NOTA TÉCNICA DEL AGC

Lima, Perú
Setiembre de 2015
Contenido
1 Introducción ............................................................................................................................................................... 3
2 Objetivos ..................................................................................................................................................................... 4
3 Abreviaturas y Definiciones .................................................................................................................................. 5
4 Modelo General de la Prestación del Servicio de Regulación Secundaria de Frecuencia ............ 7
5 Elementos de la Nota Técnica Requeridos en el PR-22........................................................................... 10
5.1 Requisitos técnicos de la infraestructura de comunicaciones entre las URS y el COES ... 10
5.2 Condiciones de Falla de Comunicaciones y Pruebas..................................................................... 12
5.3 Requisitos técnicos para la infraestructura de comunicación entre las Unidades de
Generación y las URS. 
 ............................................................................................................................................ 12
5.4 Umbrales para exigir capacidad de regulación propia a las URS (en términos de tamaño
relativo respecto del SEIN)
 .................................................................................................................................... 14
5.5 Listado de información técnica de Calificación a suministrar al COES por parte de los
generadores 
 ............................................................................................................................................................... 15
5.6 Especificación de las pruebas de calificación para URS ............................................................... 17
5.7 Metodología para la asignación conjunta del PDO con la Reserva para Regulación
Secundaria. .................................................................................................................................................................. 18
5.8 Especificaciones técnicas del AGC primario y secundario, sus sistemas informáticos de
soporte y sus requisitos de mantenimiento. 
 ................................................................................................. 20
5.9 Lista de información a intercambiar entre las URS y el COES. 
 .................................................. 33
5.10 Metodología para calcular el incremento de generación que determina la respuesta
dinámica teórica de la URS en cada Ciclo de Operación. 
......................................................................... 34
5.11 Los valores de las constantes T1, ESR_MAX y UR utilizadas para el seguimiento de la
respuesta de las URS, según lo establecido en el numeral 2 del Anexo III......................................... 35

COES-SINAC noviembre de 2015

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1 Introducción

La Nota Técnica para la Prestación del Servicio de AGC, se elaboró de acuerdo con lo definido en
el numeral 6.1.17 del Procedimiento Técnico N°22 “Reserva Rotante para Regulación Secundaria
de Frecuencia” (PR-22). Este procedimiento, establece los criterios y metodología para la
prestación del Servicio de Regulación Secundaria de Frecuencia.

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2 Objetivos
 Definir las especificaciones técnicas necesarias para el funcionamiento de la Regulación
Secundaria de Frecuencia en el SEIN, de acuerdo con lo definido en el numeral 6.1.17 del PR-
22.
 Definir los parámetros técnicos que se deben tener en cuenta para el correcto funcionamiento
del sistema AGC del COES.

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3 Abreviaturas y Definiciones
Para la aplicación del presente documento técnico, las siguientes abreviaturas tendrán el
significado que a continuación se indica:
ACE: Error de Control de Área, por sus siglas en inglés (Área Control Error).
AGC: Control Automático de Generación, por sus siglas en inglés (Automatic Generation Control).

DRB: Déficit de Reserva a Bajar. 

DRS: Déficit de Reserva a Subir.

MRS: Modulo de Regulación Secundaria proporcionado por el COES
PDO: Programa Diario de Operaciones.

RM: Regulador Maestro.

RS: Regulación Secundaria.

RAB: Reserva Asignada a Bajar.

RAS: Reserva Asignada a Subir.

RCB: Reserva en Control a Bajar.

RCS: Reserva en Control a Subir.

RSF: Regulación Secundaria de Frecuencia.

RRB: Reserva Regulante (grupos) / Reconocida (URS) a Bajar.
RRS: Reserva Regulante (grupos) / Reconocida (URS) a Subir.
SRS: Superávit de Reserva a Subir.

SRB: Superávit de Reserva a Bajar.

URS: Unidad de Regulación Secundaria. 

DEFINICIONES
Error de Control de Área (ACE): Es la diferencia instantánea entre el valor actual y programado
del intercambio más los efectos de la diferencia entre el valor actual y programado de la frecuencia.

Banda Central: Rango de frecuencia comprendida entre 60,0Hz ± Delta. Este rango es utilizado
para evaluar la calidad de la RS.
Bloque de Control (Área de Control del AGC): Conjunto de Unidades de Generación utilizados
para la Regulación Secundaria, y que son coordinados de manera centralizada por un programa
AGC. En condiciones normales del SEIN se regula como una sola área.
Característica de Frecuencia (Bias): Variación de la frecuencia con el incremento de potencia en
el sistema, debido a la propia naturaleza de la demanda y a la acción de la Regulación Primaria de
Frecuencia.
Ciclo de Operación: Intervalo de tiempo en que se calcula el requerimiento de Regulación
Secundaria para todo el SEIN por el AGC.

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Déficit de Reserva: Reserva rotante para Regulación Secundaria que una URS no proporciona y
que debería haber proporcionado según la asignación que le correspondió en el despacho de
Reserva para Regulación Secundaria. Se compone de un Déficit de Reserva a Subir, y un Déficit de
Reserva a Bajar.
Delta: Desvío de frecuencia admisible en el SEIN en operación normal, cuyo valor es determinado
anualmente por el COES.
Delta máxima: Desvío de frecuencia máxima admisible en el SEIN ante una gran perturbación,
cuyo valor es determinado anualmente por el COES.
Calificación: Procedimiento previo que deben realizar las URS y las Unidades de Generación que
decidan participar en la prestación del Servicio Complementario de Regulación Secundaria.
Resultado de aplicar el procedimiento técnico del COES de prueba de las URS que presenten
exitosamente las pruebas requeridas.
Potencia mínima de la URS para participar en AGC: Es la suma de potencias de las Unidades de
Generación (UG) que lo conforman, potencia que debe ser igual o mayor al 10% de la reserva de
regulación secundaria total del sistema.
Regulación Secundaria: Servicio complementario cuyo objetivo es mantener la frecuencia del
SEIN en su valor de referencia y, eventualmente y de manera simultánea mantener la potencia
neta por las interconexiones internacionales según su programa.
Regulador Maestro: Programa AGC controlado por el COES que permite realizar la Regulación
Secundaria de manera automática a nivel de todo el SEIN o por sistemas aislados temporalmente.
Reserva para Regulación Secundaria: Reserva rotante disponible y operativa en SEIN útil para
Regulación Secundaria y calculada como la suma de las Reservas en Control de las URS operativas
en el SEIN. Se compone de una Reserva a Subir, y una Reserva a Bajar.
Reserva Asignada: Reserva para Regulación Secundaria asignada a una Unidad de Generación
mediante el procedimiento de asignación de Reserva para Regulación Secundaria.
Reserva Asignada a la URS: Suma de las Reservas Asignadas a las Unidades de Generación
pertenecientes a esa URS. Se compone de una Reserva Asignada a Subir, y una Reserva Asignada
a Bajar.
Reserva de Regulación Secundaria mínima por unidad para participar en AGC: Se define como
la reserva mínima para regulación secundaria de frecuencia que cada UG puede disponer para
prestar el servicio de AGC y corresponde a la diferencia entre la capacidad máxima y la capacidad
mínima de la unidad, que haya sido declarada y verificada durante las pruebas de integración de
las URS y UG.
Reserva en Control: Reserva rotante disponible en una URS y útil para Regulación Secundaria,
calculada como la suma de las Reservas Regulantes de las Unidades de Generación de la URS que
se encuentran en control. Se compone de una Reserva en Control a Subir y una Reserva en Control
a Bajar.
Reserva Reconocida: Parte de la Reserva en Control de una URS que el COES considera útil para
Regulación Secundaria en el SEIN.

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Reserva Regulante: Reserva útil disponible en una Unidad de Generación para Regulación
Secundaria.
Superávit de Reserva: Reserva para Regulación Secundaria que una URS proporciona
adicionalmente a su Reserva Asignada, y que el COES reconoce.
Tiempo de Retardo de la URS o UG: es el período de tiempo que se mide desde que el AGC del
COES envíe el mando de regulación hasta que el sistema SCADA registre que la unidad responde
efectivamente.
Unidad de Generación (UG): Unidades de generación que hacen parte de una URS calificada para
efectos de prestar el Servicio Complementario de Regulación Secundaria.
Unidad de Regulación Secundaria (URS): Conjunto de Unidades de Generación que prestan
conjuntamente el servicio de Regulación Secundaria. La URS puede prestar el servicio con
unidades individuales o en conjunto según el tipo de control o las condiciones técnicas de la
planta.
Sintonía de una URS en el AGC: Es el proceso que se realiza para la integración de URS al AGC
del COES o ante cambios en una unidad de generación que puedan originar una modificación de
la respuesta en regulación primaria de la unidad ante una variación de la frecuencia o una
modificación en el tiempo de retardo que hay entre el comando enviado por el AGC y la respuesta
real de la unidad. En el proceso de sintonía se determina el ajuste de los parámetros del modelo
de la unidad en el sistema SCADA del COES.

Integración de una URS al AGC: Procedimiento mediante el cual una URS, es calificada para la
prestación del servicio de RS, después de solicitar, voluntariamente, su calificación al COES y
cumplir con los requisitos establecidos en el numeral 7.2 del Procedimiento Técnico PR – 22 y
presentar con resultado satisfactorio las pruebas para cada una de las Unidades de Generación
que integran la URS, detalladas en el numeral 7.6 del mencionado Procedimiento.

Velocidad de Rampa de una UG: corresponde a velocidad de toma de carga de subida o de

bajada de una UG.

Velocidad de Rampa de una URS con control conjunto de planta: corresponde a la velocidad
de carga de subida o de bajada del conjunto de UGs de la URS.

4 Modelo General de la Prestación del Servicio de Regulación

Secundaria de Frecuencia
Para la prestación del servicio de regulación secundaria de frecuencia por parte de las URS y UG
bajo control del AGC del COES, se ilustran en la Figura 1 los diferentes casos que se pueden
configurar en el SEIN.

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 CCO CCO-R
Nivel 1 - Nacional

RIS (ICCP)

ICCP
Nivel 2 - Agentes

CC
Generación IEC104 /
DNP3.0i PDC
IEC104 /
DNP3.0i

IEEE C37-118
Nivel 3 – Planta /
Subestación

fmed
URS/MRS URS/MRS fmed
CASO 1 CASO 2 Pmed
CASO 3

~ ... ~ ~ ... ~ ~ ~ ~
Nivel 4 - Unidad

RTU PMU

UG UG UG UG UG UG UG

1 ... 5 ...
1 5 Posible isla Posible isla

UNIDADES DE AGC EQUIPOS SUBESTACION CRITICAS

Figura 1. Implementación del Control de las Unidades

Caso 1: URS que utilicen el Modulo de Regulación Secundaria (MRS)

En este caso las unidades de generación (UG) serán controladas por el AGC utilizando el MRS que
utiliza protocolos de comunicación IEC60870-5-104 o DNP3.0i, con canales de comunicación
dedicados. En este caso se consideran que todas las UG son de una sola planta y por lo tanto la
URS siempre tendrá todas sus unidades en la misma isla eléctrica. Por otra parte se debe considerar
que la MRS controla individualmente las unidades que están bajo su control y por lo tanto no
distribuye una orden global entre las unidades sino que recibe órdenes individuales para cada
unidad y las implementa. Como consecuencia de lo anterior se define lo siguiente:
 Modelo de las UG de la URS: modelo independiente de cada unidad en el AGC y su
respuesta es monitoreada en tiempo real en forma individual.
 Integración, sintonía y pruebas: se realizan individualmente para cada unidad utilizando la
MRS.

Caso 2: URS que utilicen el MRS como medio primario y su centro de control como secundario

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Este caso es similar al caso 1 para el modo primario pero utilizan como medio alterno de control
de las UG su sistema de control actual que está en comunicación en el COES por medio de ICCP.
El sistema de control del generador puede ser de planta o de todo un conjunto de plantas. Para
ese caso el ICCP debe implementar, además de los bloques 1 y 2, el bloque 5 para recibir los
mandos de control. Tener en cuenta que en este caso el control actual de planta debe implantar
el control individual para las unidades que estén bajo su mando y no un control conjunto de éstas.
Como consecuencia de lo anterior se define lo siguiente:
 Modelo de las UG de URS: modelo independiente de cada unidad en el AGC y su respuesta
es monitoreada en tiempo real en forma individual.
 Integración, sintonía y pruebas: se realizan individualmente para cada unidad utilizando el
MRS o el centro de control del generador.

Caso 3: URS que utilicen el control de planta actual únicamente

En este caso el agente generador utiliza su propia infraestructura de control para implementar las
órdenes recibidas desde el AGC que pueden ser para el control individual de las unidades de la
URS (Caso 3A) o que implementen un control conjunto de estas unidades (Caso 3B). En el caso 3
se configura la posibilidad que dependiendo de la topología del sistema eléctrico algunas
unidades de la URS puedan quedar en islas diferentes, caso en el cual el AGC debe asociar la URS
a las UG que tengan mayor cantidad de generación.
Como consecuencia de lo anterior se define lo siguiente para el Caso 3A:
 Modelo de las UG de URS: modelo independiente de cada unidad en el AGC y su respuesta
es monitoreada en tiempo real en forma individual.
 Integración, sintonía y pruebas: se realizan individualmente para cada unidad utilizando el
control de planta.
Como consecuencia de lo anterior se define lo siguiente para el Caso 3B:
 Modelo de las UG de URS: modelo del conjunto de unidades en el AGC según las unidades
que estén en línea en un momento dado. Cada posible conjunto que pueda participar en
regulación secundaria se debe identificar y modelar en el AGC para hacer posible que su
respuesta sea monitoreada en tiempo real. La URS debe enviar al AGC las señales que le
permitan al AGC determinar cuál modelo debe utilizar entre los diferentes modelos
disponibles para la planta.
 Integración, sintonía y pruebas: se realizan para cada conjunto de unidades que puedan
operar para regulación secundaria.

En la Figura 1 también se ilustra la toma de datos tanto de frecuencia como de potencia de

intercambios en puntos del sistema. Para estos casos se prevé la toma de señales por parte del
COES de acuerdo con esta norma técnica utilizando protocolos IEC870-5-104, DNP3.0i o
IEEE37.118 según el tipo de dispositivo que se tenga disponible y la señal a ser medidas.

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La Figura 2 ilustra la relación entre el SCADA y el AGC y se incluye aquí para ilustrar aspectos que
se desarrollan en la nota técnica.

Figura 2. Relación entre el SCADA y el AGC

5 Elementos de la Nota Técnica Requeridos en el PR-22

5.1 Requisitos técnicos de la infraestructura de comunicaciones entre
las URS y el COES
5.1.1 Características de los Sistemas de Comunicaciones
De acuerdo con las definiciones de la Norma "Estándares Técnicos Mínimos del Sistema para la
Coordinación de la Operación en Tiempo Real del SEIN”, la red de transmisión de datos asociada
a la estructura jerárquica de control deberá ser “redundante, a prueba de fallo simple, utilizando
medios físicos independientes para comunicación con el CCO y con el CCO-R. La disponibilidad
de canal deberá ser igual o superior a 99.9 % (con redundancia).

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La mencionada norma impone los siguientes requisitos para los enlaces con centros de control de
los agentes generadores que se utilicen para el control de las UG de una URS: “Para los enlaces
ICCP se tendrá un ancho de banda mínimo de 64 kbps. Los agentes suministraran los medios de
comunicación con la redundancia indicada y disponibilidad señalada, para intercambiar
información tanto con el sistema de control principal como con el sistema de control de respaldo.
No podrán hacer uso de internet como medio de envío, ni total, ni parcialmente”. Para
implementar el control de AGC utilizando ICCP se requieren los siguientes bloques de este
protocolo: bloques 1 y 2 para el intercambio de datos y el bloque 5 para la transmisión de controles
desde el AGC del COES hasta el sistema de control de la URS.
Adicionalmente la norma mencionada indica en caso que el agente generador utilice una unidad
MRS o terminal remota de su propiedad para el control directo de las unidades, “los enlaces
IEC60870-5-104 o DNP3.0i se deben implementar con un ancho de banda igual o superior a
9.6kbps para garantizar los tiempos de respuesta del AGC y se transportaran sobre una red basada
en el protocolo TCP/IP/ETHERNET. Los agentes suministraran los medios de comunicación con la
redundancia indicada y disponibilidad señalada, para intercambiar información tanto con el
sistema de control principal como con el sistema de control de respaldo. No podrán hacer uso de
internet como medio de envío, ni total, ni parcialmente”.

5.1.2 Comunicaciones para Mediciones de Frecuencia y Potencia de Intercambios

De acuerdo con el procedimiento PR-22 es responsabilidad del COES implementar las mediciones
de frecuencia y de potencia de intercambios para la correcta operación del AGC.
Para lograr este objetivo el COES implementa las medidas de frecuencia utilizando equipos
instalados en el CCO y en el CCO-R y en sitios remotos seleccionados para garantizar en lo posible
por lo menos una medida de frecuencia en cada una de las áreas de control que puedan operar
en isla (mínimo 5).
Las medidas locales se tomarán utilizando los equipos de medición de tiempo y frecuencia del
sistema de control, ubicados en el CCO y en el CCO-R. Estos equipos se comunicarán directamente
por la red LAN con el sistema SCADA/AGC. La frecuencia se tomará con muestras de por lo menos
1 cada segundo.
Las medidas remotas se pueden tomar utilizando unidades de medición fasorial (PMU) o relés que
operen como tales o transductores de alta precisión. Para medición de frecuencia se implementará
como mínimo un canal de comunicaciones hacia el CCO y otro canal hacia el CCO-R por medios
independientes. La información se podrá enviar utilizando protocolos IEC60870-5-104 o DNP3.0i
o ICCP o el protocolo IEEE C37.118 en caso de usar PMUs.
Las mediciones remotas de frecuencia se tomarán en muestras de por lo menos una cada segundo
las cuales se deben recibir en el COES al menos cada ciclo de AGC.
Las mediciones de potencia de intercambio se implementarán utilizando equipos de alta precisión
en las subestaciones de interconexión las cuales se enviarán al CCO y al CCO-R utilizando canales
independientes y protocolos de comunicación IEC60870-5-104 o DNP3.0i o ICCP. En estos sitios
se tomarán muestras de por lo menos una cada segundo las cuales se deben recibir en el COES al
menos cada ciclo de AGC.

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5.2 Condiciones de Falla de Comunicaciones y Pruebas
Si durante la operación en Tiempo Real del SEIN se registran problemas con el desempeño del
AGC, el COES debe verificar si la causa de estos problemas está asociada con el desempeño del
canal de comunicación, el sistema de control propio de la URS o de la función de control del AGC.
Si existe evidencia de problemas en el canal de comunicación o si se tiene información de que se
hayan presentado cambios en este canal o en su tecnología asociada, el COES podrá solicitar y
coordinar con los agentes generadores la realización de pruebas que permitan verificar el
desempeño de dicho canal en la prestación del servicio de regulación secundaria de frecuencia.
Para tal efecto el COES solicitará y coordinará con el agente generador la realización de pruebas
en alguno o algunos de los períodos horarios del día siguiente.
Las pruebas deben coordinarse, identificando en cuántos periodos del despacho se van a efectuar,
los rangos de reserva en qué se van a desarrollar y ajustar las mismas a los plazos establecidos
para ser programadas dentro de PDO.
El COES verificará previamente que con la realización de la pruebas no se ponga en riesgo la
seguridad de la operación del SEIN.
De requerirse realizar variaciones en la generación de las unidades o plantas durante las pruebas,
el COES procurará que los cambios de generación hacia arriba y hacia abajo se realicen en torno
del despacho previsto en el PDO o Reprograma.

5.3 Requisitos técnicos para la infraestructura de comunicación entre

las Unidades de Generación y las URS. 

Para definir los requisitos técnicos para la infraestructura de comunicaciones entre las unidades
de generación y la URS se consideran únicamente los casos 1 y 2 presentados en la introducción
y que corresponden a la URS que utilicen una MRS proporcionada por el COES. Para los casos que
utilicen el control existente de las UG de la URS por medio del control existente en la planta no se
requieren requisitos técnicos diferentes a los implementados por cada agente generador y que
posibilitan el control de las UG de la URS desde su sistema de control puesto que se sobreentiende
que el agente utiliza normalmente estos medios para controlar las unidades de la URS.
5.3.1 Arquitectura de regulación secundaria con base en la MRS
La figura 3 ilustra la arquitectura que se implementa para el control de las UG de la URS. En este
caso se ilustra una comunicación con base en el protocolo serial Modbus a modo de ejemplo.

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 1 2 3 4 5 6 7 8

COES - AGC
A A

B B

UNIDAD 1
TABLERO MRS

IEC 60870-5-104
HMI SICAM 230
Regulador de
Veocidad
Periféricos (1)
RTU TM 1703
C Ax1703 C
Ax1703
UNIDAD 2
DI DI DI AI AI AI DO DO
A
Periféricos

SICAM P
DO AO AO AO Regulador de
Veocidad
(1)

SICAM P
UNIDAD 3

SICAM P
D D
IEC 60870-5-103
IEC 60870-5-104

MODBUS Regulador de
Veocidad
SWITCH -B200 (1)

RS900

Figura 3. Arquitectura con base a una MRS

E E

La Figura 4 ilustra una arquitectura alternativa que se implementa para el control de las UG de la
URS. En este caso se utiliza una comunicación con base en el protocolo IEC60870-5-104 con una
Conexión LAN (fibra óptica) Conexión IRIG-B (cable coaxial) RTU = Unidad Terminal Remota MC F-C = Conversor de fibra óptica-cobre ETH = Puerto Ethernet

red Ethernet y por lo tanto la comunicación se realiza entre los reguladores de velocidad y la RTU
Conexión LAN (SFTP) Conexión IRIG-B (SFTP) PCU = Unidad de Procesamiento y Comunicación MC S = Conversor serial RS232/RS485 Pn = Puerto Ethernet en switches
Conexión Serial (SFTP) Conexión Ax1703 (USB) PRE = Elemento de protocolo CH1 = Canal 1 IEC 61850 (1) = Equipo no es parte del alcance

F Conexión Serial (fibra ótica) HMI = Interfaz Hombre-Máquina CH2 = Canal 2 IEC 61850 F
1 2 3 4 5 6 7 8
Conexión Serial Time Signal (SFTP) STS = Serial Time Signal P-SYNC = Puerto de sincronización IRIG-B

pero a través del switch correspondiente. Funcionalmente ambas arquitecturas son equivalentes.
O. AQUIJE

Fecha 06/07/05
MODULO DE REGULACION SECUNDARIA
SIEMENS
C. VALVERDE
Dib. SIEMENS ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE
MRS
A Rev. SIEMENS REGULACIÓN SECUNDARIA
(4)G69176 F2006-XXX
Revisión Nota Fecha Nomb. Appro. SIEMENS
1 2 3 4 5 6 7 8

COES - AGC
A A

B B

UNIDAD 1
TABLERO MRS
IEC 60870-5-104

HMI SICAM 230

Regulador de
Veocidad
Periféricos (1)
RTU TM 1703
C Ax1703 C
Ax1703
UNIDAD 2
DI DI DI AI AI AI DO DO
A
Periféricos

SICAM P
DO AO AO AO Regulador de
Veocidad
(1)

SICAM P
UNIDAD 3

SICAM P
D D
IEC 60870-5-103
IEC 60870-5-104
Regulador de
Veocidad
SWITCH -B200 (1)

RS900

Figura 4. Arquitectura alternativa para el control de las UG de la URS

E E

5.3.2 Características del MRS

Los MRS tienen como principales características:
Conexión LAN (fibra óptica) Conexión IRIG-B (cable coaxial) RTU = Unidad Terminal Remota MC F-C = Conversor de fibra óptica-cobre ETH = Puerto Ethernet
Conexión LAN (SFTP) Conexión IRIG-B (SFTP) PCU = Unidad de Procesamiento y Comunicación MC S = Conversor serial RS232/RS485 Pn = Puerto Ethernet en switches

 El elemento principal del MRS está basado en una RTU como unidad de procesamiento y
Conexión Serial (SFTP) Conexión Ax1703 (USB) PRE = Elemento de protocolo CH1 = Canal 1 IEC 61850 (1) = Equipo no es parte del alcance

F Conexión Serial (fibra ótica) HMI = Interfaz Hombre-Máquina CH2 = Canal 2 IEC 61850 F

Conexión Serial Time Signal (SFTP)

comunicación para la regulación secundaria.

STS = Serial Time Signal P-SYNC = Puerto de sincronización IRIG-B
O. AQUIJE

Fecha 06/07/05
MODULO DE REGULACION SECUNDARIA
SIEMENSSIEMENS C. VALVERDE
Dib.
MRS
A Rev. SIEMENS
(4)G69176 F2006-XXX
Revisión Nota Fecha Nomb. Appro. SIEMENS
1 2 3 4 5 6 7 8

COES-SINAC noviembre de 2015

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  La interfaz gráfica local – HMI del MRS está basada en una pantalla táctil touch screen de
12’’ desde la cual estará́ disponible la visualización y ajuste de potencias para la regulación
secundaria.
 El MRS cuenta con módulos I/O e interfaces de comunicación eléctrica (protocolos
estándares) para la interoperabilidad con los elementos asociadas a la unidad de
generación y que estén involucradas en la regulación secundaria de los mismos.
 El MRS está diseñado para realizar la función de regulación secundaria en 3 UG por planta
de generación expandible a 6 UG.
Un MRS comprende los siguientes módulos I/O e interfaces disponibles:
 3 módulos, cada uno con 16 entradas digitales (DI) con precisión de 1ms, 110/220 VDC.
 3 módulos, cada uno con 08 salidas digitales (DO) tipo relé́, 24-220 VDC / 230 VAC.
 3 módulos, cada uno con 04 entradas analógicas (AI), ± 20mA / ± 10V.
 3 módulos, cada uno con 04 Salidas analógicas (AO), ± 20mA / ± 10 mA ± 10 V.
 1 interfaz Ethernet en protocolo IEC 60870-5-104, mandatorio para comunicación con el
AGC. El MRS cuenta con interfaz en IEC 60870-5-104 para la comunicación con el AGC y la
IHM local.
 1 interfaz Ethernet en protocolo IEC 60870-5-104, para integración de los reguladores de
velocidad de cada unidad de generación del MRS cuando se utilice este protocolo.
 1 interfaz serial en protocolo Modbus, para integración de los reguladores de velocidad de
cada unidad de generación del MRS cuando se utilice el protocolo serial.
 Medidores de energía para variables eléctricas.
o 3 medidores SICAM P55 con 03 entradas de corriente y 03 entradas de tensión para
el registro de los valores eléctricos de las unidades de generación.
Alternativamente al uso de los medidores suministrados para el envío de señales de
corriente y tensión al MRS se pueden enviar dichas las señales mediante lazos de
corriente de 4–20 mA., teniendo en cuenta la cantidad de entradas y módulos del MRS.

5.4 Umbrales para exigir capacidad de regulación propia a las URS (en
términos de tamaño relativo respecto del SEIN)

El objetivo de este parámetro es definir el valor a partir del cual una URS debe tener capacidad de
regulación propia, con el fin de garantizar al SEIN que ante contingencias en las cuales no se pueda
tener el control de frecuencia centralizado desde el COES, se cuente con la posibilidad de asignar
la regulación secundaria de frecuencia a una URS que tenga la capacidad suficiente para realizarla,
y así dar confiabilidad a la prestación de este servicio.
Ante las condiciones descritas, las URS que cumplan la expresión siguiente deberán tener
Capacidad de Regulación Secundaria de Frecuencia Propia:

COES-SINAC noviembre de 2015

14
  Min (45 MW, 50% Reserva de Regulación Secundaria del SEIN)

5.5 Listado de información técnica de Calificación a suministrar al COES

por parte de los generadores 

El siguiente listado de información técnica y de requisitos mínimos que definen las características
requeridas de las URS/UG deberá ser tenido en cuenta y suministrado al COES por todos los
agentes generadores que deseen prestar el servicio de regulación secundaria de frecuencia:
 Las URS deben disponer de al menos una (1) Unidad de Generación (UG) que cumpla
los requisitos especificados para la calificación de las Unidades de Generación (7.2.1 dela
PR22).
 Contar con un enlace en tiempo real con el Centro de Control del COES que cumpla lo
especificado en el numeral 5.1.1 de este documento.
 Reserva para regulación secundaria de frecuencia para AGC por UG: La Reserva mínima
que deberá declarar por UG para ser calificada para la prestación del servicio de
regulación secundaria debe ser igual o mayor a 12 MW de los cuales 6 MW para subir y
6MW para bajar de acuerdo con lo mostrado en la figura 5.

Figura 5. Reserva Mínima por Unidad para regulación secundaria bajo AGC

 La potencia mínima de la URS para participar en AGC, es la suma de potencias de las

Unidades de Generación (UG) que lo conforman, potencia que debe ser igual o mayor
al 10% de la reserva de regulación secundaria total del sistema.
 Banda Muerta por cada UG: Debe ser ajustada cumpliendo con lo establecido en el
Procedimiento técnico PR – 21
 Estatismo de cada UG: Debe ser ajustado cumpliendo con lo establecido en el
Procedimiento técnico PR – 21
 Velocidad Mínima de Rampa de subida y bajada de carga por Unidad de generación
(UG): Debe ser mayor o igual a 8 MW/min.

COES-SINAC noviembre de 2015

15
  Velocidad Mínima de Rampa de subida y bajada de carga de una URS con control
conjunto de planta (por ejemplo ciclos combinados): Debe ser mayor o igual a 16
MW/min.
 Reserva de regulación secundaria de frecuencia para AGC por URS: La Reserva mínima
que deberá declarar por URS para ser calificada para la prestación del servicio de
regulación secundaria debe ser igual o mayor al 10% de la Reserva total para regulación
secundaria del SEIN.
 Tiempo de Retardo de la URS o UG en comenzar a responder una vez enviado el mando
por el AGC: Para garantizar un adecuado desempeño de la respuesta de las unidades a
los mandos del AGC, es necesario definir un límite al tiempo de retardo máximo desde
el momento en que se envíe el mando de regulación desde el AGC del COES hasta que
el sistema SCADA registre que la unidad que presta el servicio de AGC responde
efectivamente. En la Figura 6 se muestran los retardos de tiempo incluidos en el proceso
de regulación de frecuencia. Los tiempos t1 y t2 son los retardos asociados a los canales
de comunicación y el tiempo t3 es el retardo asociado a la unidad Módulo de Regulación
Secundaria (MRS) o al sistema de control de la URS según el tipo de interface que se
utilice, al sistema de control de velocidad y al generador. El Máximo tiempo de respuesta
aceptable para una unidad participante en AGC es de 20 segundos.

Figura 6. Tiempo de Retardo máximo de Respuesta a Mandos de AGC

COES-SINAC noviembre de 2015

16
5.6 Especificación de las pruebas de calificación para URS

PROCEDIMIENTO REQUERIMIENTO RESULTADO ESPERADO

Verificar que el rango de El Rango de Regulación por Unidad
Rango de regulación en MW
regulación de la unidad de generación debe ser mayor a 6
cumple con lo requerido
cumple con lo requerido. MW.
Verificar que el rango de El rango de regulación por URS
Rango de regulación en MW
regulación por URS cumple debe ser mayor a 10% de la Reserva
cumple con lo requerido
con lo requerido. de Regulación Secundaria en MW.

Verificar linealidad de la La respuesta de las UG debe ser Respuesta lineal en el rango de

respuesta de las unidades a lineal en el rango de regulación con regulación dentro de la tolerancia
los mandos enviados desde una tolerancia de variación del 15%. requerida.
el COES.

Determinar el tiempo de
retardo desde el envío del
Este valor debe ser menor a 20 Retardo menor que el máximo
mando de regulación desde
segundos permitido
el COES hasta que el sistema
SCADA responde
Velocidad Promedio de subir
La Velocidad de Cambio de Carga cumple con lo requerido con la
Verificar la máxima Velocidad
de cada Unidad debe ser mayor o tolerancia especificada.
de Cambio de Carga de cada
igual a 8 MW/min con una Velocidad Promedio de bajar
Unidad
tolerancia del 15 % cumple con lo requerido con la
tolerancia especificada.

La Velocidad de Cambio de Carga Velocidad Promedio de subir

Verificar la máxima Velocidad
de Cambio de Carga por URS
con control conjunto de
planta ( por ejemplo ciclos
combinados)
Verificar la respuesta de la
unidad o planta bajo AGC en
modo automático durante un
período minimo de 10
minutos.
Pruebas en modo automático simultáneamente en modo de
de varias unidades control automático no deben
compartiendo MRS o presentar
sistemas de control.
por URS con control conjunto de
planta (por ejemplo ciclos
combinados) debe ser mayor o
igual a 16 MW/min con una
tolerancia del 15 %
La UG en modo de control
automático no debe presentar
oscilaciones no amortiguadas o
desviaciones sostenidas que lleven
a que la unidad sea suspendida por
el AGC.
Las UG o plantas probadas
oscilaciones no
amortiguadas o desviaciones
sostenidas que lleven a que una o
cumple con lo requerido con la
tolerancia especificada.
Velocidad Promedio de bajar
cumple con lo requerido con la
tolerancia especificada.
La UG o planta permanece en
modo de control automático sin
presentar oscilaciones no
amortiguadas durante el período
de prueba.
El conjunto de UG probadas
permanece en modo de control
automático sin presentar
oscilaciones no amortiguadas
durante el período de prueba.

COES-SINAC noviembre de 2015

17
 PROCEDIMIENTO REQUERIMIENTO RESULTADO ESPERADO
más unidades sean suspendidas por
el AGC.

5.7 Metodología para la asignación conjunta del PDO con la Reserva

para Regulación Secundaria.

1. La formulación que se detalla considera que el proceso de asignación de la reserva para

RSF es realizada de manera conjunta con la del despacho del resto de unidades de
generación del sistema, considerando que los valores de reserva hacia arriba pueden ser
diferentes de los asignados hacia abajo.
2. Como premisa se considera que la reserva para RSF a ser determinada por el modelo con
la metodología que se describe solo será la correspondiente al Mercado de Ajuste en caso
se necesite dado que la Reserva para RSF adjudicada en la Provisión Base ingresa de
manera obligada (su despacho no es una variable de decisión).

3. Como parte de la optimización conjunta energía y reserva, en el despacho económico se

incluirán las siguientes restricciones a nivel de sistema o área para cada período t.

4. Términos adicionales a la Función Objetivo del modelo de Optimización de Corto Plazo.

I up U down

 RSUpi,t * PUpoferti,t 
iRS
 RSDn
uRS
u,t * PDnofert u,t

Donde:

Precio de la oferta por el servicio de RSF hacia arriba de la unidad de generación

PUpofert i,t
i para el período de optimización t.

Precio de la oferta por el servicio de RSF hacia abajo de la unidad de generación

PDnpofert u,t
u para el período de optimización t.

Variable de decisión que determina el nivel de reserva secundaria hacia arriba

RSUpi,t
atendida por la unidad de generación i para el período de optimización t.

Variable de decisión que determina el nivel de reserva para RSF hacia abajo
RSDnu,t
atendida por la unidad de generación u para el período de optimización t.

5. Restricciones de margen de reserva hacia arriba (UP)

Generacion i,t  RSUpi,t  DisponibleMWi,t por unidad de generación i período t

COES-SINAC noviembre de 2015

18
 RSUpi,t - Upi,t * i i,t  0 Por unidad de generación i período t

RSUpi,t - Upmnt * i i,t  0 Por unidad de generación i período t

I up

 RSUp
iRS
i, t  HUpt Reserva del sistema período t

Donde:

i i, t Variable binaria de decisión que indica si la unidad de generación i para el período de

optimización t está atendiendo (1) o no (0) servicio secundario de frecuencia hacia arriba.

Upi,t Magnitud de potencia ofertada para realizar RSF hacia arriba por la unidad de generación
i para el período de optimización t.

Upmnt Magnitud de reserva secundaria hacia arriba mínima que puede ser asignada a una
unidad de generación para el período de optimización t.

HUpt Dato de la reserva para RSF requerida del sistema hacia arriba en el mercado de ajuste
para el período t.

Dato del número de unidades de generación que ofertaron el servicio secundario de

I up frecuencia hacia arriba para el período t

i  RS Conjunto de unidades de generación que ofertaron el servicio de RSF en el mercado de

ajuste.

6. Restricciones de margen de reserva hacia abajo (DOWN)

Generacion u,t - RSDnu,t  MTMWu,t * u u,t 0 Por unidad de generación u período t

RSDnu,t - Down u,t * i' u,t  0

Por unidad de generación u período t

RSDnu,t - Dmin u * i' u,t  0

Por unidad de generación u período t
U down

 RSDn
uRS
u,t  HDownt Reserva del sistema período t

Donde:

i´ u,t Variable binaria de decisión que indica si la unidad de generación u para el período
de optimización t está atendiendo (1) o no (0) servicio de RSF hacia abajo.

Downu,t Magnitud de potencia ofertada para realizar RSF hacia abajo ofertada por la unidad
de generación u para el período de optimización t.

COES-SINAC noviembre de 2015

19
 Dmin t Magnitud de reserva para RSF hacia abajo mínima que puede ser asignada a una
unidad de generación para el período de optimización t.

HDownt Dato de la reserva para RSF requerida del sistema hacia abajo en el mercado de ajuste
para el período t.

MTMWu,t Dato del mínimo técnico en MW de la unidad de generación u para el período de

optimización t.

Dato del número de unidades que ofertan el servicio de RSF hacia abajo en el mercado
U down
de ajuste para el período t.

u  RS Conjunto de unidades de generación que pueden prestar el servicio de RSF hacia

abajo en el mercado de ajuste.

u u,t Variable binaria de decisión que indica si la unidad de generación u para el período
de optimización t está despachada (1) o no (0).

5.8 Especificaciones técnicas del AGC primario y secundario, sus

sistemas informáticos de soporte y sus requisitos de
mantenimiento. 

5.8.1 Generalidades del AGC
La Regulación Secundaria (RS) es un servicio que permite ajustar la generación con el objetivo de
mantener la frecuencia en el sistema en su valor de referencia y, eventualmente y de manera
simultánea, mantener la potencia neta de intercambio con otros sistemas en su valor programado. 

El servicio de RS se prestará por medio de un programa de Control Automático de Generación
(AGC), bajo control del COES, que enviará las consignas de potencia pertinentes a las URS y UG. 

El Control Automático de Generación (AGC), es un sistema de control automático que lleva la
frecuencia y los intercambios a su valor nominal luego de desviaciones en el balance carga-
generación o después de ocurrida una perturbación en el sistema y una vez haya actuado la
Regulación Primaria de frecuencia.
El Control Automático de Generación, con el soporte del SCADA, implementa las siguientes
funciones:
 Recoger y filtrar la información de las Unidades de Generación integradas al AGC.
 Recoger y filtrar información de frecuencia del sistema de potencia.
 Recoger y filtrar información del intercambio de energía con otros sistemas.
 Programar la frecuencia del sistema de potencia.
 Programar los intercambios del sistema de potencia,
 Calcular el Error de Control de Área (ACE).
 Calcular la asignación de control (generación a ser despachada por cada URS, por planta
o por UG)

COES-SINAC noviembre de 2015

20
  Emitir control hacia las Unidades de Regulación Secundaria (URSs)
 Monitorear la respuesta de las URSs a los comandos emitidos
 Monitorear la reserva de generación en cada Unidad de Regulación Secundaria
participante,
 Monitorear el desempeño de Control Automático.
El AGC es una función que opera con alta disponibilidad (24x7x365) y por lo tanto se implementa
con una redundancia de forma que no sea afectado su funcionamiento por una falla simple bien
sea de hardware o software. Se configura por lo tanto en un AGC primario que opera en un
servidor del Sistema de Control del COES del CCO y un AGC secundario que opera en otro servidor
diferente del CCO. Ambos servidores y esta funcionalidad están configurados en el modo “hot-
stand-by” asegurando que la conmutación en caso de falla o por orden manual del operador sea
dentro de un lapso aproximado de 10 segundos. Además de lo anterior la funcionalidad de AGC
se encuentra disponible en el sistema de control de respaldo del COES, el CCO-R, para soportar
eventos que causen la indisponibilidad total de los recursos del sistema de control del CCO.

5.8.2 Operación Normal con AGC

Teniendo en cuenta el mallado creciente del SEIN, el tamaño del sistema eléctrico y las mejores
prácticas a nivel internacional, para la condición normal del SEIN se considera como una sola área
de control aislada hasta cuando entren en operación las interconexiones internacionales.
Con la entrada en operación de las líneas de transmisión que interconectan el Perú con los
sistemas de potencia de Ecuador, Colombia y otros, el SEIN pasará a ser un área de control
interconectada.

5.8.3 Operación en Emergencia con AGC

Desde el punto de vista del control secundario de frecuencia la operación en emergencia se
considera cuando el sistema eléctrico se separa en dos o más islas eléctricas. Una isla eléctrica
para que sea considerada como tal debe cumplir la condición que tenga un balance de generación
carga en estado estacionario, que tenga al menos una UG que pueda prestar el servicio de
regulación secundaria de frecuencia y una medida de frecuencia válida.
En condición de emergencia operativa, el AGC controla, simultáneamente, todas las islas eléctricas
que integren el SEIN en ese momento, constituyendo temporalmente cada isla un área de control
aislada a la cual se aplican todos los aspectos de control definidos en esta nota técnica.
El AGC recibe del SCADA información de la formación de islas por detección de cambio de
topología de la red que indique el asilamiento eléctrico de una porción del SEIN. De acuerdo con
la topología se identifican las URS operativas en cada isla y la(s) señal(es) de frecuencia aplicable
a cada una de ellas.
El AGC también con base en el estado reportado por las URS y de las unidades de generación UG
de cada una de ellas, identifica las URS bajo control del AGC que están en cada una de las "islas".

COES-SINAC noviembre de 2015

21
El AGC se reconfigura automáticamente para controlar la generación en cada "isla" en el modo de
frecuencia constante (FF).
Para que este módulo funcione adecuadamente se deben tener las siguientes consideraciones:
 Todas las Unidades de Generación asociadas a una URS deberán estar en una misma área
de control. Si esto no es posible, las UGs que se encuentren fuera del área de control
deberán desasociarse de la URS para su operación bajo AGC.
 Las señales de frecuencia e intercambios del SEIN serán priorizadas por el COES para el
AGC teniendo en cuenta: el sitio eléctrico donde está ubicada la señal teniendo mayor
prioridad subestaciones con mayores niveles de tensión, mejor calidad del equipo de
medición y mejor calidad de las comunicaciones asociadas con cada señal.
 Las señales de frecuencia se ubicarán de forma tal que posibles islas operativas que se
hayan históricamente formado o que se pudieran formar bajo contingencias tipo N-1 o N-
2 del sistema eléctrico de transmisión cuenten con la medición de frecuencia.
 El AGC utilizará la señal de frecuencia de más alta prioridad disponible en un momento
dado y en el orden de prioridad de estas ante fallas de la señal de frecuencia asociada a
un área de control.
 Es recomendable que las URS y UG que puedan prestar el servicio de regulación de
frecuencia, envían al COES la señal de frecuencia local, con el fin de garantizar las dos
condiciones definidas para el funcionamiento del AGC en islas, es decir, que se tenga al
menos una UG que pueda prestar el servicio de regulación secundaria y una medida de
frecuencia válida.

5.8.4 Operación del SEIN sin Servicio de AGC

Para la operación normal del SEIN en el caso de falla total del AGC (falla del AGC primario y
secundario del CCO y falla del AGC del CCO-R) se configura el caso para que una URS calificada,
previamente seleccionada, a la vez controle la frecuencia del sistema con sus UG asociadas. La URS
seleccionada debe cumplir con los criterios que la califiquen para la prestación del servicio de
regulación secundaria.
Las siguientes condiciones se aplican en este caso:
1. El COES seleccionará entre las URS calificadas y con capacidad de regulación propia
según el numeral 5.4, de acuerdo con las condiciones técnicas y económicas
aplicables en ese momento, la más apropiada para prestar el servicio de regulación
secundaria en forma transitoria.
2. El resto de URS que estaban prestando el servicio de AGC en el momento de falla del
mismo, pasarán a operar en modo de control local manual sin controlar la frecuencia.
Sin embargo, deben estar prontas a retornar a operar bajo AGC del COES en cualquier
momento.

COES-SINAC noviembre de 2015

22
5.8.5 AGC Primario y Secundario
El AGC es una función critica que debe operar continuamente (7x24x365) y por lo tanto tiene una
alta disponibilidad, igual o superior a 99.95%, en modo primario (operando en tiempo real) y
configurado en forma idéntica en modo secundario (operando en paralelo en modo de respaldo
de conmutación en caliente - hot-stand-by).
El AGC de tiempo real opera en el sistema de computación que en un momento dado actúa como
sistema primario en el CCO del COES. En caso de falla del AGC primario o a solicitud del operador
del COES entra en operación el AGC secundario, que consiste del AGC de respaldo del CCO, que
estará configurado para entrar de manera inmediata en cualquier momento. 

Adicionalmente se dispone de un AGC adicional en el centro de control de respaldo del COES
(CCO-R) configurado en forma idéntica a los AGC primario y secundario que entrará a operar en
caso de falla total del CCO.

5.8.6 Aspectos aplicables a un área de control

En la figura 7 se ilustra el esquema de control corresponde al procesamiento de las señales
primarias de entrada al AGC y al cálculo de la generación deseada del sistema la cual determina
la generación requerida de cada unidad bajo AGC. En el procedimiento se destacan para la cálculo
del ACE el filtrado de los componentes que intervienen en su cálculo en este caso la frecuencia y
luego el filtrado del ACE por medio de una lógica anticipatoria.

Frecuencia de
Referencia (f0) Señal de Estabilización
+ - de Área
+ Bias del Referencia de Generación
Frecuencia Filtro - Total de la Unidad
Sistema
Medida (fmed) Frecuencia
(KBC ) -

Lógica de +
Anticipación
+
Error de + ACE
k1
tiempo
+ + -
+
Controlador Generación
Potencia + PI Total Deseada
+
Medida (Pmed) -
-
Potencia +
Programada (Pprog) Ayuda Total
+ de Unidad
+
Corrección -
por Energía

Generación
Directa

Figura 7. Diagrama de Bloques de la Función AGC

5.8.6.1 Filtro de Frecuencia

La frecuencia sufre de variaciones rápida frecuentes que son normales debidas a variaciones tanto
de carga como eventos de generación. El Filtro de Frecuencia tiene como función, eliminar las

COES-SINAC noviembre de 2015

23
variaciones rápidas existentes en la señal de frecuencia de forma a disponer de una señal más
sostenida de entrada al controlador.
El componente del error de control de área (ACE) dependiente de la frecuencia es sometido a un
proceso de filtrado. Su principal objetivo es la eliminación de componentes de alta frecuencia en
la frecuencia medida, de tal forma que el AGC no responda ante las pequeñas variaciones rápidas
de carga mencionadas. Visto en forma simple se trata de un filtro pasa bajos. En la práctica, se
incorporan filtros con el fin de evitar cambios de consignas innecesarios que perjudiquen a las
unidades generadoras, llevar el ACE aun valor en promedio cercano a cero, y proveer máxima
capacidad de respuesta del AGC luego de perturbaciones significativas.
La figura 8 muestra el diagrama correspondiente al filtro de la señal de frecuencia el cual en su
primera etapa incluye un filtrado de primer orden con una constante de tiempo (Tpf). La señal de
salida de la primera etapa se divide en dos componentes cuya fracción determinada por Cf
(parámetro menor o igual a 1) se trasmite directamente mientras que la fracción restante de la
señal se procesa con un segundo filtro de primer orden con constante de tiempo (Tu).

Freal

Figura 8. Diagrama Representativo del Filtro de Frecuencia

Referencia: Filtro de Frecuencia normalmente utilizado en un Sistema AGC

La respuesta típica del filtro con constantes de tiempo señaladas se muestra en la figura siguiente.

Time Difference Power Frequency Tpf 0 s

Unit Model Comparation Ratio Cr 0.6
Unit Model Time constant Tu 4 s

Figura 9. Representación de la Respuesta del Filtro de Frecuencia

Los ajustes de las constantes se realizan durante las pruebas de sintonía del AGC que se desarrollen
durante la puesta en servicio del AGC o durante el proceso de verificación de su funcionamiento
cuando esto se requiera.

COES-SINAC noviembre de 2015

24
5.8.6.2 Error de Control de Area (ACE)
El AGC calculará el error de control de área, ACE, que indicará el valor del déficit o exceso de
generación en un área de control y que será utilizado para determinar los controles de generación
que se deben emitir.
El cálculo del valor del ACE se realizará periódicamente a intervalos de tiempo ajustables en el
rango entre 4 a 8 segundos. Inicialmente, para el COES este cálculo se realizará cada 5 segundos.
El control de generación realizado por el AGC se realizará en uno de los siguientes modos:
a. Frecuencia Constante ("FF – Flat Frequency"):
i. En el modo de control FF, el ACE deberá ser determinado por:

ACE = KBC*( F0-Fmed)

Dónde:
KBC: Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control (
MW/Hz).
F0: Frecuencia de referencia (Hz) que para la operación normal corresponde a un
valor nominal de 60Hz Fmed: Frecuencia del sistema medida (Hz).

ii. Las áreas de control aisladas son controladas en un modo de frecuencia constante
iii. En el AGC se puede programar la frecuencia de referencia del sistema de potencia,
seleccionado un valor que puede ser diferente a 60Hz, indicando el momento (fecha y
hora) en el cual la frecuencia de referencia debe retornar a la frecuencia.

b. Intercambio Neto Constante ("FT - Flat Tie Line")

i. En el modo de control FT, el ACE se determinará por:

ACE = (Pprog - Pmed)

Pprog: Potencia neta programada por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW).
Pmed: Potencia neta que fluye por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW). Se considera positiva cuando el intercambio sea
exportador.
KBC: Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control
(MW/Hz).
Fmed: Frecuencia del sistema medida (Hz).
F0: Frecuencia de referencia (Hz).

COES-SINAC noviembre de 2015

25
 c. Control de Intercambios y Frecuencia ("TLB - Tie Line Bias"):
i. En el modo de control TLB, el ACE se determinará por:

ACE = KBC*( F0-Fmed) + (Pprog - Pmed)

Dónde:

KBC: Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control

(MW/Hz).
F0: Frecuencia de referencia (Hz).
Fmed: Frecuencia del sistema medida (Hz).
Pprog: Potencia neta programada por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW).
Pmed: Potencia neta que fluye por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW).

ii. Este modo se utiliza para controlar la generación de áreas de control

interconectadas. Este modo evita las acciones contradictorias entre los controles
de diferentes áreas de control, que pueden ocurrir cuando un área se controla en
el modo FF y las otras áreas en modo FT.

5.8.6.3 Lógica Anticipatoria

Para el filtrado del ACE, cuyos componentes de frecuencia se hayan filtrado previamente, se
procede a filtrar una parte de la señal que entra al controlador por medio de una lógica
anticipatoria de acuerdo con el diagrama de bloques mostrado en la figura. Esta lógica permite
adelantar la señal del ACE por medio de un integrador de forma a crear un componente de tipo
“feed-forward” que hace que el AGC responda mejor a condiciones resultante de grandes cambios
de demanda. En consecuencia esta lógica no responde a pequeñas variaciones las cuales se filtran
con bandas muertas mientras que variaciones grandes del ACE sufren un adelanto de fase.
Este diagrama ilustra las bandas muertas tanto para la parte superior como para la parte baja de
la señal y la constante de integración Tial del integrador. El resultado del integrador se pasa por un
limitador de señal de forma a limitar a un máximo la señal anticipatoria. Se muestra el resultado
de aplicar este filtrado a una señal con los parámetros de la lógica mostrados en la tabla.

COES-SINAC noviembre de 2015

26
 Figura 10. Lógica Anticipatoria

5.8.6.4 Característica de Regulación Combinada del Sistema (B) ≈ Bias (β)

La combinación de la respuesta del regulador y la carga ante desviaciones de la frecuencia se
representa por la característica de regulación combinada del Sistema (B).
1 𝑀𝑊
𝐵= +𝐷 [ ]
𝑅𝑒𝑞 𝐻𝑧
Donde:
𝑅𝑒𝑞 = Característica de Regulación (Estatismo equivalente)
D= Amortiguamiento de la carga sensible a la frecuencia
El Factor Bias (β) es el valor por el cual se afecta al error de frecuencia para obtener una relación
directa con el desvío de potencia pertinente.
Para un adecuado control del sistema en estado dinámico es necesario que el (β) sea lo más
cercano posible a la Característica (B).
Atendiendo la dinámica del sistema, la forma más adecuada de calcular el Bias, es a través del
tratamiento estadístico de los registros de eventos o fallas que se hayan presentado en el sistema
donde se tenga el valor de MW desbalance en el sistema por perdida de carga o generación y el
comportamiento de la frecuencia en cada una de las perturbaciones registradas en un

COES-SINAC noviembre de 2015

27
determinado periodo. Para generar una base de datos consistente, se recomienda que los datos
históricos sean recolectados de eventos y/o fallas presentados en un horizonte de entre 6 y 12
meses.
En la Figura 11 se muestra un ejemplo del comportamiento de la frecuencia ante un disturbio de
pérdida de generación.

C
A

B
A
5 5

Figura 11. Respuesta de frecuencia ante pérdida de generación

Dónde:
A: es el valor de la frecuencia del SEIN en el instante inmediatamente anterior a la perturbación.
B: Punto en el cual la frecuencia alcanza la mayor desviación por acción del desbalance entre la
carga y la generación.
C: Valor de la frecuencia del SEIN inmediatamente después del aporte realizado por las unidades
de generación en respuesta de su Regulación Primaria.
Para el cálculo de la respuesta natural del sistema se define, para cada uno de los eventos
registrados, los valores de frecuencia identificados como los puntos A, B y C mostrados en la Figura
7.
Partiendo del formula con la que se calcula error de control de área:
𝐴𝐶𝐸 = 𝐾𝐵𝐶 ∗ (𝐹0 − 𝐹𝑚𝑒𝑑 ) + (𝑃𝑝𝑟𝑜𝑔 − 𝑃𝑚𝑒𝑑 )
Dónde:

KBC: Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control

(MW/Hz).
F0: Frecuencia de referencia (Hz).

COES-SINAC noviembre de 2015

28
 Fmed: Frecuencia del sistema medida (Hz).
Pprog: Potencia neta programada por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW).
Pmed: Potencia neta que fluye por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW).
Conociéndose que para sistemas interconectados el ACE es cero (0), para el área donde no se
presentó el disturbio y que KBC es equivalente al β se tiene que:
𝑃𝑝𝑟𝑜𝑔 − 𝑃𝑚𝑒𝑑
𝛽=
𝐹0 − 𝐹𝑚𝑒𝑑
Se debe tener en cuenta que dentro de la selección de eventos a analizar no debe haberse dado
la actuación del esquema de desconexión de carga por baja frecuencia ni oscilaciones de
frecuencia.

5.8.6.5 Diagrama de Laplace del controlador del área

Hay que tener presente que los parámetros del lazo secundario de control deben ser tales que
permitan la actuación del control primario de las diferentes unidades de generación. Para lograr
tal fin, se debe tomar el máximo tiempo de respuesta de control primario de las unidades de una
área y asignarlo al parámetro Integration Time del controlador. Normalmente los demás
parámetros del controlador no cambian y los estándares son:

Large Signal Gain: 75% Esta constante actúa como medio de sintonía del área (respuesta rápida o lenta),
sin cambiar la relación entre la parte proporcional e integral del controlador PI.

Small Signal Gain: 50% Es usado para determinar la sensibilidad del LFC ante pequeños valores del ACE.
Es valor puede estar en el intervalo (0,1).

Dead Band Factor: 5 Mw Minimiza la acción de control en lugares donde el ACE se comporta aleatoriamente
comparado con las regiones de control normal.

Integration Time: 20 S El valor de esta constante debe ser igual a la constante de tiempo de la unidad más
lenta del área.

COES-SINAC noviembre de 2015

29
 +

+
Small
Signal Gs = 0.5 1/(S*20)

Retardo
Integration
Máximo Valor - Time
del ACE
+ +
Ga = 0.8
+
Mínimo Valor Large Banda Muerta
Signal del ACE
del ACE
Figura 12. Controlador del área

5.8.6.6 Modos de Operación del AGC

Los siguientes son los modos de operación del AGC

MODOS DE OPERACIÓN DEL AGC

MODO DESCRIPCIÓN
ACTIVO Toda la información necesaria se recoge y se filtra, los cálculos
se realizan y el control de las Unidad de Regulación Secundaria
se llevan a cabo normalmente;
MONITOREO Toda la información necesaria se recoge y se filtra, los cálculos
se realizan normalmente, pero el control de las URSs no se
realiza. El paso a este estado es realizado por el operador.

SUSPENDIDO Similar al estado de monitoreo del AGC. Toda la información

necesaria se recoge y se filtra, los cálculos se realizan
normalmente, pero el control de las URSs no se realiza. El AGC
permanece en el modo suspendido, mientras que existan
condiciones excepcionales en las que el AGC no debe estar
activo.

Dependiendo de la duración de las condiciones que originan

este modo se configura un regreso al modo activo (tiempo
menor a 1 minuto) o al desactivado.

DESACTIVADO No se realiza ninguna función del AGC incluyendo el control de

la generación.
Este modo se activa cuando se configuran una o varias de las
siguientes condiciones:
1.El AGC pasa de modo SUSPENDIDO a DESACTIVADO

COES-SINAC noviembre de 2015

30
 2.Perdida de señales esenciales para el funcionamiento del AGC
que le impidan calcular el ACE
3.Tener control de al menos una URS con capacidad suficiente
para prestar el servicio de regulación secundaria

Modos de Operación de las Unidades

MODOS DE CONTROL DE LAS URS

MODO DESCRIPCIÓN
ACTIVA Se encuentra en estado normal de operación. En este estado,
la URS participa en el control y monitoreo realizado por el AGC
INACTIVA Se encuentra conectada al AGC, pero el AGC no cuenta con la
URS para la regulación secundaria debido a un
comportamiento no satisfactorio, cuando existen problemas de
comunicación o cuando la reserva de generación de la URS es
insuficiente
DESCONECTADAii. Cuando URS se encuentra desconectada del AGC. Este estado
será consecuencia del paso del MRS a control local o por
desconexión o por pérdida de comunicación con el MRS.

DESCONECTADAiii. Cuando el COES desconecta en forma manual la URS por

POR EL COES razones ajenas a su comportamiento.

Las URS que utilicen el MRS para controlar las UG controlarán individualmente estas unidades las
cuales podrán estar en uno de los modos descritos en la tabla siguiente. En caso que la URS
utilice su sistema de control para distribuir el control entre las UG que las componen estas URS
se asimilan a una UG y tendrían como grupo el modo de control descrito en la tabla siguiente.

MODOS DE CONTROL DE LAS UG

MODO DESCRIPCIÓN
Fuera de línea La UG no se encuentra conectada al sistema de potencia. Se
(Off-line) soportarán modos de operación suplementarios:
• No disponible para operación.
• Disponible para operación.
En Línea (On-line) La UG se encuentra conectada y sincronizada con el sistema de
(bajo control potencia. La unidad se encuentra bajo control local en la planta.
local) Se soportarán modos suplementarios de operación.

 Despacho Fijo. La salida de la unidad se fija por el

sistema de control de planta y no será modificada.
 Despacho Manual. La salida de la unidad es controlada
manualmente por la planta y puede ser ajustada.
 Test – La unidad está bajo prueba (test).

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 Mientras se opera en cualquiera de los modos en línea, el punto
base de la unidad se configurará de acuerdo con la salida de dicha
unidad, haciéndose un seguimiento a la salida de la unidad
mientras se encuentre en el modo de operación en línea.
Suspensión Es el modo temporal que se ingresa automáticamente cuando el
AGC encuentra condiciones de excepción. La selección por el
usuario, de este modo de operación no será permitida.
En Control La unidad se encuentra bajo el control de la función AGC.
Prueba La unidad está siendo controlada por el AGC de forma que se
pueda sintonizar su funcionamiento. Normalmente, en modo de
prueba se deben poder enviar comandos de subida y bajada en
rampa programados y se dispone de todas las herramientas de
registro de datos para que se logre sintonizar el mejor
funcionamiento de la unidad bajo AGC. Para este modo se debe
coordinar con la URS el envío de mandos individuales a cada
unidad de la URS.

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5.9 Lista de información a intercambiar entre las URS y el COES. 

5.9.1 Información desde las unidades de generación equipadas con MRS
Por cada unidad (UG) se debe proporcionar:
 Estado del interruptor; esta señal tendrá que ser enviada a una DI del MRS.
 Indicación de unidad sincronizada; esta señal tendrá que ser enviada a una DI del MRS.
 Condiciones locales de operación de las unidades:
o Estado del control Local/Remoto, esta señal tendrá que ser enviada a una DI del MRS.
 Condiciones locales de operación de los reguladores de velocidad:
o Estado del control Local/Remoto, esta señal tendrá que ser enviada a una DI del MRS.
o Estado del control Manual/Automático, esta señal tendrá que ser enviada a una DI
del MRS.
 Alarmas:
Estas señales (agrupadas por unidad de generación) tendrán que ser enviadas a una DI
del MRS.
o Disparo de emergencia
o Disparo eléctrico.
o Disparo mecánico.
o Regulador de velocidad en falla/indisponible.
 Potencia activa desde el regulador de velocidad, esta señal tendrá que ser enviada a una
AI del MRS.
 Frecuencia desde el regulador de velocidad, esta señal tendrá que ser enviada a una AI
del MRS.
 Informar los límites máximos y mínimos de regulación de potencia de cada unidad de
generación, los límites serán registrados y fijados en la RTU del MRS en la etapa de
diseño.
 Informar los gradientes de regulación positivos y negativos (en MW/min) de cada unidad
de generación, los gradientes serán registrados y fijados en la RTU del MRS en la etapa
de diseño.
 Las señales de voltaje y corriente de salida de cada unidad de generación deberán ser
cableadas a cada medidor de energía.

5.9.2 Información desde las unidades de generación controladas por sistema de

control del agente generador
Por cada unidad se debe proporcionar:

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  Estado operativo de la URS y/o UG (ON/OFF) Información reportada en tiempo real de la
condición operativa de la unidad al sistema, para lo cual las URS deben enviar el conjunto de
señales que permitan determinar el estado de conectividad de la unidad. Esta información debe
tener un tiempo de refresco según la característica definida para los ciclos de operación del AGC
del COES.

 Condiciones locales de operación de las unidades:

o Estado del control Local/Remoto
 Potencia activa generada: Señal de potencia activa reportada en tiempo real por cada URS y/o
UG, Esta información debe tener un tiempo de refresco según la característica definida para los
ciclos de operación del AGC del COES.

 Frecuencia (si está disponible)

 Informar los límites máximos y mínimos de regulación de potencia de cada unidad de
generación, los límites serán registrados en la base de datos del AGC.
 Informar los gradientes de regulación positivos y negativos (en MW/min) de cada unidad
de generación, los gradientes serán registrados serán registrados en la base de datos del
AGC.

5.9.3 Información enviada desde el AGC del COES hacia la MRS o sistema de control
del agente generador
 Regulación de potencia/frecuencia mediante órdenes de tipo pulsos o Setpoint.

5.10 Metodología para calcular el incremento de generación que

determina la respuesta dinámica teórica de la URS en cada Ciclo de
Operación. 

El siguiente diagrama de bloques presenta el modelamiento de las unidades que participan en el
AGC que se utiliza para calcular la respuesta esperada de la unidad la cual se compara con la
respuesta reportada por la unidad para verificar su seguimiento de los mandos de regulación
secundaria emitidos por el AGC y tomar consecuentemente las acciones necesarias en caso que
se detecte que la unidad se comporta en forma diferente a lo esperado.
Se anota que el modelamiento se aplica a URS con una o más unidades de generación y por lo
tanto el modelo de la turbina puede corresponder a una UG en particular (cuando el control es
individual como son las UG controladas por una MRS) o a un conjunto de UGs cuando el control
es aplica a un grupo implementado por ejemplo por el control de planta de un agente generador.
El modelamiento de la unidad considera los siguientes elementos:
 Retraso de tiempo (Delay) debido a comunicaciones, SCADA, etc. del lazo de control
 El modelo del regulador de velocidad
 Límites de la unidad
 Respuesta esperada de la turbina

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El mando de generación se pasa por un bloque que retrasa esta señal un número determinado de
ciclos de AGC de forma a modelar el retraso inherente al lazo de control, generando el mando
retrasado que se espera sea seguido por la generación entregada por la unidad.
El mando se corrige por la influencia esperada de la respuesta a frecuencia del regulador de
velocidad de la unidad lo cual corresponde a multiplicar el delta de frecuencia por el “Bias” de la
unidad. La señal resultante se compara contra los límites de la unidad.
El modelo de la turbina se toma de los modelos definidos por el IEEE para este fin teniendo en
cuenta si la turbina es térmica o hidráulica. El ajuste de los parámetros del modelo de la turbina
(A y Tt) y el retraso (delay) se realiza durante el proceso de integración y sintonía de cada URS al
AGC del COES.

Figura 13. Esquema de comando de las unidades de generación

5.11 Los valores de las constantes T1, ESR_MAX y UR utilizadas para el

seguimiento de la respuesta de las URS, según lo establecido en el
numeral 2 del Anexo III.
Para el desarrollo de este numeral es importante revisar lo definido en el numeral 2 del Anexo III
de la PR-22:
5.11.1 Aspectos a tener en cuenta del Numeral 2 del Anexo III de la PR22 –
Seguimiento de la Respuesta
En cada Ciclo de Operación se declarará la respuesta dinámica de la URS como Aceptable o No
Aceptable, según la siguiente metodología:
 Se calcula la respuesta dinámica teórica de la URS, como la potencia que debería estar
generando la URS (Pmod,i) en respuesta a los requerimientos del COES (Preq,i)
 La respuesta dinámica teórica de la URS (Pmod,i) en un ciclo n se calculará como incremento
de generación teórica respecto al valor de la respuesta dinámica teórica en el ciclo anterior
n-1, salvo que se cumplan la condición para inicializar de valor, en cuyo caso será igual a la
potencia actual de la URS.
 La condición para inicializar el valor de la respuesta dinámica teórica de la URS en un ciclo
n será que haya un cambio en el estado de la URS entre el ciclo n-1 y el ciclo n salvo en el
cambio de ACTIVO a INACTIVO.

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  Si la URS está en estado INACTIVO, no se calculará Preq,i, de modo que, a efectos de cálculo
de la respuesta dinámica teórica de la URS, se tomará como Preq,i el último valor calculado
mientras la URS estuvo en estado ACTIVO.
 Se calculan el Error de Respuesta de la URS (ERRi) y el Error de Respuesta Teórico de la URS
(ERTi):
ERRi = |Preq,i – Pact,i| ERTi = |Preq,i – Pmod,i|
Dónde:
Preq,i: potencia total requerida a la URS i por el COES.
Pact,i: potencia actual de la URS i
 Se calcula el Error de Seguimiento de la URS (ESi):
ESi = ERRi – ERTi
 Se calcula el Error de Seguimiento Retardado de la URS (ESRi), aplicando la respuesta de un
sistema de primer orden con constante de tiempo T1 sobre la evolución de ES, y se limita su
valor absoluto mediante una constante ESR_MAX.
 Si la URS está en estado ACTIVO, se declara la condición de respuesta No Aceptable si el
valor de ESRi supera un cierto umbral (UR2) y Aceptable en caso contrario.
 Si la URS está en estado INACTIVO, se declara la condición de respuesta No Aceptable si el
valor de ESR supera un cierto umbral (UR1) y Aceptable en caso contrario.
 Los umbrales UR1 y UR2 estarán relacionados entre sí mediante una constante k, según la
siguiente expresión:
UR2 = (2k-1) UR1
 Los valores de T1, ESR_MAX, UR1 y k serán especificados por el COES y habrán de cumplir
0<T1<20s
ESR_MAX > (2k-1) UR1
0<k . UR1<min (RAS,RAB)
1<k<1,2

5.11.2 Sistema AGC del COES

Para dar cumplimiento a lo anteriormente descrito el COES adquirió un módulo AGC dentro del
sistema SCADA/EMS que realiza durante la operación de tiempo real, en cada ciclo de operación
de 5 segundos, el seguimiento a la respuesta de las URS bajo el control de Regulación Secundaria,
y para lo cual se describe a continuación el seguimiento realizado por dicho sistema, de manera
análoga a lo definido en la PR-22:
 Para determinar la potencia que debería estar generando la URS (Pmod,i), el sistema posee
un módulo de simulación que corresponde a las características reales de cada URS bajo
control, y el cual es ajustado durante las pruebas de sintonía e integración de cada URS al

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 control maestro del AGC del COES. Este módulo corresponde a lo definido en el numeral
2.11.
 Con base en la potencia simulada, la desviación entre la salida simulada y la salida real
(UCE Unit Control Error – este es equivalente ERR definido en la PR-22) es procesada
mediante un filtro de primer orden cuya constante de tiempo es denominada Time
Constant UCE Filter (Esta constante es equivalente T1 definido en la PR-22). En
cumplimiento de lo requerido para la nota técnica se determina que esta constante se
ajuste en T1 = 20 segundos
 Para determinar si la respuesta es adecuada, se ajusta la función mediante el parámetro
UCE Threshold, este valor es dado en MW, y el cual es equivalente al ESR_MAX definido en
la PR-22. En cumplimiento de lo requerido para la nota técnica se determina que esta
constante se ajuste en ESR_MAX = 10 MW.
 Si el UCE Unit Control Error es mayor de un valor definido en UCE Threshold la URS se pasa
a INACTIVO, y no se calculará Potencia requerida, hasta que regrese al umbral predefinido.
 Si durante un tiempo definido, (Unit Suspension Time) la máquina continúa en estado
INACTIVO, ésta será bloqueada por controlador. Este último estado corresponde al estado
de No Aceptable definido en la PR-22.
 Para efectos de ajustar la función, la constante Unit Suspension Time se ajustará en 5
minutos.

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