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Análisis y diseño por torsión

Al igual que en el caso de tensión diagonal (cortante), el conocimiento sobre la torsión

en gran parte es empírico.

Por mucho tiempo, la torsión fue tomada como un problema secundario y no era
considerada dentro del diseño (su influencia era absorbida por el factor de seguridad de
los diseños conservadores en las estructuras). Los actuales métodos de análisis y diseño,
tienden a ser menos conservadores y llevan a los materiales a trabajar hasta un estado de
esfuerzos últimos, llevando a obtener miembros más pequeños que deben ser reforzados
para que puedan soportar las cargas explícitas de torsión.

Sistemas estructurales con efectos importantes de torsión

Vigas que soportan marquesinas

Vigas con muros colocados excéntricamente
Vigas de borde en sistemas de piso
Vigas curvas
Marcos con vigas fuera del plano de las columnas

M
mt
M (a)

M (b)
mt
M

A B

M M

Resistente a torsión Poca resistencia a torsión

Figura 1. Efectos de torsión en estructuras de concreto reforzado.

Se puede diferenciar entre torsión primaria y secundaria en las estructuras de concreto
reforzado:

Torsión primaria

La resistencia a torsión afecta directamente al equilibrio de la estructura.

Torsión secundaria

La resistencia a torsión no afecta directamente al equilibrio de la estructura. En este

caso los momentos torsionantes no se pueden calcular directamente del equilibrio. En
este caso la estructura podría presentar agrietamientos considerables debidos al efecto
de la torsión sin que esto resulte en falla de la estructura.

Torsión en elementos planos

T x
σ = -τ σ = -τ

σ=τ τmax
σ=τ y
T

(a) (b)

Figura 2. Esfuerzos causados por torsión

La Figura 2 muestra una sección de un miembro prismático sometido a torques

opuestos e iguales T en sus extremos. Si el material fuera elástico la distribución de los
esfuerzos de cortante se distribuirían según la Figura 2b, línea continua. Si el material se
deforma de manera inelástica (caso del concreto) la distribución sería la mostrada por la
línea discontinua.

Modo de falla

La falla se inicia al formarse una grieta inclinada de tensión en una de las caras mayores
de la viga. Esta grieta se extiende rápidamente a las caras menores de la viga. La falla
ocurre finalmente por aplastamiento del concreto en la cara mayor opuesta.

La falla descrita es similar a la de una viga en flexión simple, en la que la grieta de

tensión se inicia en la cara inferior, se extiende por las caras laterales, y se aplasta el
concreto en la cara superior.
En una viga de concreto simple, la falla ocurre súbitamente para valores pequeños del
ángulo de giro; es una falla de tipo frágil, similar a la de una viga ensayada a flexión (en
falla frágil).

Cuando los esfuerzos de tensión diagonal exceden el esfuerzo de tensión del concreto,
una grieta aparece e inmediatamente se expande a través de la viga. El valor del torque
que produce la formación de una grieta diagonal en conocido como torque de
agrietamiento Tcr.

¿Cómo evaluar Tcr?

Teoría de la membrana
Teoría del montón de arena

Analogía del tubo de pared delgada

t
yo

xo
Figura 3. Tubo de pared delgada bajo torsión

Usando esta analogía los esfuerzos cortantes son tomados como constantes a través de
un espesor t a lo largo de la periferia del elemento (Figura 3).

Dentro de de las paredes del tubo el torque es resistido por el flujo de cortante q, cuyas
unidades son de fuerza por unidad de longitud.

En esta analogía q es considerado constante a lo largo de la periferia del tubo.

Las resultantes del flujo de cortante actúan a lo largo de la línea central del espesor de la
pared del tubo. A lo largo de yo, en las paredes verticales y xo, en las paredes
horizontales.

La relación del torque con el flujo de cortante se obtiene sumando los momentos a lo
largo de las líneas centrales del tubo

yo x
T  2qxo  2qyo o
2 2
T  2qxo yo

El producto xoyo representa el área encerrada por la línea de flujo de cortante Ao dando

T  2qAo

Despejando q

T
q
2 Ao

Nótese Ao incluye el área del hueco, por tanto también aplica a secciones sólidas.

Para un tubo de espesor t el esfuerzo cortante unitario actuando entre las paredes es:

q T
 
t 2 Ao t

De la Figura 2 sabemos que:

 

Si sustituimos τ = f’t (resistencia a tensión del concreto tipo 1)

q T
f 't  1.3 f *c  
t 2 Aot
T
1.3 f *c 
2 Ao t

Despejando T tenemos:

Tcr  1.3 f *c (2 Aot )

El valor de t puede aproximarse como una fracción de Acp/Pcp donde Acp es el área de
toda la sección y Pcp es el perímetro de toda la sección.,

Para miembros sólidos t es aproximadamente ¼ del lado más corto del miembro.

Tomando una sección con relación ancho peralte igual a 0.5 tenemos

2
Ao  Acp ; y
3
3 Acp
t
4 Pcp

Sustituyendo estos valores en la ecuación de Tcr tenemos:

 Acp 2
Tcr  1.3 f *c
Pcp
Si aplicamos un factor de seguridad podemos calcular Tcr como:

Acp 2
Tcr  FR f *c
Pcp

Ejemplo:

Calcule la resistencia a torsión de la siguiente sección de concreto simple:

60cm
f`c = 250 kg/cm2

40cm
Sección de concreto simple

Torsión en miembros de concreto reforzado

Para resistir torsión sobre el valor de Tcr, se debe agregar refuerzo transversal y
longitudinal.

Pruebas de laboratorio han demostrado que el acero longitudinal contribuye muy poco a
aumentar la capacidad de resistir esfuerzos de torsión del concreto simple.

Cuando los miembros cuentan con refuerzo adecuado para resistir fuerzas de torsión el
concreto se agrieta a un torque que es igual o ligeramente mayor a Tcr.

Las grietas forman una espiral como la que se muestra en la Figura 4

 b

h yo
(b)

xo
(a)

θ
T

Figura 4. Viga con refuerzo en torsión (a) Refuerzo por torsión (b) Grietas de torsión

Una vez que la sección de concreto alcanza el agrietamiento, la resistencia a torsión del
concreto decrece en un 50% de Tcr, el resto ahora es resistido por el refuerzo. Esta
redistribución interna de esfuerzos se ve reflejada en la Figura 5.

Tcr

Figura 5. Gráfica torque vs deformación angular de una viga de concreto reforzado en

torsión

Modo de falla.

Hasta antes del agrietamiento el comportamiento es muy similar al de una sección de

concreto simple.

En el momento en que se alcanza Tcr se presenta la redistribución de esfuerzos del

concreto hacia el acero. Parte plana de la curva donde se ve un aumento de la
deformación angular con un torque constante.

Una vez que se han redistribuido los esfuerzos la sección recupera su capacidad para
resistir torque, ahora el refuerzo transversal y longitudinal resisten al torque externo.
Cuando la sección se acerca a la carga última, el concreto fuera de la jaula de refuerzo
comienza a desprenderse dejando de contribuir a la capacidad de carga del miembro.

Relaciones

Después del agrietamiento el área encerrada por el flujo de cortante se define por las
dimensiones xo y yo medidas a la línea central del acero transversal (Figura 4a). Estas
dimensiones definen el área neta Aoh = xo yo y el perímetro de cortante Ph = 2(xo + yo).

Analogía de la armadura espacial

Para el análisis de la resistencia a torsión de un elemento se considera ahora la analogía

de la armadura espacial. Consiste en espirales de concreto que tienen la capacidad de
resistir cargas paralelas a las grietas de torsión (compresión), los estribos constituyen
los miembros a tensión y el acero de longitudinal representan las cuerdas de tensión
(Figura 6). Esta simplificación ayuda al entendimiento del problema, sin embargo
subestima grandemente la capacidad de carga en torsión.

Estribos a xo
tensión

yo

V1
V2 θ
Acero
V4
longitudinal en
V3 tensión

Espirales de
concreto en
compresión
Figura 6. Analogía de la armadura espacial

Refuerzo transversal por torsión

En referencia a la Figura 7a, la resistencia a torsión de un miembro de concreto

reforzado es la suma de la contribución de las fuerzas cortantes actuando en las cuatro
paredes de tubo hueco equivalente.

La contribución del cortante actuando en la cara derecha vertical a la resistencia a

torsión se puede evaluar como:

V4 xo
T4  (a)
2
 θ
V4
yo

Atfyv

(a) Atfyv
yo cotθ
yo cos θ

ΔN4/2
V4
yo

θ
ΔN4/2
(b)
V4/senθ
V4
(c)
V4 cotθ

Figura 7. Bases para análisis de torsión. (a) Tensión vertical en estribos (b) Compresión
diagonal en una pared vertical de la viga (c) Fuerzas en equilibrio en una pared de la
viga

De la Figura 7a deducimos el valor de V4. Asumiendo que el acero transversal fluye

V4  At f yv n
Donde

At = Área de una rama de un estribo

fyv = esfuerzo de fluencia en el acero transversal
n = número de estribos interceptados por una grieta de torsión

Considerando que la proyección horizontal de las grietas es yocotθ y s el espaciamiento

entre estribos

yo cot 
n
s

Por tanto V4 es:

 At f yv yo
V4  cot 
s

Por tanto la contribución del cortante actuando en la cara derecha vertical a la

resistencia a torsión se puede evaluar como:

At f yv yo xo
T4  cot 
2s

Es fácil ver que de manera idéntica se puede evaluar la contribución de cada lado del
tubo hueco, por tanto la capacidad nominal a torsión de la sección es:

4 At f yv yo xo
Tn   Ti  cot 
i 1 2s

2 At f yv yo xo
Tn  cot 
s
Como xo yo  Aoh ; tenemos

2 At f yv Aoh
Tn  cot 
s

FR 2 At f yv Aoh
TR  cot 
s

Si despejamos At tenemos:

TR s
At 
FR 2 Aoh f yv cot 

Se sabe, por experimentación que el valor real de Aoh debe ser reducido en un 15%. Por
tanto: Ao = 0.85Aoh.

TR s
At 
FR 2 Ao f yv cot 

Donde At es el área extra de acero transversal necesaria para resistir fuerzas de torsión.
El refuerzo requerido por torsión se podrá combinar con el requerido por otras fuerzas.

Refuerzo longitudinal por torsión

Las barras de concreto que se forman entre las grietas de torsión son necesarias para
mantener el equilibrio de la sección. Como se puede ver en la Figura 7b. La componente
horizontal de esta fuerza de compresión debe ser equilibrada por la fuerza de tensión en
el acero longitudinal ΔN4. De la Figura 7c podemos deducir el valor de ΔN4.
 At f yv yo
N 4  V4 cot   cot 2 
s
Considerando que esta es sólo la contribución de una rama y tenemos cuatro ramas
tenemos:

4 At f yv
Ni   Ni  2( xo  yo ) cot 2 
i 1 s

Si notamos 2(xo + yo) es el perímetro del área comprendida entre los estribos Ph si
sustituimos este valor tenemos:

At f yv Ph
N  cot 2 
s

Acero longitudinal adicional al de flexión se debe proveer para resistir la fuerza ΔN. Si
consideramos que este acero fluye tenemos:

At f yv Ph
Ast f y  cot 2 
s

Por tanto el área de acero que se debe adicionar para resistir fuerzas longitudinales por
torsión es:

At f
Ast  Ph yv cot 2 
s fy

Donde:

Ast = Área total del refuerzo longitudinal por torsión

Ph = Perímetro medido en el eje del estribo por torsión
fyv = Esfuerzo de fluencia del acero transversal (No mayor que 4200kg/cm2)
fy = Esfuerzo de fluencia del acero longitudinal
θ = ángulo que forman los puntales de compresión
s = separación de los estribos por torsión

El refuerzo longitudinal debe distribuirse en el perímetro de los estribos cerrados con

una separación máxima de 300 mm y se colocará una barra en cada esquina de los
estribos. Las barras o tendones longitudinales deberán colocarse dentro de los estribos.

El diámetro mínimo de las barras longitudinales requeridas por torsión será 12.7 mm
(No. 4)

Dimensiones mínimas

Las dimensiones del elemento sometido a torsión deben ser tales que:

Elementos de sección transversal maciza se cumpla:

 2 2
 Vu2   Tu Ph  V 
   2 
 FR  cR  2 f c* 
 bd   1.7 Aoh   bd 

Elementos de sección hueca

2 2
 Vu2   Tu Ph  V 
   2 
 FR  cR  2 f c* 
 bd   1.7 Aoh   bd 

Refuerzo mínimo

Acero transversal

En los elementos en los que se requiera refuerzo por torsión deberá proporcionarse un
área de acero transversal mínima que se calculará con la siguiente expresión:

bs bs
Av  2 At  0.30 fc* ; Pero no será menor que 3.5
f yv f vy

Refuerzo longitudinal

Debe proporcionarse un área de acero longitudinal mínima dada por:

f c' Acp At f yv
Ast ,min  1.3  Ph
2.4 f y s fy
At 1.75b
Donde no será menor que
s f yv

CLASE 9 Fin