ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Objetivos:

 Modelar y resolver problemas mediante la aplicación de ecuaciones

diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes.

Movimiento Libre No Amortiguado

Una de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden es la

resolución de problemas de movimiento armónico simple.

En la imagen se observa un cuerpo de masa 𝑚 que se sujeta a un resorte (de

peso despreciable), Cuando el peso está en reposo, decimos que está en posición
de equilibrio. Si el cuerpo se desplaza hacia abajo una cierta distancia y luego se
suelta, estará bajo un movimiento vibratorio alrededor de la posición de equilibrio.
Nuestro propósito es estudiar el movimiento del cuerpo, conocido como
movimiento armónico simple, en el cual se ignora cualquier fuerza de fricción con
el medio que lo rodea.

Las fuerzas que actúan son: Una fuerza de restitución (Ley de Hooke) 𝑓𝑟 = 𝑘𝑠,
donde 𝑘 es una constante de proporcionalidad y 𝑠 la magnitud del alargamiento, y
el peso del cuerpo, dado por 𝑊 = 𝑚𝑔, donde la masa se mide en slugs,
kilogramos o gramos y g  32 pies / s 2 , 9.8m / s 2 o 980cm / s 2 respectivamente.

En la posición de equilibrio 𝑚𝑔 — 𝑘𝑠 = 0.

Al desplazar el cuerpo de esta posición en una magnitud 𝑥 (se considera positiva

si se desplaza hacia abajo, y negativa si se desplaza hacia arriba) y soltarla, la
Segunda Ley de Newton establece que

𝑑2
𝑚 2 = 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑠 + 𝑥)
𝑑𝑡
Usando la condición de equilibrio, resulta que la ecuación diferencial del
movimiento armónico simple o movimiento vibratorio no amortiguado es cualquiera
de las siguientes versiones

d 2x
m  kx
dt 2

d 2x
m  kx  0
dt 2

d 2x k
 x0
dt 2 m

Con condiciones iniciales asociadas 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑥′(0) = 𝑣0 .

Ejemplo

Se encontró experimentalmente que un peso de 4 Iibras estira un resorte 6

pulgadas. Si el peso se suelta desde la posición de equilibrio con una velocidad
dirigida hacia abajo de 4 pulg/s, determine:

A. La ecuación diferencial y condiciones iniciales que describen el

movimiento.
B. La ecuación del movimiento.
C. La posición, velocidad y aceleración del peso 2 segundos después.
D. El periodo, la frecuencia y la gráfica de la solución.

Nota: Las unidades de pulgadas se deben pasar a pies.

Se definen los siguientes elementos para llegar a la solución.

 Variables
 Tiempo t . Variable Independiente.
 Desplazamiento del cuerpo x  x(t ) . Variable Dependiente.

 Parámetros
 Peso del objeto: 4 libras.
 Estiramiento del resorte: 6 pulgadas.
W 4libras libras
 Constante del resorte: k   8 .
s 0.5 pies pies
W 4libras 1
 Masa: m   2
 slugs .
g 32 pies / s 8

 Ecuacion diferencial:
 d 2x 8
2
 x0
dt 1/ 8
d 2x
 64 x  0
dt 2
 Condiciones iniciales:
 Posición inicial : x(0)  0 .
1
 Velocidad inicial: x(0)  4 pulg / s  pies / s .
3

Método Para Resolver Ecuaciones de Segundo Orden Homogeneas

dy 2 dy
a 2  b  cy  0
dx dx

Se asocia la ecuación auxiliar

ar 2  br  c  0

Al resolver esta ecuación se presentan tres casos que generan las siguientes
soluciones a la ecuación diferencial

Caso 1. Raíces reales distintas r1 y r2 .

Solución y  C1e r1x  C2e r2 x

Caso 2. Raíces reales repetidas.

Solución y  C1er1x  C2 xer1x

Caso 3. Raíces complejas r     i

Solución y  e x C1 cos  x  C2 sin  x

Solución para el ejemplo

d 2x
 64 x  0
dt 2

x(0)  0

1
x(0) 
3
Ecuación auxiliar r 2  64  0

Solución r  8i caso 3.   0   8

Solución a la ecuación diferencial x  C1 cos8t  C2 sin 8t

Cuya derivada es x  8C1 sin 8t  8C2 cos8t

1
Al reemplazar las condiciones iniciales x(0)  0 y x(0)  se obtiene
3

C1 cos8(0)  C2 sin 8(0)  0

1
8C1 sin 8(0)  8C2 cos8(0) 
3

1
Con la solución C1  0 y C2  .
24

Así finalmente la solución a la ecuación diferencial que representa el

desplazamiento del cuerpo está dada por

1
x sin 8t
24

Posición a los dos segundos 0.01 pies por encima de la posición de equilibrio
Velocidad a los dos segundos 0.32 pies/s ascendente.

Aceleración a los dos segundos 0.77 pies / s 2

Período

frecuencia  1/ T  1.27
Amplitud

Ejercicios

1. Repita el ejemplo resuelto suponiendo que el objeto se suelta dos pulgadas por
encima de la posición de equilibrio y los demás valores son los mismos, ¿qué
cambios se presentan en la solución encontrada?
2. Repita el ejemplo, suponiendo que el peso del objeto es de 8 libras, y todo lo
demás permanece igual. ¿en qué afecta este cambio a la solución encontrada?
3. Una fuerza de 9 Ib estira un resorte 3 pulgadas. Un cuerpo que pesa 24 Ib se
sujeta al resorte y se suelta desde un punto que está 3 pulgadas abajo de la
posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 36 pulg/s .
A. Determine la ecuación del movimiento x(t).
B. ¿En qué instante pasa el cuerpo por la posición de equilibrio en dirección
hacia arriba por tercera vez?
C. ¿En qué instantes está el cuerpo 3 pulgadas abajo de la posición de
equilibrio?
4. Una masa de 1/2 kg está suspendida de un resorte cuya constante es de 18
N/m.
A. Si el cuerpo en reposo se suelta desde un punto que está a 0.1 m abajo
de la posición de equilibrio, determine la ecuación del movimiento.
B. ¿Cuál es el periodo del movimiento?
5. Una fuerza de 10 N estira un resorte 0.125 m. Después, al extremo libre de ese
resorte se fija una masa de 5 kg.
A. Encuentre la ecuación del movimiento si la masa se suelta desde un
punto que está a 0.4 m arriba de la posición de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia abajo de 1.2 m/s.
B. ¿Cuántas oscilaciones completas realiza el cuerpo durante un intervalo
de 8𝜋 segundos?
6. Un cuerpo de 2 kg se suspende de un resorte de constante 162 N/m.

A. Encuentre la ecuación del movimiento si la masa se suelta desde un punto

a 0.1 m sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
arriba de 1.2 m/s.
B. Grafique la ecuación del movimiento.
C. Obtenga los instantes en los cuales el cuerpo pasa por la posición de
equilibrio moviéndose hacia arriba.
D. ¿En qué posición se encuentra el cuerpo para t = 𝜋 /8, 𝜋 /9, 𝜋 /3 ?
E. Calcule la velocidad de la masa para los tiempos del inciso anterior y diga
en qué dirección se está moviendo?

Movimiento Libre Amortiguado

Supongamos ahora que sobre el cuerpo actúa una fuerza amortiguadora dada por
𝑑𝑥
un múltiplo constante de la velocidad . En este caso la ley de Newton establece
𝑑𝑡
que

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝛽 es la constante de amortiguación positiva.

Ejercicios

7. Se encontró experimentalmente que un cuerpo de 4 Ib estira un resorte 6

pulgadas. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo
numéricamente igual a 2.5 veces la velocidad instantánea. Encuentre la
ecuación del movimiento si el peso se desplaza 4 pulgadas por debajo de la
posición de equilibrio y se suelta.
8. Resuelva nuevamente el ejercicio 1, suponiendo ahora que 𝛽 = 2.
9. Tomando en cuenta que 𝛽 = 1 repita el ejercicio 1. Determine los instantes
en los que el cuerpo pasa por la posición de equilibrio y realice la gráfica de
la ecuación del movimiento.
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN HOMOGENEAS
(CONTINUACIÓN)

Continuando con el estudio de los sistemas de resorte/masa seguimos con el

movimiento armónico libre amortiguado que considera las fuerzas de
amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo proporcionales a la velocidad
instantánea. Por lo tanto la ecuación que modela el sistema (aplicando la segunda
ley de Newton) resulta

d 2x dx
m 2
 kx  
dt dt

Donde  es una constante de amortiguamiento positiva, y las demás constantes

corresponden a las estudiadas anteriormente. Ésta ecuación es equivalente a

d 2 x  dx k
  x0.
dt 2 m dt m

d 2x dx
2
 2   2 x  0
dt dt

 k
Donde 2  y 2  .
m m

Según sea la solución del sistema se puede clasificar en:

 Caso 1. Sistema sobreamortiguado. Si  2   2  0 . La solución se puede

escribir en la forma 
x(t )  e  t C1e  2  2 t
 C2 e   2  2 t
. (movimiento

uniforme y oscilatorio)
 Caso 2. Sistema críticamente amortiguado. Si  2   2  0 . Solución
x(t )  et  C1  C2t  .
 Caso 3. Sistema subamortiguado. Si  2   2  0 .

Solución x(t )  e
 t
C cos
1  2   2 t  C2 sin  2   2 t . 
Ejercicios. Grafique en cada caso y clasifique.

10. Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que una
fuerza amortiguada que es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa
sobre el sistema, determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se
 libera desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3
pies/s.
11. Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5 pies de largo. En
equilibrio el resorte mide 8.2 pies. Si al inicio la masa se libera desde el
reposo en un punto 2 pies arriba de la posición de equilibrio, encuentre los
desplazamientos si se sabe además que el medio circundante ofrece una
resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.
12. Se encontró experimentalmente que un cuerpo de 4 Ib estira un resorte 6
pulgadas. El medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo
numéricamente igual a 2.5 veces la velocidad instantánea. Encuentre la
ecuación del movimiento si el peso se desplaza 4 pulgadas por debajo de la
posición de equilibrio y se suelta.
13. Resuelva nuevamente el ejercicio 3, suponiendo ahora que 𝛽 = 2.
14. Tomando en cuenta que 𝛽 = 1 repita el ejercicio 3. Determine los instantes
en los que el cuerpo pasa por la posición de equilibrio y realice la gráfica de
la ecuación del movimiento.