AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola

Introdução à Agricultura de 1 / 29

Precisão

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A John Deere Brasil reserva-se ao direito de modificar atributos ou características de seus produtos sem prévio aviso.
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Conceito

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“Conjunto de técnicas que permitem o

gerenciamento localizado”

“Ferramenta de apoio para tomada de

decisão no processo produtivo”

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Conceito

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Qual está utilizando o conceito

de agricultura de precisão?

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Objetivo

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Gerenciamento da produção

sementes,
insumos,
defensivos, Lavoura
combustível, custo Rentabilidade
do operador, etc...

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Objetivos

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ü Gerenciamento detalhado da produção

agrícola;
ü Gerenciamento da variabilidade;
ü Redução de custos;
ü Otimização de recursos;
ü Redução impacto ambiental.

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Ciclo da Agricultura de Precisão

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“Conjunto de técnicas que permitem o gerenciamento
localizado”

Obtenção de
dados

Análise
Ação dos dados

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Agricultura Convencional x Precisão

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Agricultura convencional Agricultura de precisão

Considera todas as áreas iguais; Considera a variabilidade
espacial;

Área total considerada Área total considerada

homogênea heterogênea

Dosagem constante para toda a Dosagem variável e específica em

área toda a área

Resultados são medidos na Sabe-se numa área quais os

média, para toda a área locais de maior e menor
produtividade

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Princípios

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Variabilidade
Georreferenciamento

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Variabilidade

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Exemplos de variabilidade

Infestação de pragas 10 / 29

Rendimento

Nitrogênio

Fósforo

Compactação

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Algumas Causas da Variabilidade

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Adaptação: Molin 2003.

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Georreferenciamento

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É uma ferramenta que relaciona um local

na superfície da terra com coordenadas
conhecidas.

Para isso utiliza-se o GPS

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Latitude e Longitudes

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Latitudes

Longitudes

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O que significa GPS???

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Global Positioning System (GPS)

“Sistema de Posicionamento Global”

É uma ferramenta necessária para

fazer o georreferenciamento

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Como Funciona o GPS???

O sistema GPS é baseado em uma 15 / 29

constelação de vinte e quatro satélites

que giram em torno da Terra, permitindo
localizar ou demarcar qualquer ponto
sobre a superfície da Terra.
O sistema GPS possui 24
satélites, com mais 3 de reserva.
Sua orbita é de 20.200 km de
altura com ciclos de 12 horas,
estão dispostos desta forma para
que tenhamos no mínimo 5
disponíveis.

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Receptor StarFire iTC

A antena Starfire iTC é o elemento de 16 / 29

comunicação com os satélites.

Vídeo Antena

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Histórico do Sistema GPS + JD

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1978 1983 1992 1996 2000 2004 2006

Lançamento Reagan Ag Leader Introdução do Introdução John Deere John Deere

do primeiro libera GPS vende sistema Receptor Brasil Brasil lança
satélite para uso primeiro mapeamento Posição introduz Sistema
GPS civil sistema de de colheita StarFire AMS GS2
mapeamento GreenStar

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Como Trabalha o Sistema GPS

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Como Trabalha o Sistema GPS

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ü Baseado no raio de ação dos satélites
ü Descobrimos nossa posição medindo nossa
distância em relação a um grupo de satélites
(referência)
ü Os satélites enviam continuamente sinais
contendo sua posição e uma medida de tempo
ü O receptor mede o tempo que o sinal leva para
percorrer a distância entre o satélite e a antena
ü O tempo é utilizado para medir a distância entre a
antena e cada satélite
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Sistema de Correção StarFire

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üÉ uma rede de satélites usada para fins de

comunicação.

üA John Deere aluga 3 canais para fazer a

correção do sinal do sistema GPS e com isso,
aumentar a precisão da medida.

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Rede StarFire

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98W

25E 109E
INMARSAT- Satélites Geoestacionários
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Sinais de Correção SF1, SF2 e RTK
Funcionamento
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Fontes de Erro GPS

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Satélite GPS

Distância
Real

Distância
Presumida

Relógio dos
Satélites
Orbita dos
Satélites
Erro
Atmosfera
Terrestre
Sinais múltiplos
Localização Conhecida

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Disponibilidade Seletiva

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Disponibilidade Seletiva

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Precisões do Sinal de Correção
SF1 27 / 29

30 cm..........................................

SF2 Ready

10 cm..........................................
RTK

2,5 cm..........................................
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Precisões do Receptor StarFire

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100,00

80,00

60,00 Faixa de +/- 10 cm

40,00
Erro (cm)

20,00
StarFire WAAS+
0,00
StarFire SF1
-20,00 StarFire SF2

-40,00

-60,00

-80,00

-100,00
0,00 3,00 6,00 9,00 12,00 15,00

Tempo (min)
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Precisões do Receptor StarFire

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StarFire GPS sem

correção diferencial

StarFire SF1

StarFire SF2

Ponto de referência
(24 horas de gravação)

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