Montageanleitung Vision Sensor VS 130

Montageschritte

Schritt Tätigkeit Schritt Tätigkeit

1a Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind. Die
Neigung seiner Mittelachse gegenüber der Vertikalen soll dabei typisch 15 ° (Winkel )
betragen (zulässiger Wertebereich: 0 ≤ ≤ 45° ).
1b Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 ° noch zu stark sind, wählen Sie eine
Anordnung, bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind.
Hinweis:
Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets.
Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht, wenden Sie sich bitte an Ihren
Vertriebspartner, der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen für VS 130 nennen
kann.

Vorrichtung zur
Sensorkopf Befestigung
Sensorkopf

Ringleuchte

Ringleuchte

Prüfling mit DMC Prüfling mit DMC

Fördereinrichtung Fördereinrichtung

Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung

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Schritt Tätigkeit Sensorkopf
1c Halten Sie bei beiden Anordnungen die folgenden Abstände (diese Abstände sind direkt
(18) variable Länge (24) variable Länge
vom Typ des Sensorkopfes abhängig) zwischen Sensorkopfende und zu lesendem 40
Datamatrix-Code ein: 25
(Schild) oben (Schild)
• 6GF2 002 8DA: 110 mm Abstand (Schild) (Schild)

• 6GF2 002 8EA: 85 mm Abstand

"Blickrichtung"
2 Montieren Sie das Auswertegerät so, dass er für den Bediener gut erreichbar ist.

42
M4
3 Montieren Sie die externe Triggereinheit, z. B. eine Lichtschranke.
4 Starten Sie die Einrichtsoftware am PG/PC und schalten Sie das Auswertegerät in dem 100.4 5 max.
A 113.4 42
Adjust-Betrieb. Damit wird Ihnen der Bildausschnitt so dargestellt, wie ihn der Sensorkopf
A
sieht. 2:1
• Überprüfen Sie das Triggersignal. Aktivieren Sie dazu das Optionskästchen "Triggered

4.2
5.6
only" in der Gruppe "Options". Überprüfen Sie, ob VS 130 mit der aktuellen Position
6
des Sensorkopfes samt Ringleuchte die Codes lesen kann. Aktivieren Sie dazu das
10.2
Optionskästchen "Read" in der Gruppe "Options" (siehe Handbuch, Kapitel A.7).
Korrigieren Sie ggf. Triggerpunkt und/oder Position des Sensorkopfes. 149.3

• Wählen Sie für Belichtungszeit (Shutter speed) und Helligkeit (Brightness) geeignete Zulässiger, statischer Biegeradius des Kabels: ca. R40

Werte. Der Bildinhalt sollte nicht zu hell sein.

Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.3 und 1.4. Sensorkopf und Beleuchtungseinheit
Optionale Befestigungslöcher (Einschraubtiefe 7mm/M4)
Einbaumaße
Auswertegerät (control unit)

Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung

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Komponenten verdrahten
Schritt Tätigkeit
Das Auswertegerät verbinden Sie über die auf der Frontplatte angeordneten Anschlüsse mit 1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien für elektrisch störungssicheren Aufbau (siehe Handbuch,
den übrigen Komponenten. Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in Kapitel 3.3).
Anhang A.5. 2 Verbinden Sie das Auswertegerät über die Kabel mit dem Sensorkopf und der
Beleuchtungseinheit.
Vorsicht 3 Falls Sie die Ergebnisbits READ, MATCH, N_OK nicht über PROFIBUS DP auswerten:
! Bei eingeschalteter Spannung dürfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen. Schließen Sie die Digitalausgänge READ, MATCH, N_OK an wie in Kapitel 6.1 beschrieben.
4 Schließen Sie das Triggersignal über den Digitaleingang TRG an.
Die Kabel sind bis auf das RS232-Kabel (6ES7 901-1BF00-0XA0) im Lieferumfang enthalten (siehe 5 Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS 130 mit einer SPS über die Peripherieschnittstelle
Handbuch, Kapitel A.1). "DI/DO" vornehmen wollen, schließen Sie die weiteren Digital Ein-/Ausgänge wie in Kapitel
6.1 beschrieben an.
Warnung 6 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerätes mit Masse
! Durch geerdete VS 130 wird der erdfreie Aufbau der Stromversorgung aufgehoben.
(Durchmesser Ringöse: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm2 ).
7 Schließen Sie das Auswertegerät an die 24 V Laststromversorgung (2 A) an.
8 Schließen Sie den PC / PG über die RS232-Schnittstelle an. Der PC / PG wird nur zum
Einrichten des Sensors gebraucht.
Optional (nicht im Lieferumfang des Komplettpaketes enthalten):
RS232 Kabel 5 m lang, SIMATIC VS 130-seitig und Steuerungs- / PC-seitig fertig
konfektioniert (Schnittstellenbelegung siehe Handbuch, Kapitel A.5).
SENSOR

DI/DO

Hinweis
IN DC 24V LAMP Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die
Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen.
RS232 DP

Anschluss Anschluss- Typ Anzahl Leitungs- Art Hinweis

bezeichnung Pole querschnitt Die DC-Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen genügen:
Funktionserde - Schraubanschluss - - - Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC
2 kleiner/gleich 24 V verwendet werden. Die sichere Trennung kann realisiert sein
Stromversorgung IN DC 24 V Rundsteckverbinder M12 4 0,56mm Stift
nach den Anforderungen u. a. in
Beleuchtungsein- LAMP Rundsteckverbinder M12 4 0,23mm2 Buchse VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
heit (als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw.
Sensorkopf SENSOR HD Sub D * 26 0,09mm2 Buchse VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(Kabel geschirmt)
(als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101.
Peripherie DI/DO Sub D 15 0,14mm2 Buchse
RS232 RS232 Sub D 9 - Stift
PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 - Buchse
* Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit)
zu befestigen.
Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung
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Schnittstellenbelegung des Auswertegerätes Peripherie-Schnittstelle "DI/DO" (Buchse)

Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe

Stromversorgung von "IN DC 24V" (Stift) 1 DISA Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung, Eingang schwarz
Modellauswahl und Train über Digital I/O
Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe 2 SEL0 Select 0: Codeauswahl: Bit 0 Eingang braun
1 +24V 24 V Spannungsversorgung - rot 3 SEL1 Select 1: Codeauswahl: Bit 1 / Code trainieren Eingang grün
2 +24V 24 V Spannungsversorgung - orange 4 SEL2 Select 2: Codeauswahl: Bit 2 Eingang orange
5 SEL3 Select 3: Codeauswahl: Bit 3 Eingang gelb
3 M Masse - schwarz
6 TRN Train: Neuen Code trainieren Eingang rot
4 M Masse - braun
7 TRG Trigger: Mit positiver Flanke wird eine Auswertung Eingang blau
gestartet
8 RES Reset: Fehler zurücksetzen Eingang violett
Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse) 9 IN_OP In Operation: Ausgang weiß-
• 0 = Fehlermeldung wird angezeigt. schwarz

Anschluss Name Funktion Richtung • 1 = SIMATIC VS 130 funktionsfähig, kein

Fehler
1 +16V 16,5 V Spannungsversorgung - 10 TRD Ausgang weiß-braun
Trained:
2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtblitzes (24 V ) Ausgang
• im Run:
3 M Masse -
- 0 = ausgewählter Code ist nicht trainiert
4 M Masse -
- 1 = Ausgewählter Code ist trainiert
• beim Trainieren (TRN=1)
Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse)
- 0 = Training aktiv
- 1 = Quittungssignal (RDY=0)
Anschluss Name Funktion Richtung 11 RDY Ready: Ausgang weiß-grün
Gehäuse Schirm - • 0 = Anlauf des Geräts oder SIMATIC VS 130
9 M - im Stop
10 M - • 1 = SIMATIC VS 130 im Run
12 READ Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und Ausgang weiß-
14 +16V -
decodiert orange
20 TxDP Bilddaten+ Eingang
13 MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Ausgang weiß-gelb
21 TxDN Bilddaten- Eingang Code überein
22 CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang 14 N_OK In der Betriebsart "RUN" (Auswerten): Code war Ausgang weiß-rot
23 CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang nicht lesbar.
24 RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang In der Betriebsart "STOP": auf 0
Bei Sammelfehler und während des Trainings
25 RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang
steht der Digitalausgang N_OK bei jedem
26 M - Triggersignal mit der Dauer der eingestellten
Pulsetime auf "1".
15 - - - -

Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung

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RS232-Schnittstelle, potenzialfrei "RS232" (Stift)

Anschluss Name Funktion Richtung

Gehäuse Shield Schirm -
2 RxD Receive: Empfangen Eingang
3 TxD Transmit: Senden Ausgang
5 M Masse -

PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse)

Anschluss Name Funktion

1 - nicht benutzt
2 M Masse, nicht potenzialgetrennt
3 LTG_B Datenleitung (E/A)
4 RTSAS AS Sendeteil einschalten (A)
5 GND Masse, potenzialgetrennt
6 P5V + 5V (abgesichert) potenzialgetrennt
7 24V nicht potenzialgetrennt
8 LTG_A Datenleitung (E/A)
9 - nicht benutzt

Vision Sensor VS 130 - Montageanleitung

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Installation Instructions Vision Sensor VS 130
Steps in Installation

Step Activity Step Activity

1a Arrange the sensor head so that reflections are kept to a minimum. The angle of its central
axis is typically 15° from vertical (angle α) (permitted angles: 0 ≤ α ≤ 45° ).
1b If there is still too much reflection at an angle of 15 °, select an arrangement in which the
sensor head and the ring flash are not concentric.
Note:
The mechanism for mounting the ring flash is not supplied with the product.
If the ring flash does not meet your requirements, please contact your sales partner who will
be able to recommend other suppliers of lighting for the VS 130.

Mounting
Sensor head mechanism
Sensor head

Ring flash

Ring flash

Object with DMC Object with DMC

Conveyor Conveyor

Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions

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Step Activity Sensor head
1c Regardless of the arrangement you select, make sure that you maintain the following
(18) variable length (24) variable length
clearances (these clearances depend directly on the type of sensor head) between the end 40
of the sensor head and the data matrix code you are reading: 25
(Label) Top (Label)
• 6GF2 002 8DA: 110 mm clearance (Label) (Label)

• 6GF2 002 8EA: 85 mm clearance

"Viewing direction"
2 Install the processing unit so that it is easily accessible for the operator.

42
M4
3 Install the external triggering unit, for example a light barrier.
4 Start the setup software on the PG/PC, and switch the processing unit to the Adjust mode. 100.4 5 max.
A 113.4 42
You then see an image as seen by the sensor head.
A
• Check the trigger signal. Activate the "Triggered only" check box in the "Options" 2:1
group. Check whether VS 130 can read the codes with the sensor head in its current

4.2
5.6
position with the ring flash by activating the "Read" check box in the "Options" group
6
(see Manual, Section A.7). If necessary, correct the trigger point and/or position of the 10.2
sensor head.
149.3
• Select suitable values for the shutter speed and brightness. The image should not be
Permitted static bending radius of cable: approx. R40
too bright.
For further information on the arrangement, refer to the manual in Sections 1.4 and 1.3.
Sensor Head and Lighting Unit
Dimensions for Installation Optional securing holdes (screw depth 7mm/M4)

Processing Unit

Securing screws: M4x12 or longer

Permitted static bending radius: PS cable approx. R40
Permitted static bending radius: Lighting cable approx. R25
Permitted static bending radius: Sensor cable approx. R40
Permitted static bending radius: I/O cable approx. R50

Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions

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Wiring Components
Connect the processing unit with the other components using the connectors on the front
panel. The pinning of the connectors is described in Appendix A.5.
Caution!
! Do not connect or disconnect cables when the power supply is on.
Apart from the RS-232 cable (6ES7 901-1BF00-0XA0) all the cables are supplied (see Manual,
Appendix A.1).
Warning
! Grounding the VS 130 cancels the floating installation of the power supply.
Step Activity
1 Read the guidelines on preventing electrical interference (refer to the manual, Section 3.3).
2 Connect the processing unit to the sensor head and the lighting unit with the cables.
3 If you do not want to process the result bits READ, MATCH, N_OK via PROFIBUS DP:
Connect the READ, MATCH, N_OK digital outputs as described in Section 6.1
4 Connect the trigger signal via the TRG digital input.
5 If you intend to control the SIMATIC VS 130 with a PLC via the I/O interface "DI/DO" connect
the other digital inputs and outputs as described in Section 6.1.
6 Connect functional ground of the processing unit to chassis ground
(diameter of the ring: M5, cable cross section 1.5 mm2 ).
7 Connect the processing unit to the 24 V power supply (2 A).
8 Connect the PC / PG via the RS-232 interface. The PC / PG is required only for setting up
the sensor.
Optional (not supplied with the package):
RS-232 cable 5 m long, connectors prefitted at SIMATIC VS 130 end and PLC/PC end
(pinning, see Manual, Section A.5).

Note
SENSOR

The supply chassis of the I/O and CPU must be connected to the supply chassis
DI/DO

of the processing unit.

IN DC 24V LAMP
RS232 DP

Note
The DC load power supply must meet the following requirements:
Connector Connector Type Number Cable Cross Type Only low voltage less than or equal to 24 V DC safely isolated from the power
Label of Section supply network must be used for the load current supply. Safe isolation can be
pins implemented, for example, by adhering to the specifications in
Functional earth - Screw terminal - - - VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
Power supply IN DC 24 V Circular connector M12 4 0.56 mm 2
Pin (functional low voltage with safe isolation) or
Lighting unit LAMP Circular connector M12 4 0.23 mm2 Socket VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(as safety extra-low voltage SELV) or VDE 0106 Part 101.
Sensor head SENSOR HD Sub D * 26 0.09 mm2 Socket
(shielded cable)
I/O DI/DO Sub D 15 0.14 mm2 Socket
RS-232 RS-232 Sub D 9 - Pin
PROFIBUS DP PROFIBUS DP Sub D 9 - Socket
* The supplied ferrite ring must be fixed to the sensor cable (approx. 50 mm from
connector to processing unit).

Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions

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Interface Pinning of the Processing Unit I/O Interface "DI/DO" (socket)

Connector Name Function Direction Wire Color

Power supply of "IN DC 24V" (pin) 1 DISA Disable: Disable manual control panel input, Input black
model selection and train via digital I/O
Connector Name Function Direction Wire Color 2 SEL0 Select 0: Code selection: bit 0 Input brown
1 +24V 24 V power supply - red 3 SEL1 Select 1: Code selection bit 1 / train code Input green
2 +24V 24 V power supply - orange 4 SEL2 Select 2: Code selection bit 2 Input orange
5 SEL3 Select 3: Code selection bit 3 Input yellow
3 M Ground - black
6 TRN Train: Train new code Input red
4 M Ground - brown
7 TRG Trigger: An evaluation is started on the positive- Input blue
going edge
8 RES Reset: Reset error Input violet
Interface to Lighting Unit "LAMP" (socket) 9 IN_OP In Operation: Output white-black
• 0 = error message is displayed.
Connector Name Function Direction • 1 = SIMATIC VS 130 functional, no errors
10 TRD Trained: Output white-
1 +16V 16.5 V power supply - brown
• In Run:
2 LIGHT Pulse to start a light flash (24 V) Output
3 M Ground - - 0 = selected code has not been trained

4 M Ground - - 1 = selected code has been trained

• In Training (TRN=1)
- 0 = training active
Interface to Sensor Head "SENSOR" (socket)
- 1 = acknowledgment signal (RDY=0)
11 RDY Ready: Output white-
Connector Name Function Direction green
• 0 = device startup or SIMATIC VS 130 in
Casing Shield - Stop
9 M - • 1 = SIMATIC VS 130 in Run
10 M - 12 READ Result of evaluation: Code was localized and Output white-
decoded. orange
14 +16V -
13 MATCH Result of evaluation: Code matches learned code. Output white-
20 TxDP Image data + Input
yellow
21 TxDN Image data - Input 14 N_OK In the "RUN" mode (evaluation): Code was not Output white-red
22 CLK_P Image synchronization + Output legible.
23 CLK_N Image synchronization - Output In the "STOP" mode: set to 0
24 RxD_P Sensor parameter + Output If there is a group error and during training, the
digital output N_OK is set to "1" at each trigger
25 RxD_N Sensor parameter - Output
signal for the duration of the set pulse time.
26 M -
15 - - - -

Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions

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RS-232 Interface, Floating "RS232" (pin)

Connector Name Function Direction

Casing Shield Shield -
2 RxD Receive: Input
3 TxD Transmit: Output
5 M Ground -

PROFIBUS DP interface (socket)

Connector Name Function

1 - Not used
2 M Chassis, non-floating
3 LTG_B Data line (I/O)
4 RTSAS Turn on PLC transmitter (O)
5 GND Chassis, floating
6 P5V + 5V (fused) floating
7 24V non-floating
8 LTG_A Data line (I/O)
9 - Not used

Vision Sensor VS 130 - Installation Instructions

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