t) :

On considère que le courant dans la charge iC est parfaitement lissé grâce à la bobine de 1
lissage L.
2
U C= ∫ u 2 ⋅d 
0 C
Le pont est alimenté par une tension alternative sinusoïdale u(θ) d'équation
u =U MAX sin  avec U MAX =U  2 
1
U : valeur efficace de la tension d'alimentation du pont. U C2 = ∫ U 2 sin 2 ⋅d 
 0 MAX
La tension uC(t) aux bornes de la charge a :
pour période angulaire π et On linéarise sin 2  :
pour expression u C =U MAX sin  pour 0 ≤ .
2 1 ­cos 2 
sin = d'où :
On exprime les expressions de la tension moyenne et efficace à la sortie du pont en fonction 2
de la tension efficace de la tension d'entrée, supposée parfaitement connue.
 

 
2 2
U MAX 1 cos 2  U
U C2 =
 0 2
∫ ­ 2 ⋅d = 2 MAX
 0
∫  1­cos 2  ⋅d 
2 2
Valeur moyenne de la tension uC(t) :
La tension uC(t) a pour période π d'où :
2
U C=
U MAX
2   1
2 
­ sin 2  =
U MAX
0 2
1
 1
­ sin 2 ×0­0 ­ sin 2 
2 2 
U 2MAX U2
 2

  = 2MAX = 2 =U 2 d'où
1 U 2
〈u C 〉= ∫ u C ⋅d  = 〈u C 〉= 1 ∫ U MAX sin ⋅d  U C2 =
2  2  0 2 

1
 La valeur efficace Uc à la sortie du pont de diodes est UC = U.
〈u C 〉= ∫ U sin ⋅d 
 0 MAX On mesure la tension efficace UC avec un voltmètre position AC + DC.

U MAX Valeur moyenne et efficace de l'intensité iC(t) circulant dans la charge :
〈u C 〉=
 0
∫ sin ⋅d 
L'intensité du courant électrique étant considéré comme parfaitement lissé, sa valeur est
U U U constante et i C t = I C . ( C'est la charge qui impose le courant).
〈u C 〉= MAX [­cos ] = MAX [­cos­­cos0]= MAX 1 1 soit :
 0  
On en déduit que la valeur moyenne de l'intensité iC(t) est égale à sa valeur efficace IC.
La valeur moyenne <uC> à la sortie du pont de diodes a pour expression :
<iC> = IC
2 ⋅U MAX
〈u C 〉= avec U MAX =U⋅ 2 . On mesure la valeur moyenne de l'intensité avec un ampèremètre en position DC.
 On mesure la valeur efficace de l'intensité avec un ampèremètre en position AC + DC.

On mesure la tension moyenne avec un voltmètre position DC.

3/15 4/15
Valeur moyenne est efficace de l'intensité i(t) à l'entrée du pont tout diodes : Tensions et intensités pour les diodes :
L'intensité i(t) a pour expression : En observant les oscillogrammes de l'annexe 1, on remarque qu'une diode :
T
i t = I C pour 0 ≤t et
2 doit supporter la tensions inverse maximale UINV = - UMAX et que la tension aux bornes d'une
T diode est soit négative (diode bloquée) soit nulle (diode passante).
i t =­ I C pour ≤tT
2
la valeur moyenne de la tension aux bornes d'une diode
La valeur moyenne <i> a pour expression : Pour la diode D1 par exemple:

 
1
T
〈u D1 〉= ∫ u D1 t ⋅dt
 
T 2 T T /2 T
1 1 I T T 
〈i 〉= ∫ i t ⋅dt= ∫ I C⋅dt∫ ­I C ⋅dt = TC ∫ 1 ⋅dt­ ∫ 1 ⋅dt =0
T 0 T 0 T 0 T /2
2 avec u D1 t =0 pour 0 ≤tT / 2
La valeur moyenne du courant <i> = 0. u D1 t =u t  pour T / 2 ≤tT

La valeur efficace I a pour expression :

 
T T /2 T
1 1 1
I 2 = ∫ i 2 t ⋅dt Ainsi, 〈u D1 〉= ∫ u D1 t ⋅dt= T ∫ 0 ⋅dt ∫ U MAX sin  t 
T 0 T T  0 T /2

∫ ∫  ∫  ∫ 
T /2 T /2 T /2
T T
I C2 T

 
T
1 1 1 U MAX cos  t  T
I C⋅dt ∫ I C⋅dt = 1 ⋅dt ∫ 1 ⋅dt
2 2 2 2 2
I =
T 0
I C⋅dt
T /2
­I C  ⋅dt =
T 0 T /2 T 0 T /2
〈u D1 〉=
T
∫ U MAX sin  t ⋅dt= T
­
 T /2
T /2

∫ 
2 T 2 2
IC IC IC
1 ⋅dt =  t  T =  T ­0 = I C2
2
I =
T 0 T 0 T 〈u D1 〉=
U MAX
T  T
­cos T cos  
2 
On en déduit que l'intensité I = IC.

Puissance moyenne disponible à la sortie du pont tout diodes :

Comme T =2  , alors 〈u D1 〉=
U MAX
2 ­cos2 cos 
2
2 
 =
U MAX
2
­1 ­1 
Par définition, la puissance P disponible à la sortie du pont est :
P=〈 p〉=〈u C⋅i C 〉=〈u C 〉⋅〈i C 〉 d'où l'expression de la tension moyenne aux bornes d'une diode :
2 ⋅U MAX ­U MAX
or, 〈u C 〉= et 〈i C 〉= I C d'où 〈u D 〉=
 
2 ⋅U  2
P= ⋅I C En appliquant le même raisonnement, on montre que le courant moyen qui traverse une

〈i C 〉
diode est : 〈i D 〉=
Puissance apparente S à l'entrée du pont : 2
Par définition, la puissance apparente est définie par : S = U.I
Ces grandeurs; tension inverse, courant moyen servent à dimensionner les diodes.
Facteur de puissance k (ou fp) du pont tout diodes monophasé :
P 〈u C 〉 〈i C 〉
k= = or, 〈i C 〉= I C et I = I C d'où :
S U⋅I
P 〈u 〉 2 ⋅U  2
k= = C = . Le facteur de puissance du pont tout diodes est constant.
S U ⋅U
2 2
k= ≈0,90


5/15 6/15
LE PONT TOUT THYRISTORS MONOPHASÉ ( courbes données en annexe 2) : Valeur efficace de la tension uC(t) :

On considère que le courant dans la charge iC est parfaitement lissé grâce à la bobine de 1
lissage L et est positif.
2
U C=

∫ 2
u C ⋅d 

Le pont est alimenté par une tension alternative sinusoïdale u(θ) d'équation
u =U MAX sin  avec U MAX =U  2 
1
U : valeur efficace de la tension d'alimentation du pont. 2
U C=

∫ U 2MAX sin 2 ⋅d 


On définit  l'angle d'amorçage des thyristors et t 0 = l'instant d'amorçage des thyristors. On linéarise sin 2  :


La tension uC(θ) aux bornes de la charge a : 1 ­cos 2 

sin 2 = d'où :
pour période angulaire π et 2
pour expression u C =U MAX sin  pour ≤ .
 
U 2MAX
 
2
1 cos 2  U MAX
Pour simplifier les calculs, on prend t0 comme origine des temps. U C2 =

∫ 2
­
2
⋅d =
2
∫  1­cos 2  ⋅d 
 

On exprime les expressions de la tension moyenne et efficace à la sortie du pont en fonction 2 2

de la tension efficace de la tension d'entrée, supposée parfaitement connue. U C2 =
U MAX
2 
1

­ sin 2   =
2 
U MAX
2  1

1
­ sin 2­­ sin 2 
2 2 
2 2 2

  = 2MAX = 2 =U 2 d'où
Valeur moyenne de la tension uC(t) : U MAX U U 2
La tension uC(t) a pour période π d'où : U C2 =
2 

1
〈u C 〉= ∫ u ⋅d  = 〈uC 〉= 1
2  2  C ∫ U MAX sin ⋅d  La valeur efficace Uc à la sortie du pont de diodes est UC = U.
 
On mesure la tension efficace UC avec un voltmètre position AC + DC.

1
〈u C 〉=

∫ U MAX sin ⋅d  Valeur moyenne et efficace de l'intensité iC(t) circulant dans la charge :


L'intensité du courant électrique étant considéré comme parfaitement lissé, sa valeur est

U constante et i C t = I C . ( C'est la charge qui impose le courant).
〈u C 〉= MAX

∫ sin ⋅d 

On en déduit que la valeur moyenne de l'intensité iC(t) est égale à sa valeur efficace IC.
U U U
〈u C 〉= MAX [­cos ]  = MAX [­cos­­cos ]= MAX cos cos  soit <iC> = IC
   
: On mesure la valeur moyenne de l'intensité avec un ampèremètre en position DC.
On mesure la valeur efficace de l'intensité avec un ampèremètre en position AC + DC.
La valeur moyenne <uC> à la sortie du pont tout thyristors a pour expression :

2 ⋅U MAX
〈u C 〉= ⋅cos  avec U MAX =U⋅ 2 et 0 ≤≤180 °


Remarque :
Pour ≤90 ° , 〈u C 〉≥0 le pont tout thyristors fonctionne en redresseur.
Pour 90 °≤180 ° , 〈u C 〉0 le pont tout thyristors fonctionne en onduleur assisté.

On mesure la tension moyenne avec un voltmètre position DC.

7/15 8/15
Valeur moyenne est efficace de l'intensité i(t) à l'entrée du pont tout thyristors :
L'intensité i(t) a pour expression :
T 
i t = I C pour t 0 ≤t t 0 avec t 0 = et
2 
T
i t =­ I C pour t 0 ≤tT t 0
2
La valeur moyenne <i> a pour expression :

 
T
t 0

 
T t 0 2 T t 0 T / 2 t 0 T t 0
1 1 IC
〈i 〉=
T
∫ i t ⋅dt=
T
∫ I C⋅dt ∫ ­I C ⋅dt =
T
∫ 1 ⋅dt­ ∫ 1 ⋅dt =0
t0 t0 T t0 T / 2t 0
t 0
2

<i> = 0

La valeur moyenne du courant <i> = 0.

La valeur efficace I a pour expression :

T t 0
1
I2=
T
∫ i 2 t ⋅dt
t0

     
T / 2t 0 T t 0 T / 2t 0 T t 0 T /2t 0 T t 0
1 1 I C2
2
I =
T
∫ 2
I C⋅dt ∫ 2
­I C  ⋅dt =
T
∫ 2
I C⋅dt ∫ 2
I C⋅dt =
T
∫ 1 ⋅dt ∫ 1 ⋅dt
t0 T / 2t 0 t0 T /2t 0 t0 T /2t 0

∫ 
T t 0
I C2 I C2 T t 0 I C2
t  =  T t 0 ­t 0 = I C2
2
I = 1 ⋅dt =
T t0 T t0 T

On en déduit que l'intensité I = IC.

Puissance moyenne disponible à la sortie du pont tout thyristors :

Par définition, la puissance P disponible à la sortie du pont est :
P=〈 p〉=〈u C⋅i C 〉=〈u C 〉⋅〈i C 〉
2 ⋅U MAX
or, 〈u C 〉= ⋅cos  et 〈i C 〉= I C d'où

2 ⋅U  2
P= ⋅cos ⋅I C


Puissance apparente S à l'entrée du pont :

Par définition, la puissance apparente est définie par : S = U.I

Facteur de puissance k (ou fp) du pont tout thyristors monophasé :

P 〈u 〉 〈i 〉
k = = C C or, 〈i C 〉= I C et I = I C d'où :
S U⋅I
P 〈u C 〉 2 ⋅U  2
k= = = .
S U ⋅U

Le facteur de puissance du pont tout thyristors est k=

2  2⋅cos 


9/15 10/15
LE PONT MIXTE MONOPHASÉ ( courbes données en annexe 3) : Valeur efficace de la tension uC(t) :

On considère que le courant dans la charge iC est parfaitement lissé grâce à la bobine de 1
lissage L et est positif.
2
U C= ∫ u 2 ⋅d 
 C
Le pont est alimenté par une tension alternative sinusoïdale u(θ) d'équation
u =U MAX sin  avec U MAX =U  2 
1
U : valeur efficace de la tension d'alimentation du pont. 2
U C= ∫ U 2 sin 2 ⋅d 
  MAX

On définit  l'angle d'amorçage des thyristors et t 0 = l'instant d'amorçage des thyristors. On linéarise sin 2  :


La tension uC(θ) aux bornes de la charge a : 2 1 ­cos 2 

sin = d'où :
pour période angulaire π et 2
pour expression : u C =0 pour 0 ≤ .
 

 
2 2
U MAX 1 cos 2  U
u C =U MAX sin  pour ≤ .
2
U C=
  2
∫ ­ 2 ⋅d = 2 MAX
 
∫  1­cos 2  ⋅d 
On exprime les expressions de la tension moyenne et efficace à la sortie du pont en fonction 2 2
de la tension efficace de la tension d'entrée, supposée parfaitement connue. 2
U C=
U MAX
2   1

­ sin 2  =
2
U MAX
 2
1
 1
­ sin 2­­ sin 2 
2 2 
U 2MAX
Valeur moyenne de la tension uC(t) :
La tension uC(t) a pour période π d'où :
2
U C=
2   1
­ sin 2 
2  d'où


1
∫ u ⋅d  = 〈uC 〉= 1 ∫ U MAX sin ⋅d 
〈u C 〉=
2  2  C  La valeur efficace Uc à la sortie du pont mixte est :
U C =U MAX
 ­
1
2
sin 2  

2 
1
〈u C 〉= ∫ U sin ⋅d 
  MAX On mesure la tension efficace UC avec un voltmètre position AC + DC.

 Valeur moyenne et efficace de l'intensité iC(t) circulant dans la charge :

U MAX
〈u C 〉=
 
∫ sin ⋅d 
L'intensité du courant électrique étant considéré comme parfaitement lissé, sa valeur est
constante et i C t = I C . ( C'est la charge qui impose le courant).
U MAX U U
〈u C 〉= [­cos ] = MAX [­cos ­­cos]= MAX 1 cos  soit :
    On en déduit que la valeur moyenne de l'intensité iC(t) est égale à sa valeur efficace IC.

La valeur moyenne <uC> à la sortie du pont tout thyristors a pour expression : <iC> = IC

U MAX On mesure la valeur moyenne de l'intensité avec un ampèremètre en position DC.

〈u C 〉= ⋅ 1 cos   avec U MAX =U⋅ 2 et 0 ≤≤180 ° On mesure la valeur efficace de l'intensité avec un ampèremètre en position AC + DC.


Remarque :
Le pont mixte délivre une tension moyenne toujours positive.
On mesure la tension moyenne avec un voltmètre position DC.

11/15 12/15
Valeur moyenne est efficace de l'intensité i(t) à l'entrée du pont mixte : Puissance apparente S à l'entrée du pont :
L'intensité i(t) a pour expression : Par définition, la puissance apparente est définie par : S = U.I
T 
i t = I C pour t 0 ≤t avec t 0 = et Facteur de puissance k (ou fp) du pont mixte monophasé :
2 
i t =­ I C pour
T
2
t 0 ≤tT
T T
k= =
P 〈u C 〉 〈i C 〉
S U⋅I
or, 〈i C 〉= I C et I = I C
­
   d'où :


i t =0 pour 0≤tt 0 et ≤t t 0 〈u C 〉 U  2  1 cos     1 cos  
2
2 2 P
k= = = =
2 ⋅

   
La valeur moyenne <i> a pour expression : S ­ ­  ­ .
U

 
T U
 
 
T 2 T T /2 T
1 1 IC
〈i 〉= ∫ i t ⋅dt= T
T 0
∫ I C⋅dt ∫ ­I C ⋅dt =
T
∫ 1 ⋅dt­ ∫ 1 ⋅dt =0
t0 T
t 0
t0 T / 2t 0
 1cos  
2
Le facteur de puissance du pont tout thyristors est k = 2
<i> = 0    ­ 
La valeur moyenne du courant <i> = 0.

La valeur efficace I a pour expression :

T
1
I = ∫ i t ⋅dt
2 2
T 0

     
T /2 T /2 T /2
1
T
1
T
I C2 T

I2 =
T
∫ I C2⋅dt ∫ ­I C 2 ⋅dt =
T
∫ I C2⋅dt ∫ 2
I C⋅dt =
T
∫ 1 ⋅dt ∫ 1 ⋅dt
t0 T / 2t 0 t0 T /2t 0 t0 T /2t 0

    
T /2
2 ⋅I C2 2 ⋅I C2 T / 2 2 ⋅I C2 T
I2 =
T
∫ 1 ⋅dt
t0
=
T
t 
t0
=
T 2
2
 t
­t 0 = I C 1 ­2 0
T

Si on pose t 0 =


, alors
2
I = I C 1 ­2
2
 
T
2
 
=IC 1 ­
2
2
2 ­
=IC
   
On en déduit que l'intensité I =IC
  ­


Puissance moyenne disponible à la sortie du pont mixte :

Par définition, la puissance P disponible à la sortie du pont est :
P=〈 p〉=〈u C⋅i C 〉=〈u C 〉⋅〈i C 〉
U MAX
or, 〈u C 〉= ⋅ 1 cos   et 〈i C 〉= I C d'où

U 2
P= ⋅ 1 cos  ⋅I C


13/15 14/15
Equation de fonctionnement pour la charge :

iC(t)
iD1 (t)
iD2(t)
uD2(t) uL(t)
i(t)
uM(t)
uD1(t)
u(t) uC(t)

uD4(t)
uD3(t)

La tension à la sortie du pont est uC(t) et l'intensité est iC(t).

La bobine de lissage est suffisamment importante pour considérer l'intensité iC(t)

parfaitement lissé ce qui signifie que iC(t) = <iC> = IC.

En appliquant la loi des mailles, on établit la relation de uC(t) :

u C t =u L t u M t  soit :

d i C t 
u C t = L⋅ u M t 
dt

Cette relation est aussi valable pour les valeurs moyenne .

〈u C 〉=〈u L 〉〈u M 〉 Soit :

d iC
〈u C 〉=〈 L⋅ 〉〈u M 〉 L est une constante, on peut la sortir de la valeur moyenne.
dt

d iC
〈u C 〉= L⋅〈 〉〈u M 〉 On considère que le courant est parfaitement lissé ( l'intensité iC
dt
d iC d iC
est une constante, alors =0 ⇒ 〈 〉=0 ) d'où :
dt dt

〈u C 〉=〈u M 〉

Remarque importante : L'intensité iC n'est pas toujours parfaitement lissée mais elle est toujours
périodique quelque soit sa forme.
On montre que la valeur moyenne de la dérivée d'une fonction périodique est toujours nulle.
d s t 
Si s(t) est une fonction périodique de période T, 〈 〉=0
dt

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