CICLO : IV

ASIGNATURA : ANÁLISIS MATEMÁTICO III

TEMA : APLICACIONES A LA FISICA DE LA INTEGRAL TRIPLE.

DOCENTE : LIC. ELADIO SANCHEZ CULQUI.

ALUNMOS :
 TANTALEAN CORREA, CARLOS
 TORRES SILVA, NATALI
 CUEVA PERALES, VARANNY
 VERGARA ANTICONA,CRISTHIAN

JAÉN- PERÚ
2017
 INDICE

APLICACIONES A LA FISICA DE LA INTEGRAL TRIPLE

1. MASA Y CENTRO DE MASA…………………………………………………..4

1.1. EN EL ESPACIO……………………………………………………………...4

1.2. CENTRO DE MASA EN EL ESPACIO …………………………………….5

2. MOMENTO DE INERCIA…………………………………………………………6

3. EJERCICIOS RESUELTOS DE………………………………………………….7

3.1. MASA DE UN CUERPO……………………………………………………..7

3.2. CENTRO DE MASA…………………………………………………………..9

3.3. MASA DE UN CUERPO…………………………………………………….13

1. APLICACIONES A LA FÍSICA DE LA INTEGRAL TRIPLE

1. MASA Y CENTRO DE MASA

1.1. EN EL ESPACIO
Dado un sólido V cuya masa está distribuida por unidad de volumen

según una ley de densidad dada, ρ (x, y, z), la masa total de V se

calcula análogamente, sumando las masas de los elementos diferenciales

de volumen, o sea, ρ (x, y, z) dxdydz mediante la integral triple:

dm
d ρ=
dv
d m=d ρ∗dv
 Integrando:
M =∭ ρ(x , y , z)dxdydz
Para encontrar el CENTRO DE MASA se necesita hallar los momentos de

masa a los planos coordenados del solido V, con función densidad

3
ρ :v ∈ R → R , son expresados por:

M xy =∭ z ρ ( x , y , z ) dxdydz M xz =∭ y ρ ( x , y , z ) dxdydz

M yz =∭ x ρ(x , y , z)dxdydz

1.2. CENTRO DE MASA EN EL ESPACIO

En un sólido del espacio
Para un sólido V en R3 , con su masa distribuida según una ley de

densidad ρ (x, y, z), el centro de masas tiene tres coordenadas que se

determinan análogamente:

M yz ∭ x ρ ( x , y , z ) dxdydz
x́= =
M ∭ ρ( x , y , z )dxdydz
M xz ∭ y ρ ( x , y , z ) dxdydz
ý= =
M ∭ ρ( x , y , z ) dxdydz
M xy ∭ z ρ ( x , y , z ) dxdydz
ź= =
M ∭ ρ( x , y , z) dxdydz
Observaciones:
Para hallar el centro de masa, tener en cuenta todas las simetrías posibles.
 Si el sólido V es simétrico respecto al plano XY y la

ρ ( x , y ,−z )= ρ ( x , y , z ) entonces ź=0 .similar caso ocurre con los

otros planos coordenados

  Si el sólido V es simétrico respecto al eje X y la

ρ ( x ,− y , z )= ρ ( x , y , z ) , entonces el ý=ź=0 . Un resultado

similar caso ocurre con los otros planos coordenados

2. MOMENTO DE INERCIA

La dinámica de un sólido en el espacio utiliza el llamado momento de inercia,

que es una cierta medida de la respuesta del cuerpo al intento de girarlo

alrededor de un eje. Suponemos un sólido V en R3 , donde se han tomado

ejes X, Y, Z. La idea es sumar los productos de los elementos diferenciales de

masa, dm, por el cuadrado de la distancia de cada uno de ellos al eje

considerado. Así, los momentos de inercia respecto de los ejes coordenados X,

Y, Z respectivamente son:

I X =∭ (Y 2+ Z 2) x ρ ( x , y , z ) d xdydz ,respecto al eje x

I y =∭ ( X 2+ Z 2) x ρ ( x , y , z ) dxdydz , respecto al eje Y
I z=∭ ( X 2 +Y 2 )x ρ ( x , y , z ) dxdydz ,respecto al eje Z

6
EJERCICIOS RESUELTOS

MASA DE UN CUERPO

2 2
1. hallar la masa del cuerpo limitado por el paraboloide x + y =2 az y la
2 2 2 2
esfera x + y + z =3 a ( z> 0) si la densidad en cada punto es igual a la
suma de los cuadrados de las coordenadas.
Solución:

Usando coordenadas cilíndricas se tiene:

x=r cos θ , y=r sin θ , z=z Donde J ( r ,θ , z )=r

Z =√ 3 a2−r 2
{
2 2 2 2
x + y + z =3 a
2 2 → r2 , además ρ= ( x , y , z )=x 2 + y 2 + z 2
x + y =2 az z=
2a

{x 2 + y 2 + z 2=3 a2 →
x 2 + y 2=2 az
Proyectando al plano XY x 2+ y 2 + z 2−3 a 2=0 → z=a

luego
2
r
2 2 2
x + y =2 a → 0 ≤ r ≤ √ 2 a , 0 ≤θ ≤ 2 π , ≤ z ≤ √3 a2 −r 2
2

M =∭ ρ(x , y , z)dxdydz=∭ (x 2+ y 2+ z 2 )dxdydz =∭ ( r 2 + z 2) rdzdrdθ

( | √ 3 a2 −r 2
)
2 2
2 π √2 a √3 a −r 2π √2 a
r z3
¿∫ ∫
0 0
∫
r
2
( r + z ) rdzdrdθ=∫
2 2

0
∫
0
( r z+3
3 ) r2
2a
dr
2a

( ( )| r z 2 √3 a 2−r
)
2 2
2π √2 a
¿∫ ∫ 3
r + z r dr dθ
0 0
3
2a

( [( ])
2π √2 a
2r 3 5 7
¿∫
0
∫
0
3
+3 a2 ) √3 a 2−r 2− r2 + 24
r
dr dθ
2π
−97 5 54 √ 3 5 π a5
¿∫
0 60 (
a+
30
a dθ=
5
18 √3−
97
60 ) ( )
5
πa 97
∴M=
5
18 √3−
60 ( )
 7

2. Plantee en coordenadas cilíndricas, la(s) integral(es) para calcular la

masa de la región V encerrada por las superficies z=a 2− y 2 ,
z=2 x2 + y 2 ; si la densidad en cada punto es proporcional a la distancia
al eje z.

SOLUCION:

δ ( x , y , z )=k √ x 2+ y 2=kr ; donde k es una constante.

z=a 2− y 2=a 2−r 2 se n2 (θ)

( θ ) +1
cos 2 ¿
z=2 x2 + y 2=2r 2 cos 2 ( θ ) +r 2 se n2 ( θ )=r 2 ¿

Sea m la masa del sólido

Mediante simetría
 ( θ ) +1
cos2 ¿
¿
¿
¿
r2 ¿

¿
∫¿
a
√2
∫¿
0
π
2
m=4∫ ¿
0

CENTRO DE MASA

1. Encontrar el centro de masa del solido dentro del paraboloide

2 2 2 2 2
x + y =z y fuera del cono x + y =z , ρ es la densidad de

3
volumen constante es K slug / p
Solución:
2 2 2
Z x + y =z

2 2
x + y =z
Y

X
{
2 2
x + y =z → z 2=z → z =0
x 2 + y 2=z 2 z=1 {
Luego pasado a coordenadas cilíndricas

D= {( r ,θ , z ) /0 ≤θ ≤ 2 π , 0 ≤ r ≤ 1, r 2 ≤ z ≤ r } Hallados los momento d masa.

(( ))
2π 1 r 2π 1
M xy =∫
0
∫
0
∫ zkrdz dr dθ=∫
r
2
0
( ∫ k2 ( r 3−r 5 ) dr
0
) dθ

2π 2π
r4 r6 1
k
¿ ∫
20 4 6 0
− (k 1 1
dθ= ∫ − dθ=
2 0 4 6
k 1
2 4
1 2π
θ− θ
6 0 )| ( ) ( )|
πk
M xy =
12

(( ))
2π 1 r 2π 1
M xz =∫
0
∫ ∫r
0 r
2
2
cos θ k dz dr dθ=∫
0
(∫ 0
kcosθ r 2 (r −r 2)dr dθ
)
2π 4 5 2π
¿ ∫ kcos θ(
0
( r r 1 k
)|
k
− ) dθ= ∫ ( cos θ ) dθ= sin θ 2 π
4 5 0 20 0 20 0 |
M xz =0

(( ))
2π 1 r 2π 1
M yz =∫
0
∫
0
∫ r sinθ r k dz dr dθ=k ∫
r
2
0
(∫ 0
2
sin θ r (r−r )dr dθ
2
)
2π
r4 r5 1
¿ k ∫ sin θ
0
( −
4 5 0
dθ )|
θ
−cos ¿ 2 π =0
0 | M yz =0
k
¿ ¿
20

(( ))
2π 1 r 2π 1
M =∫
0
∫ ∫ krdz
0 r
2
dr dθ=
k
20
∫ (
∫ r (r−r 2)dr
0
) dθ

1 2π 2π

(
∫(r 2−r 3 )dr dθ=
0
) k
∫ r3 r4 1
−(
2 0 3 4 0
k
dθ=¿ ∫ dθ
2π
24 0 )|
k
¿ ∫¿
2 0
kπ
M=
12
M yz 0
x́= = =0
M kπ
12
 M xz 0
ý= = =0
M kπ
12
kπ
M 12
ź= xy = =1
M kπ
12

∴ el centro de masa es ( 0,0,1 )

10

2. Determine el centro de masa de la región R limitada por la superficie

z=4−x 2 , y los planos x=0 , y ¿ 0 , y=6 , z=0 , suponiendo
que la densidad es constante igual a k .

Sea M la masa total

2 6 4
M =∫ ∫ ∫ kdzdydx =32 k
0 0 0

2
2 6 4−x

∫∫ ∫ kxdzdydx
3
0 0 0
x= =
M 4
2
2 6 4− x

∫∫ ∫ kydzdydx
0 0 0
y= =3
M
2
2 6 4−x

∫∫ ∫ kzdzdydx
8
0 0 0
z= =
M 5

Las coordenadas del centro de masa son ( 34 , 3, 85 )

3. calcular el centro de masa de una semiesfera de densidad homogénea.

RESOLUCION.

Densidad de la bola = µ (x, y, z)=k

En coordenadas esféricas:

X=rsen ∅ cos θ z

Y= rsen ∅ sen θ ; D

Z= rcos ∅

El centro de masa se encuentra en el eje Z: y

X cm =0
11

y cm =0 X
z

∫ dm
v
z cm=
∫ dm
v
dm
Pero, si se sabe que: ρ =
dv
dm= ρdv
z z

∫ zρdv ∫ zdv
v
z cm= =v
∫ ρdv ∫ dv
v v

2
dv=r sen ∅ drd ∅ dθ
Reemplazando:

∫ rcos ∅ r 2 sen ∅ drd ∅ dθ A

v =
B
∫ r 2 sen ∅ drd ∅ dθ
v
 2π R π/2

A= ∫ dθ∫ r 3 dr ∫ r 2 sen ∅ cos ∅ d ∅

0 0 0

2
B= π R3
3
π/2
r 2 sen ∅ cos ∅ d ∅=¿
π /2
[ 1
2
sen 2 ∅
] 0
=
1
2

∫¿
0

R4 1 4
1
A= 2 π = πR
4 2 4

2 3
B= πR
3
4
1
πR
A 4 3
Por lo tanto:
B
=¿ = 8
R
2
π R3
3

3
z cm= R
8

12

MOMENTO DE INERCIA

1. Encontrar el momento de inercia con respecto al eje z del solido

2 2 2
homogéneo acotado por la esfera x + y + z =4 .la densidad del
3
volumen en cualquier punto es k slug /ρ
Solución:

Aplicar simetría, tenemos en el primer

 {
D= ( ρ , θ , φ ) / 0 ≤ ρ≤ 2, 0≤ θ ≤
π
2
,0 ≤ φ ≤
π
2 }
x=ρ cos θ sin φ , y= ρsin θ sin φ , z=ρ cos φ , J ( ρ , θ , φ )= p2 sin φ

❑
I z=∭ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x , y , z ) dxdydz
D

ρ
¿
¿2
φdφ
(¿ cos φ2 sin φ2+ ρ2 ¿ ¿ sin θ2 sin φ2) k ρ2 sin¿ dθ
π
2

∫ ¿ dρ
0
¿
π
2

∫¿
0
¿
2

I z=8 ∫ ¿
0

ρ
¿
¿4
(¿¿¿ sin φ3 dφ) dθ
¿ dρ
π
2

∫¿
0
¿
π
2

∫¿
0
¿
2
I z =8 k ∫ ¿
0
 π
2

∫ 23 ρ 4
0
2
16 k π 4 8 kπ ρ5
(¿dθ) dρ= ∫
3 0 2
ρ dρ= .
3 5
2

I z=8 k ∫ ¿
0

256
I z= kπ
15

13

2. Encontrar el momento de inercia con respecto al eje Z del solido

homogéneo dentro del paraboloide x 2+ y 2 =z y fuera del cono
2 2 2 3
x + y =z , D es la densidad del volumen constante es K slug /ρ

k r 3 dz
1 r

∫ (∫ ¿ dr )dθ 2
0 r
¿
¿
❑ 2π
I z=∭ k ( x 2 + y 2 ) dxdydz=∫ ¿
D 0

r 3 ( r−r 2 ) dz
1 r

∫ (∫ ¿ dr )dθ=¿
= 0 r2
¿
2π

k∫ ¿
0
 2π 1 2π 5 6 2π
r r 1 1 1
k ∫ ∫ (r 4−r 5) dr ¿ dθ=k ∫ (
0 0 0
|
− ) dθ=k ∫ ( − ) dθ
5 6 0 0 5 6

kπ
I z=
15

3. Consideremos el sólido de densidad uniforme σ acotado por

2 2
x + y =6 y los planos z=0 y z=9 .

Calcule el momento de inercia respecto a eje x

Se sabe que:
❑
I x =∭ ( y 2 + z 2 ) σ dV
R

Entonces:
2π √6 9
I x =σ ∫ ∫ ∫ ( r 2 se n2 ( θ ) + z 2 ) rdzdrdθ=539 σπ
0 0 0

El momento de inercia con respecto al eje x es 1539 σπ

14

4. Determine el momento de inercia en torno al eje z de un cono recto de

radio basal a y altura b, cuya densidad es proporcional al eje z.

Sea δ la densidad dada por δ ( x , y , z )=k √ x 2+ y 2 , en coordenadas cilíndricas

se tiene: δ ( r , θ , z )=kr
2
b 2 2
Se sabe que la ecuación del cono es: z 2= 2
(x +y )
a
Entonces
2π a b
I z=∫ ∫ ∫ r 2 .kr . r dzdrdθ
0 0 b
r
a

2π a b
I z=k ∫ ∫ ∫ r 4 dzdrdθ
0 0 b
r
a

2π a
b 5
4
(
I z=k ∫ ∫ b r − r drdθ
0 0 a )
a
b
( )
I z=2kπ ∫ b r 4 − r 5 dr
0 a

a 5 bkπ
I z=
15

15

5. Probar que el momento de inercia de una bola esférica maciza de

densidad constante respecto a uno cualquiera de sus diámetros es
2/5MR2, donde M denota la masa y R denota el radio de la bola.
RESOLUCION. z

Densidad de la bola = µ (x, y, z)=k

En coordenadas esféricas:

X=rsen ∅ cos θ
y

Y= rsen ∅ sen θ ;

Z= rcos ∅ x

Donde lJ (r, ∅ , θ ) l= r2sen ∅

La bola se describe como: 0 ≤θ ≤ 2 π 0 ≤∅≤π 0 ≤r≤ R

SI TOMAMOS COMO DIAMETRO DE LA BOLA EL EJE OZ TENDREMOS:

2
x
2
IZ = (¿ + y )µ (x,y, z)dxdydz
∭¿
D

2π π R π R

=k ∫∫∫ r 2 sen ∅ r 2 sen ∅ drd ∅ d θ = 2k π ∫ sen ∅ d ∅∫ r dr

3 4

0 0 0 0 0

[
π

]
3
2 2 1 8 5
k π R ∫ (1−cos ∅ ) sen ∅ d ∅= k π R5 −cos ∅ + cos ∅
5 2
= = kπ R
5 0 5 3 0
15

Por otro lado; la masa total M de una bola homogénea es:

2π π R

M= ∭k
D
dxdydz=k ∫∫∫ r 2 sen ∅ drd ∅ d θ= 43 kπ R3
0 0 0

Así pues; sustituyendo M en I Z :

8 24
I Z= kπ R5 = kπ R 3 R 2=¿ 2/5MR2 (L.Q.S.Q.P)
15 53

16