AS-Interface (Interfaz sensor actuador)

AS-i
El AS-i es un maestro/esclavo, red de sistema abierto desarrollado por once fabricantes.
Estos fabricantes crearon la Asociación AS-i para desarrollar una especificación abierta
de bus de campo. Algunos de los miembros más conocidos de la asociación AS-i
incluyen Pepperl-Fuchs, Allen Bradley, Banner Engineering, Productos Datalogic
Products, Siemens, Telemecanique, Turck, Omron, Eaton, y Festo. El número de
miembros de AS-i sigue creciendo. La asociación AS-i también certifica que los
productos en desarrollo para la red satisfagan las especificaciones de AS-i. Esto
asegurará la compatibilidad entre productos de diferentes fabricantes.

AS-i es un enlace de comunicación orientada a bit, diseñado para conectar sensores y

actuadores binarios. La mayoría de estos dispositivos no requieren múltiples bytes para
transmitir adecuadamente la información necesaria sobre el estado del dispositivo, por
lo que la interfaz de comunicación AS-i está diseñada para mensajes orientados a bits
para aumentar la eficiencia del mensaje para este tipo de dispositivos.

El AS-Interface es una interfaz para los sensores y actuadores binarios, diseñado para
enlazar los sensores y actuadores binarios a los controladores basados en
microprocesador con la longitud de bits "mensajes". No fue desarrollado para conectar
los controladores inteligentes en conjunto ya que esto sería mucho más allá de la
capacidad limitada de pocos bits de la longitud del mensaje.

Los componentes modulares constituyen el motivo central del diseño de AS-i. La

conexión a la red se realiza con módulos de conexión única que requiere un mínimo, o
en algunos casos sin necesidad de herramientas, y prever un rápido, positivo fijación al
cable plano AS-i. Alimentación es realizada en el sistema de comunicaciones para hacer
"vivir" las conexiones, permitiendo la remoción o adición de nodos con una mínima
interrupción en la red.

La conexión a redes de nivel superior es posible a través de la conexión de PC, tarjetas

de PLC o módulos convertidores de interfaz de serie.
Las siguientes secciones examinan estas características de la red AS-i con más detalles.

Capa física
AS-i utiliza dos alambres no trenzados, cable sin blindaje, que sirve como enlace de
comunicación y fuente de energía hasta para treinta y un esclavos. Un módulo maestro
único controla la comunicación sobre la red AS-i, que se puede ser conectada en varias
configuraciones como son bus, anillo, o un árbol (ver Figura 1).
 Figura 1. Ejemplos de topologías AS-i

El cable plano de AS-i tiene una única sección que permite adecuadamente las
conexiones de polarización cuando se realiza las conexiones de campo para los módulos
(véase la Figura 2). Otros tipos de cable puede ser usado para la red AS-i siempre y
cuando cumplan la especificación del cable AS-i. Un cable blindado especial también
está disponible para ambientes muy ruidosos.

Figura 2. Cable AS-interface

Cada esclavo está autorizado a extraer un máximo de 65 mA de la fuente de

alimentación de 30 Vdc. Si los dispositivos requieren más que eso, fuentes separadas
deberán disponer para cada dispositivo. Con un total de 31 esclavos extrayendo 65 mA,
un límite total de 2 A se ha establecido para prevenir la caída de tensión excesiva en los
100 m de longitud permitida de la red. Un cable 16 AWG se especifica para evitar
cualquier problema.

Los módulos esclavos están disponibles en cuatro configuraciones:

• módulos de entrada de 2 y 3 hilos dc de sensores o contacto seco
• módulos de salida para actuadores
• módulos de entrada y salida (I/O) para aplicaciones de doble propósito
• módulos de conexión de campo para conexión directa a dispositivos compatibles AS-i

Los módulos I/O son capaces de aceptar hasta 4 I/O por esclavo, y un total de 124 I/O
para la red.
Un diseño único permite que los módulos de campo que se conectan directamente al bus
mientras se mantiene la integridad de la red (véase la Figura 3). El módulo de campo se
compone de una sección superior e inferior; asegurados juntos, una vez que el cable se
inserta. Especialmente diseñado los puntos de contacto para perforar el cable auto-
sellado, proporcionando acceso al bus a los puntos de I/O y/o el mantenimiento de la
red. Uniforme al concepto de diseño modular, dos tipos de secciones inferiores y tres
tipos de secciones superiores están disponibles para permitir el “mix-and-match”
combinaciones para adaptar los diversos esquemas de conexión y tipos de dispositivos
(véase la Figura 4). Los conectores del enchufe se utilizan para la interfaz de los
dispositivos I/O al esclavo (o con la correcta selección de secciones modulares de
terminales de tornillo) y el módulo completo es sellado del ambiente con juntas
especiales donde el cable entra en el módulo. Los sellos convenientemente almacenan
dentro del módulo cuando no esté en uso.

Figura 3. Cable AS-i para conexión de dispositivos 1

Figura 4. Cable AS-i para conexión de dispositivos 2

La red AS-i es capaz de transferir a una velocidad de 167 kbps. Usando un

procedimiento de acceso conocido como "acceso maestro-esclavo con consulta cíclica",
el maestro continuamente consulta todos los dispositivos esclavos durante un
determinado ciclo para garantizar tiempos de actualización rápidos. Por ejemplo, con
los 31 esclavos y 124 puntos I/O conectados, la red AS-i puede garantizar un tiempo de
ciclo de 5 ms, haciendo la red AS-i una de las más rápidas disponibles.

Una técnica de modulación llamada “modulación de pulso alternativa” proporciona

capacidad de alta tasa de transferencia, así como la alta integridad de datos.

Esta técnica se describe en la sección siguiente.

Capa de enlace de datos

La capa de enlace de datos de la red AS-i se consiste de una llamada del maestro y la
respuesta del esclavo. La llamada del maestro es exactamente de una longitud de
catorce bits mientras que la respuesta del esclavo es de 7 bits. Una pausa entre cada
transmisión se usada para la sincronización, detección y corrección de errores.
Refiérase a la Figura 5, para un ejemplo, trama de llamada y respuesta.

Figura 5. Formato de paquete AS-i

Varias combinaciones de códigos son posibles en la parte de información de la trama de

llamada. Son estas combinaciones de códigos que se utilizan para leer y escribir
información de los dispositivos esclavos. Ejemplos de algunos de las llamadas del
maestro se muestran en la figura 6. Una explicación detallada de estas llamadas está
disponible en la literatura de la asociación AS-i y sólo se incluye aquí para mostrar
ilustrar el significado básico de la transferencia de información en la red AS-i.
 Figura 6. Formato de paquetes AS-i

La técnica de modulación utilizada por AS-i se conoce como “modulación de pulsos

alternativa” (APM). Como la trama de información es de un tamaño limitado,
proporcionando la comprobación de errores convencional no fue posible y por tanto los
desarrolladores de AS-i eligió una técnica diferente para asegurarse de alto nivel de
integridad de los datos.

Refiriéndose a la figura 7, la codificación de la información es similar a la codificación

Manchester II, pero la utilización de una forma de onda de “seno cuadrado” para cada
pulso. Esta configuración de onda tiene varias propiedades eléctricas únicas, que
reducen el ancho de banda requerido del medio de transmisión (permitiendo mayores
velocidades de transferencia), y reduce el final de las comunes reflexiones de línea en
las redes usando las técnicas de pulso de onda cuadrada. Además, cada bit tiene un
pulso asociado durante la segunda mitad del período del bit. Esta propiedad se utiliza
como un nivel de bit de comprobación de errores para todos los dispositivos AS-i. La
similitud con la codificación Manchester II se debe a esta técnica ha sido usada por
muchos años para entregar la información sincronizada a un receptor junto con los datos
actuales.
Además, los desarrolladores de AS-i también establecieron un conjunto interno de
normas para la codificación de la señal APM, la cual es usada para mejorar aún más la
integridad de los datos. Por ejemplo, el bit de arranque o primer bit en el telegrama de
AS-i debe ser un impulso negativo y el bit de parada un impulso positivo. Dos impulsos
subsiguientes deberán ser de polaridad opuesta y la duración de la pausa entre dos
impulsos consecutivos debe ser de 3 us. Paridad par y la longitud de la trama
predescrita también se incorporan en el nivel de trama.

Figura 7. Modulación AMP

Características de operación
Las direcciones AS-i de los nodos se almacenan en memoria no volátil y se pueden
asignadas, ya sea por el maestro o una de las unidades de direccionamiento o servicio.
Si un nodo falla, AS-i tiene la capacidad de reasignar automáticamente el reemplazo de
la dirección del nodo y en algunos casos reprogramar el propio nodo que permite una
respuesta rápida y tiempos de reparación.

Desde AS-i fue diseñado como una interfaz entre los dispositivos de nivel inferior, la
conexión a sistemas de nivel superior permite la capacidad de transferencia de datos y la
información de diagnóstico. Conexión de tarjetas de PC y las tarjetas del PLC están
disponibles actualmente. Las tarjetas PLC permite la conexión directa con varios PLC
Siemens. Convertidores de comunicación de serie también están disponibles para
permitir conexión AS-i a enlaces de comunicación convencionales RS-232, 422, y 485.
Conexión directa a una red de campo Profibus es también posible con el acoplador
Profibus, lo que permite que varias redes AS-i accedan a las redes digital de nivel
superior.

Hand held y herramientas de configuración basadas en PC están disponibles que

permiten la puesta en marcha de programación inicial y también sirven como
herramientas de diagnóstico después de que la red está en servicio. Con estos
dispositivos la vigilancia en línea es posible para ayudar a determinar la salud de la red
y localizar las posibles fuentes de error.