Neyra Escobedo Rodolfo David

Tarea 1
Control 18 – 19 hrs.
01 / 02 / 2018

Sistemas de control automático – Benjamín C. Kuo.

Los componentes de un sistema de control básico se componen por los
objetivos de control que se pueden definir como las entradas, los
componentes del sistema y los resultados que son las salidas del
sistema.
El propósito de un sistema de control es controlar las salidas del sistema
en base a las entradas y esto se logra por medio de los elementos del
sistema.
Existen dos tipos de sistema de control. El primero es el control en lazo
abierto el cual se distingue porque las salidas del sistema no influyen en
las entradas del mismo, no existe una retroalimentación. Los sistemas
de control en lazo abierto se componen de dos partes, un controlador y
un proceso controlado.
El controlador en casos simples puede ser un amplificador o una unión
mecánica y en los casos más complejos puede ser una computadora o
un microprocesador.
Las principales ventajas de este tipo de control son su simplicidad y su
economía.
El segundo tipo es el sistema de control en lazo cerrado de control
retroalimentado. Este se identifica porque posee una realimentación la
cual le da más ventajas en algunos casos al sistema de lazo abierto.
La señal que se obtiene a la salida se compara con la señal a la entrada
y se obtiene un control con más exactitud.
Ingeniería de control moderna – Katsuhiko Ogata.
El control automático en la actualidad se considera vital para ámbitos
como ingeniería y ciencia ya que se emplea en vehículos espaciales,
robots, sistemas de control de temperatura, presión, humedad, etc.
Para diseñar un sistema de control el primer paso es obtener el modelo
matemático del sistema u objeto de control.
La teoría del sistema de control robusto dice que se debe considerar la
existencia de un error en el sistema, esto quiere decir que entre el
sistema real y su modelo matemático existen incertidumbres que
anteriormente no se contemplaban. Dicha incertidumbre se debe
considerar dentro del diseño.
Dicho error se representa como un elemento sin valor y este tomara
valor una vez que el sistema esté en la práctica.
Los sistemas de control se clasifican en dos:
Sistemas de lazo abierto. En este tipo de sistemas la salida no tiene
efecto alguno sobre la señal de control. Dicha salida no se mide ni se
realimenta para compararse con la entrada.
La precisión en este caso depende de la calibración, esta tiene que ser
periódica, es por eso que generalmente tiene aplicaciones en sistemas
que operan con base en el tiempo.
Sistemas de lazo cerrado. También conocidos como sistemas de control
realimentado. Mantienen una relación entre la salida y la entrada de
referencia, estas son comparadas y la diferencia se emplea como medio
de control.
El objetivo de un lazo cerrado es reducir los errores del sistema
mediante el uso de acciones de control realimentadas.
El lazo cerrado tiene ventaja sobre el lazo abierto cuando se tiene un
sistema donde se presentaran variaciones o perturbaciones.