Chapitre 6: Moment cinétique

Introduction
http://www.youtube.com/watch?v=VefD0BLTGYA

conservation du moment cinétique 1 - angular momentum conservation 1 - Collège Mérici_(360p).mp4

http://www.youtube.com/watch?v=w6QaxdppJaE

Conservation du moment cinétique 2 - Angular momentum conservation 2 - Collège Mérici_(360p).mp4

En physique, le moment cinétique d'un point matériel M est le moment de la quantité de

mouvement par rapport à un point O. Cette grandeur physique joue dans le cas d'une rotation,
un rôle analogue à celui de la quantité de mouvement pour une translation :
‐) la variation de la quantité de mouvement est reliée aux forces exercées sur le point matériel
‐) la variation du moment cinétique est liée aux moments (couples) de ces forces.

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 Chapitre 6: Moment cinétique

I Moment Cinétique

II Théorème du moment cinétique

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 Chapitre 6: Moment cinétique
I MOMENT CINETIQUE
1) Moment d’une force

r
F
Soit une force    agissant en un point M quelconque de l’espace. Le moment de la force    

()
r r
au point A est  M A F = AM ∧ F
r

Le moment de la force est

r formé par les
perpendiculaire au plan
r r
()
MA F
A deux vecteurs AM et F .

AM
r r
()r r
M A F = AM F sin AM, F ( )
M

r http://www.batsoutillage.net/pince‐multiprises‐a‐verrouillage‐cobra‐xxl‐560‐mm‐knipex.html

F 3
 Chapitre 6: Moment cinétique
I MOMENT CINETIQUE
1) Moment d’une force

r r
() r r
M A F = AM F sin AM, F ( )
r r
MA F() A
r
Le moment est maximal siAM et F sont
AM orthogonaux. Et, il est d’autant plus
grand que la distance AM est
M
importante, c’est‐à‐dire que le bras de
levier est grand…
r
F
De même, pour une porte, la poignée se trouve le plus loin possible de l’axe… Elle est
alors plus facile à ouvrir !

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 Chapitre 6: Moment cinétique
I MOMENT CINETIQUE
1) Moment d’une force
r
F
Soit une force    agissant en un point M quelconque de l’espace. Le moment de la force    
r r
()
M Δ F = OM ∧ F
r
par rapport à l’axe Δ est                                           où O est la projection de M sur l’axe Δ.

(Δ)

r r
MΔ F () O

OM

r
F 5
 Chapitre 6: Moment cinétique
I MOMENT CINETIQUE
2) Moment cinétique

Le moment cinétique au point O d’un point matériel M de masse m, animé d’une 
r r r r
v
vitesse     est : L O = OM ∧ mv = OM ∧ p

Remarque : le moment cinétique dépend du référentiel choisi ainsi que du point O
http://www.youtube.com/watch?v=8H98BgRzpOM

MIT Physics Demo -- Bicycle Wheel Gyroscope_(360p).mp4

r
LO O

6
 Chapitre 6: Moment cinétique
I MOMENT CINETIQUE
3) Moment cinétique pour un mouvement plan

On considère que la trajectoire du point matériel est contenu dans un plan (plan de la 

roue) . Le moment cinétique est normal à ce plan (propriété du produit vectoriel).

r M
v
r
LO O

Le plus judicieux est d’utiliser les coordonnées polaires dans ce plan (cylindriques dans 
r 2 &
r r
L O = m r θ k OM = r u r
l’espace). On obtient alors                                     si 
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 Chapitre 6: Moment cinétique
II THEOREME DU MOMENT CINETIQUE
1) Théorème du moment cinétique
r
On considère un point O fixe et on note F la résultante des forces appliquées au point

matériel de masse m placé en M.

Théorème du moment cinétique :

Dans un référentiel galiléen, la dérivée par rapport au temps du moment cinétique d’un

mobile ponctuel par rapport à un point fixe O est égale au moment en O de la résultante

des forces appliquées au mobile :

r
d LO r r
dt
()
= MO F
r
Si le référentiel n’est pas galiléen, ()
d LO r r r r
dt
(
= M O F + M O f inertie )
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 Chapitre 6: Moment cinétique
II THEOREME DU MOMENT CINETIQUE
2) Conservation du moment cinétique
r
F
On considère un point O fixe et on note    la résultante des forces appliquées au point 

matériel de masse m placé en M. On considère le référentiel galiléen.
r
d LO r
Le moment cinétique est conservé (c’est‐à‐dire indépendant du temps) si : =0
dt
Ceci se produit si : 
r r
F=0
‐)            , c’est le cas d’un point matériel libre. On peut alors dire que, dans 
un référentiel galiléen, le moment cinétique en O d’un point mobile libre est une 
constante du mouvement.
r r
OM ∧ F = 0
‐)                      , ceci veut dire que, à tout instant, le vecteur position et la 
force sont colinéaires. Une force qui est colinéaire au vecteur position à tout instant 
est appelée force centrale.   

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 Chapitre 6: Moment cinétique
II THEOREME DU MOMENT CINETIQUE
2) Conservation du moment cinétique

http://www.youtube.com/watch?v=tDa8rONMd7E

Solide en rotation autour d'un axe fixe _ conservation du moment cinétique_(360p).mp4

La personne porte des masses dans sa main, son poids est selon l’axe donc le moment 
du poids de la personne est nul : les seules forces sont le poids de chacune des masses 
et les forces pour maintenir les bras horizontaux, elles compensent donc le poids. Les 
seules forces qui restent sont les tensions horizontales  qui pointent vers l’axe du corps 
donc leur moment est nul, le moment cinétique est conservé.
r r r r
d LO r 2 & ste
=0 LO = m r θ k = C k
dt

Bras étendus : distance l1 par rapport à l’axe; bras repliés, distance l2 par rapport à l’axe

r 2 &
r 2 &
r ⎛l ⎞
2
L O = m l 1 θ1 k = m l 2 θ 2 k θ& 2 = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ θ& 1 > θ& 1
⎝ l2 ⎠
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La personne tourne plus vite les bras contre le corps. C’est ce qui est observé
 Chapitre 6: Moment cinétique
II THEOREME DU MOMENT CINETIQUE
2) Conservation du moment cinétique

On peut obtenir l’équation du mouvement du pendule de longueur l… en utilisant le 
théorème du moment cinétique.
Le pendule est soumis à 2 forces :
O ‐) la tension du fil et 
‐) le poids du pendule.
r On va appliquer le théorème du 
LO
moment cinétique. 
θ La tension du fil est centrale de 
r
T centre O, donc son moment par 
r
M uθ rapport à O est nul…☺

r r r
ur
P=mg

()
r r r r
M O P = OM ∧ P = -m g l sinθ u z m l &θ& = -m g l sin θ
2 &θ& + g sin θ = 0
r r r l
L O = OM ∧ mv = m l 2 θ& u z 11
 Chapitre 6: Moment cinétique
II THEOREME DU MOMENT CINETIQUE
3) Lois de conservation en mécanique

L’exemple du pendule nous montre qu’on peut obtenir l’équation du mouvement soit
par la RFD, le théorème de l’énergie cinétique ou encore le théorème du moment
cinétique. Finalement, que choisit‐on pour résoudre un exercice ?
Ce qui nous arrange et est le plus simple…

De manière grossière, pour une translation, on choisira plutôt la RFD ou le théorème

de l’énergie cinétique. Pour une rotation, on choisira plutôt en premier le théorème
du moment cinétique.

Utiliser un seul théorème est possible seulement si il n’y a qu’une variable (un angle,
une longueur…). Dans un mouvement plan, il y a deux paramètres inconnus, la
distance, r, à un point et un angle, θ. Il faut donc deux équations : le théorème du
moment cinétique et au choix, la RFD ou le théorème de l’énergie cinétique.

Rappel : le théorème de l’énergie cinétique (ou la conservation de l’énergie mécanique ) conduit

à l’intégrale première du mouvement dont la dérivée redonne la RFD donc ces deux méthodes
sont équivalentes, l’une étant la dérivée de l’autre.

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 Chapitre 6: Moment cinétique
III RESUME

Le moment cinétique au point O d’un point matériel M de masse m, animé d’une 
r r r
vitesse     est : L O = OM ∧ mv = OM ∧ p
Théorème du moment cinétique : dans un référentiel galiléen, la dérivée par rapport au
temps du moment cinétique d’un mobile ponctuel par rapport à un point fixe O est
égale au moment en O de la résultante des forces appliquées au mobile :
r
d LO r r
dt
= MO F ()
r r
Le moment cinétique est conservé si F = 0 ou bien que la résultante des forces est

colinéaire au vecteur position à tout instant . Une telle force est appelée force centrale.

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